Se PPT - BA-Nettverket
Se PPT - BA-Nettverket
Se PPT - BA-Nettverket
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Digital samhandling<br />
under jord<br />
24.9.2009<br />
Karsten Haukås
Bever Control AS<br />
• Har kontorer på Tranby, mellom Asker og Drammen.<br />
• Er i dag 10 heltidsansatte og 3 på deltid.<br />
• Vi driver med:<br />
– Styresystemer til tunnelrigger og bolterigger.<br />
– Profilere.<br />
– Utvikling av software. Rigger og Office.<br />
– FOU. Autolading, injeksjon, maskinstyring…<br />
– Konsulentvirksomhet.<br />
• Mer info på hjemmesiden vår:<br />
www.bevercontrol.com
DIGITAL SAMHANDLING<br />
Design byggherre Entreprenør kontor Maskiner under jord<br />
Nova Point<br />
Vegmodell<br />
og Tunnel<br />
Anleggspakken<br />
GEMINI<br />
GeO<br />
Site Tool<br />
Atlas Copco<br />
TunnelManager<br />
BeverTeam 3<br />
Iredes<br />
Land XML<br />
Leica<br />
Trimble<br />
I<br />
R<br />
E<br />
D<br />
E<br />
S<br />
X<br />
M<br />
L<br />
Atlas Copco<br />
Borerigg<br />
AMV<br />
borerigg<br />
Sandvik<br />
Tamrock<br />
borerigg<br />
Bever Profiler<br />
Atlas Profiler
Planlegging
Bever Team Office 3 (lansert 2008)<br />
-Bever Team Office<br />
-Bever Team Drill<br />
-Bever Team Injection<br />
-Bever Team Survey
Plandata import<br />
• Bever Team 2<br />
• Tunnel Manager (Iredes XML, ++)<br />
• Anleggspakken (Iredes XML)<br />
• Veg og tunnelmodeller fra Novapoint<br />
• Gemini tunnel (Iredes XML)<br />
• Kof, pxy (GEO)<br />
• LandXML<br />
• Parametriserte linjer (.TIT) (.NYL)
Plandata eksport<br />
• Bever Win 2008<br />
• Bever Win 2000<br />
• Atlas RCS 3 (IredesXML)<br />
• Atlas ”gammelt system” (DPT, DPC, TL8)<br />
• Sandvik/Tamrock (TPL, TPU, IredesXML)<br />
• Zip fil<br />
• Bever Team 2<br />
• Anleggspakken (IredesXML)<br />
• Gemini tunnel (XML)<br />
• Visio – dwg, dxf<br />
• Excel<br />
• Pxy, kof<br />
• LandXML<br />
• Leica Road Runner Tunnel<br />
• Trimble Survey Controler Tunnel
Planlegging av geometri<br />
Tunnel = Løp<br />
-<strong>Se</strong>nterlinje<br />
-Punkter<br />
-VIPS<br />
-Kontur fra:<br />
-Punkter<br />
-NPT<br />
-Fra fil<br />
-Fra HB 21<br />
-DAK<br />
-Vinkler<br />
-XML
Linje og kontur fra NovaPoint Tunnel<br />
(NPT)
Borplaner
Automatisk forslag til borplan
<strong>Se</strong>kvens / Rotasjon
• Tennplan<br />
• Tenngrupper<br />
• Ladeplan
Utførelse<br />
Boring
Maskinstyring under jord<br />
• BORERIGGER for sprengning, injeksjon,<br />
sikringsbolter<br />
• BOLTERIGGER for montasje innvendig<br />
hvelv<br />
• SPRUTERIGGER med scanner<br />
• GRAVEMASKINER<br />
• HJULLASTER / DOZER<br />
• VEGHØVEL
Operatørskjermer
Operatørskjermer på riggen<br />
• Oversiktlige menyer<br />
• Håndterer all geometri også variabel geometri<br />
• Automatisk generering av borplaner<br />
• Plassering av kutt velges av borer<br />
• Navigeringsmetoder<br />
– Totalstasjon<br />
– Profiler<br />
– Laser
Autoboring<br />
• Ansett manuelt men med automatisk stopp og retur<br />
• Finn fjell, bor og retur<br />
• Gå til nærmeste hull, bor og retur<br />
• Når ferdig med hullet gå til valgt hull, bor og retur<br />
• Bor flere valgte hull i rekkefølge<br />
• Boring etter programmert sekvens<br />
• Overstyring i auto<br />
• Hva hadde vi fra før?
