21.03.2014 Views

Last ned 1/2010 - Kirurgen.no

Last ned 1/2010 - Kirurgen.no

Last ned 1/2010 - Kirurgen.no

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Forskning og utvikling innen<br />

laparoskopi i Trondheim<br />

Laparoskopisk kirurgi, operasjon gjen<strong>no</strong>m små hull i mageregionen<br />

vha tynne stive instrumenter, byr på en rekke utfordringer sammenlignet<br />

med åpen kirurgi fordi kirurgen mister muligheten til å bruke<br />

fingrene direkte på pasientens organer.<br />

Bilde 3.Tett samarbeid mellom kirurger<br />

og tek<strong>no</strong>loger (kirurgen til venstre), her<br />

representert ved Ronald Mårvik (NSALK,<br />

St. Olavs Hospital) og Thomas Langø<br />

(K3DL, SINTEF).<br />

MINImalt INVASIV KIRURGI<br />

Ronald Mårvik og Thomas Langø<br />

St. Olavs Hospital og NTNU/SINTEF,<br />

Trondheim<br />

Alle foto/illustrasjon:<br />

SINTEF, NSALK<br />

Bilde 1. Fremtidens operasjonsrom for<br />

laparoskopi, St. Olavs Hospital i Trondheim,<br />

arena for forskning og utvikling av<br />

nye løsninger innen laparoskopisk kirurgi.<br />

Bilde 2. Navigasjon i laparoskopisk<br />

kirurgi. 3D kartet med sporing og visualisering<br />

av det kirurgiske instrumentet<br />

vises til høyre, ana-logt til GPS i bil (kartet<br />

er 3D CT bilder og bilen er instrumentet).<br />

Laparoskopisk kirurgi, operasjon<br />

gjen<strong>no</strong>m små hull i mageregionen<br />

vha tynne stive instrumenter, byr på<br />

en rekke utfordringer sammenlignet<br />

med åpen kirurgi fordi kirurgen mister<br />

muligheten til å bruke fingrene direkte<br />

på pasientens organer. <strong>Kirurgen</strong><br />

mister dermed muligheten til å kjenne<br />

blodårer, svulster og steiner og kunne<br />

manipulere vev direkte. Som alle vet, har<br />

denne typen skånsom kirurgi en rekke<br />

fordeler for samfunnet; kortere liggetid<br />

og mindre postoperative smerter for å<br />

nevne to viktige aspekter. For å komme<br />

videre i utviklingen av laparoskopi og<br />

58 <strong>Kirurgen</strong> nr.1, <strong>2010</strong><br />

forbedre kirurgenes muligheter til å<br />

gjøre mer avanserte prosedyrer (spesielt<br />

innen kreft kirurgi) vha laparoskopisk<br />

teknikk, jobber vi i Trondheim med<br />

å utvikle morgendagens løsninger<br />

for avbildning og veiledning under<br />

inngrepet. Vi jobber også med forbedring<br />

av ergo<strong>no</strong>miske forhold for laparoskopi<br />

kirurger og forskning for å oppnå haptikk<br />

(fingerfølelse) gjen<strong>no</strong>m laparoskopiske<br />

instrumenter. Skånsomme behandlingsteknikker<br />

fordrer nye instrumenter<br />

og veiledningsverktøy enn de som er<br />

tilgjengelige for tradisjonell åpen kirurgi.<br />

Siden 1995 har vi hatt et tett samarbeid<br />

innen forskning og utvikling for laparoskopisk<br />

kirurgi mellom to nasjonale<br />

kompetansesentra: Nasjonalt senter<br />

for avansert laparoskopisk kirurgi<br />

(NSALK) og Kompetansesenter for<br />

3D i laparoskopi (K3DL). Sistnevnte<br />

senter er organisert sammen med to<br />

andre kompetansesentra: 3D ultralyd i<br />

nevrokirurgi og 3D ultralyd i karkirurgi.<br />

I disse sentrene jobber videre NTNU,<br />

St. Olavs Hospital og SINTEF tett<br />

sammen med forskning og utvikling.<br />

Det er et unikt samarbeid i den forstand<br />

at tek<strong>no</strong>loger (sivilingeniører og<br />

tek<strong>no</strong>logiske PhDer fra NTNU/SINTEF)<br />

jobber daglig sammen med kirurgene<br />

ved St. Olavs Hospital. Tek<strong>no</strong>logene er<br />

med på operasjonsstua og kirurgene<br />

deltar på trykktank-møter i visualiseringslaboratoriet<br />

hos tek<strong>no</strong>logene. Gjen<strong>no</strong>m<br />

denne måten å jobbe på, forstår man<br />

hverandres utfordringer og problemstillinger<br />

og de gode ideene får rom<br />

for bearbeiding og diskusjon i de reelle<br />

situasjonene (der man har behovet<br />

for en løsning). Miljøet har vunnet<br />

en rekke nasjonale og internasjonale<br />

priser for både tek<strong>no</strong>logiske løsninger<br />

og vitenskapelige publikasjoner.<br />

Prosjektene spenner vidt, fra ergo<strong>no</strong>mi til<br />

mikrorobotikk.<br />

Navigasjonstek<strong>no</strong>logien under utvikling,<br />

i regi av K3DL, gir kirurgene muligheten<br />

til å se bak overflatene av organer<br />

vha endoskopiske kameraer. Det<br />

endoskopiske kameraet styrer visningen<br />

av de preoperative bildene (CT eller<br />

MR) vha bl.a. posisjonstek<strong>no</strong>logi. De<br />

preoperative bildene settes på forhånd<br />

sammen til 3D kart der man kan tegne<br />

inn i sanntid under inngrepet, de<br />

verktøyene kirurgen benytter, slik figuren<br />

viser fra et inngrep der en binyre svulst<br />

(grønn farge) skal fjernes. <strong>Kirurgen</strong>e kan<br />

under inngrepet vri og vende på disse 3D<br />

kartene og forstørre og forminske etter<br />

behov (detaljer eller oversikt).<br />

Videre forskning fokuseres rundt<br />

integrasjon av ultralyd som intraoperativ<br />

avbildningsmodalitet for å kunne<br />

oppdatere kartene underveis i inngrepet.<br />

Denne oppdateringen er nødvendig<br />

fordi de preoperative bildene utdateres<br />

ettersom inngrepet skrider frem og<br />

endringer i vevet skjer som følge av f.eks.<br />

reseksjon. Videre vil de intraoperative<br />

ultralydbildene kunne gi flere detaljer<br />

omkring svulsten som f.eks. blodstrøm<br />

og elastografi. Kontrast kan benyttes for<br />

fremheving av svulst og/eller blodkar.<br />

In<strong>no</strong>vasjonsprosjekter som f.eks.<br />

utvikling av nye instrumenter, i regi<br />

av NSALK, har gitt suksess i form av<br />

patenter og nytt produkt på markedet.<br />

Som bilde 4-5 og en nylig publisert studie<br />

viser, er det betydelig forbedret ergo<strong>no</strong>mi<br />

for de nye håndtakene sammenlignet<br />

med tradisjonelle sakselignende håndtak.<br />

I tillegg til betydelig bedret ergo<strong>no</strong>mi,<br />

Bilde 4-5. Nytt ergo<strong>no</strong>misk håndtak<br />

(øverst) utviklet i Trondheim, sammenlignet<br />

med tradisjonelt sakse-håndtak<br />

(<strong>ned</strong>erst).

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!