Last ned 1/2010 - Kirurgen.no
Last ned 1/2010 - Kirurgen.no
Last ned 1/2010 - Kirurgen.no
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Forskning og utvikling innen<br />
laparoskopi i Trondheim<br />
Laparoskopisk kirurgi, operasjon gjen<strong>no</strong>m små hull i mageregionen<br />
vha tynne stive instrumenter, byr på en rekke utfordringer sammenlignet<br />
med åpen kirurgi fordi kirurgen mister muligheten til å bruke<br />
fingrene direkte på pasientens organer.<br />
Bilde 3.Tett samarbeid mellom kirurger<br />
og tek<strong>no</strong>loger (kirurgen til venstre), her<br />
representert ved Ronald Mårvik (NSALK,<br />
St. Olavs Hospital) og Thomas Langø<br />
(K3DL, SINTEF).<br />
MINImalt INVASIV KIRURGI<br />
Ronald Mårvik og Thomas Langø<br />
St. Olavs Hospital og NTNU/SINTEF,<br />
Trondheim<br />
Alle foto/illustrasjon:<br />
SINTEF, NSALK<br />
Bilde 1. Fremtidens operasjonsrom for<br />
laparoskopi, St. Olavs Hospital i Trondheim,<br />
arena for forskning og utvikling av<br />
nye løsninger innen laparoskopisk kirurgi.<br />
Bilde 2. Navigasjon i laparoskopisk<br />
kirurgi. 3D kartet med sporing og visualisering<br />
av det kirurgiske instrumentet<br />
vises til høyre, ana-logt til GPS i bil (kartet<br />
er 3D CT bilder og bilen er instrumentet).<br />
Laparoskopisk kirurgi, operasjon<br />
gjen<strong>no</strong>m små hull i mageregionen<br />
vha tynne stive instrumenter, byr på<br />
en rekke utfordringer sammenlignet<br />
med åpen kirurgi fordi kirurgen mister<br />
muligheten til å bruke fingrene direkte<br />
på pasientens organer. <strong>Kirurgen</strong><br />
mister dermed muligheten til å kjenne<br />
blodårer, svulster og steiner og kunne<br />
manipulere vev direkte. Som alle vet, har<br />
denne typen skånsom kirurgi en rekke<br />
fordeler for samfunnet; kortere liggetid<br />
og mindre postoperative smerter for å<br />
nevne to viktige aspekter. For å komme<br />
videre i utviklingen av laparoskopi og<br />
58 <strong>Kirurgen</strong> nr.1, <strong>2010</strong><br />
forbedre kirurgenes muligheter til å<br />
gjøre mer avanserte prosedyrer (spesielt<br />
innen kreft kirurgi) vha laparoskopisk<br />
teknikk, jobber vi i Trondheim med<br />
å utvikle morgendagens løsninger<br />
for avbildning og veiledning under<br />
inngrepet. Vi jobber også med forbedring<br />
av ergo<strong>no</strong>miske forhold for laparoskopi<br />
kirurger og forskning for å oppnå haptikk<br />
(fingerfølelse) gjen<strong>no</strong>m laparoskopiske<br />
instrumenter. Skånsomme behandlingsteknikker<br />
fordrer nye instrumenter<br />
og veiledningsverktøy enn de som er<br />
tilgjengelige for tradisjonell åpen kirurgi.<br />
Siden 1995 har vi hatt et tett samarbeid<br />
innen forskning og utvikling for laparoskopisk<br />
kirurgi mellom to nasjonale<br />
kompetansesentra: Nasjonalt senter<br />
for avansert laparoskopisk kirurgi<br />
(NSALK) og Kompetansesenter for<br />
3D i laparoskopi (K3DL). Sistnevnte<br />
senter er organisert sammen med to<br />
andre kompetansesentra: 3D ultralyd i<br />
nevrokirurgi og 3D ultralyd i karkirurgi.<br />
I disse sentrene jobber videre NTNU,<br />
St. Olavs Hospital og SINTEF tett<br />
sammen med forskning og utvikling.<br />
Det er et unikt samarbeid i den forstand<br />
at tek<strong>no</strong>loger (sivilingeniører og<br />
tek<strong>no</strong>logiske PhDer fra NTNU/SINTEF)<br />
jobber daglig sammen med kirurgene<br />
ved St. Olavs Hospital. Tek<strong>no</strong>logene er<br />
med på operasjonsstua og kirurgene<br />
deltar på trykktank-møter i visualiseringslaboratoriet<br />
hos tek<strong>no</strong>logene. Gjen<strong>no</strong>m<br />
denne måten å jobbe på, forstår man<br />
hverandres utfordringer og problemstillinger<br />
og de gode ideene får rom<br />
for bearbeiding og diskusjon i de reelle<br />
situasjonene (der man har behovet<br />
for en løsning). Miljøet har vunnet<br />
en rekke nasjonale og internasjonale<br />
priser for både tek<strong>no</strong>logiske løsninger<br />
og vitenskapelige publikasjoner.<br />
Prosjektene spenner vidt, fra ergo<strong>no</strong>mi til<br />
mikrorobotikk.<br />
Navigasjonstek<strong>no</strong>logien under utvikling,<br />
i regi av K3DL, gir kirurgene muligheten<br />
til å se bak overflatene av organer<br />
vha endoskopiske kameraer. Det<br />
endoskopiske kameraet styrer visningen<br />
av de preoperative bildene (CT eller<br />
MR) vha bl.a. posisjonstek<strong>no</strong>logi. De<br />
preoperative bildene settes på forhånd<br />
sammen til 3D kart der man kan tegne<br />
inn i sanntid under inngrepet, de<br />
verktøyene kirurgen benytter, slik figuren<br />
viser fra et inngrep der en binyre svulst<br />
(grønn farge) skal fjernes. <strong>Kirurgen</strong>e kan<br />
under inngrepet vri og vende på disse 3D<br />
kartene og forstørre og forminske etter<br />
behov (detaljer eller oversikt).<br />
Videre forskning fokuseres rundt<br />
integrasjon av ultralyd som intraoperativ<br />
avbildningsmodalitet for å kunne<br />
oppdatere kartene underveis i inngrepet.<br />
Denne oppdateringen er nødvendig<br />
fordi de preoperative bildene utdateres<br />
ettersom inngrepet skrider frem og<br />
endringer i vevet skjer som følge av f.eks.<br />
reseksjon. Videre vil de intraoperative<br />
ultralydbildene kunne gi flere detaljer<br />
omkring svulsten som f.eks. blodstrøm<br />
og elastografi. Kontrast kan benyttes for<br />
fremheving av svulst og/eller blodkar.<br />
In<strong>no</strong>vasjonsprosjekter som f.eks.<br />
utvikling av nye instrumenter, i regi<br />
av NSALK, har gitt suksess i form av<br />
patenter og nytt produkt på markedet.<br />
Som bilde 4-5 og en nylig publisert studie<br />
viser, er det betydelig forbedret ergo<strong>no</strong>mi<br />
for de nye håndtakene sammenlignet<br />
med tradisjonelle sakselignende håndtak.<br />
I tillegg til betydelig bedret ergo<strong>no</strong>mi,<br />
Bilde 4-5. Nytt ergo<strong>no</strong>misk håndtak<br />
(øverst) utviklet i Trondheim, sammenlignet<br />
med tradisjonelt sakse-håndtak<br />
(<strong>ned</strong>erst).