Navigering – oppstilling av<br />
borerigg flere metoder<br />
Tunnellaser<br />
Totalstasjon (Trimble)<br />
Profiler (Bever)
Jumbo navigation with Bever Profiler<br />
2000<br />
P3<br />
P1<br />
Profiler<br />
Machine<br />
drilling jumbo<br />
Laser og et fastpunkt,<br />
kontrollpunkt
Trimble totalstasjon
Navigeringsprismer på chassiet
Boreriggens oppstilling i nordgående<br />
tunnel ved pel nr 3005
Navigering vises på dataskjerm
Borbilde med bolteplan
Konturen ved pel nr 3005 vises med<br />
konturhull automatisk plassert
Borplan ved nisjeutvidelse og sving<br />
- automatisk generert på boreriggen
Utførelse<br />
Skanning
Bever Win 3D<br />
Profiler på<br />
borerigg
Sprutbetong scanning
Test i Runehammertunnelen<br />
(Statens Vegvesen – Vegdirektoratet)<br />
-Sprutbetongtykkelse på Ørstahvelv<br />
-Sprutbetongtykkelse i Ridgeway gold mines
Flatediagram<br />
sprutbetong<br />
tykkelse
meter<br />
Runehamarforsøk - sprutbetong<br />
FRA OG MED PEL NR<br />
1<br />
0,9 75<br />
TIL OG MED PEL NR 0,8<br />
0,7<br />
115<br />
EFFEKTIV TUNNELLENGDE 0,6 40,5<br />
0,5<br />
0,4<br />
TEORETISK TVERRSNITT 0,3 36,09<br />
0,2<br />
OVERMASSE (m2) 0,1 7,97<br />
0<br />
UTSPRENGT TVERRSNITT (m2) 44,05<br />
75 80 85 90 95 Pel nr 100<br />
OVERMASSE % FOR BEREGNET KONTUR 22,08<br />
Spruttykkelse<br />
105 110 115<br />
TEORETISK OVERFLATE (m2) 498,11<br />
UTSPRENGT OVERFLATE (m2)?? 745,67<br />
STD AVVIK før (m) 0,28<br />
STD AVVIK etter (m) 0,24<br />
SPRUT VOLUM BEREGNET (m3) 84,58<br />
GJENNOMSNITT TYKKELSE- (m) 0,167
Dokumentasjon
Knølkontroll
Flatekart med<br />
overmasse og<br />
boltemønster
Masseberegninger<br />
fra profilering
Produksjonslogger
Borlogger med all informasjon om<br />
borprosessen
Bolteregistrering -<br />
sikring<br />
Registrerer automatisk i<br />
boreriggen når boltehullet<br />
bores
Borsynk i et snitt av boret salve.Viser<br />
geologiske variasjoner
Hem tunnelene – Bever Team MWD visning<br />
Borparametre logget (borsynk i salve - kontur)
Borerapport<br />
fra vanlig<br />
salve
Borlogg– Injeksjonsboring
Linjær visning – Injeksjonsboring –<br />
<strong>Se</strong> hulldistribusjonen også i kurver
MWD<br />
B1000 Peg 3540-3560<br />
(Bever Team Prints)<br />
Drilling rate round drilling<br />
Drilling data injection<br />
Drilling rate<br />
Rotation torque
Oppsummering<br />
• BH – Prosjekterer veg + tunnelmodell<br />
• E – Henter inn modeller – utarbeider boreplan(er)<br />
• E – <strong>Se</strong>nder til borerigg og borer + skanner<br />
• E – Henter data fra borerigg og dokumenterer<br />
• BH – Mottar dokumentasjon<br />
• E + BH er fornøyde!
Change language