Kapittel 1. Innledning - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU

More documents

Recommendations

Info

Forslag til Utforming for Eurobot 2002 Figur 3. Webkameraet som brukes i roboten Kameraet er ømfintlig for varierende lysforhold og det er montert på et polariserende filter for å filtrere vekk refleksjoner og hindre at kameraet går i metning. Frode Vik Bredesen, Institutt for Teknisk Kybernetikk Norges Teknisk-Naturvitenskaplige Universitet 6
Forslag til Utforming for Eurobot 2002 Kapittel 3. Miljøbeskrivelse Dette kapittelet dreier seg om hva roboten skal gjøre, hvordan og hva konkurransen, Eurobot 2002 går ut på. Konkurransen har tittelen ”Flying Billiards”, og går i korte trekk ut på at to roboter, som starter på hver sin side av et spillebrett, skal plukke opp baller spredt tilfeldig rundtomkring på bordet for så å legge disse oppi kurvene lokalisert i hvert hjørne. 3.1 Spillebrettet Brettet er et rektangulært treplate som måler 300cm x 210cm og malt grønt. Det har to startsoner i hver ende, konstruert av to rektangulære treplater som måler 60cm x 60cm og malt i samme grønnfarge. De fire kurvene er lokalisert i hvert sitt hjørne. Ei kantliste av tre omringer spillebrettet med 7cm høyde og 2.2cm vidde, og er også malt grønt. Den strekker seg 15cm nedover under spillebrettet. Kantlistene er montert fullstendig på siden av brettet, slik at de dermed er utenfor de nevnte brett-dimensjonene. Fullstendig beskrivelse av bordet finnes i appendiks A i vedlegg A Figur 4. Spillebrettet Frode Vik Bredesen, Institutt for Teknisk Kybernetikk Norges Teknisk-Naturvitenskaplige Universitet 7
Page 1 and 2: Forslag til Utforming for Eurobot 2
Page 5: Forslag til Utforming for Eurobot 2

Kapittel 1. Innledning - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?