Kapittel 1. Innledning - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
Kapittel 1. Innledning - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
Kapittel 1. Innledning - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Forslag til Ut<strong>for</strong>ming <strong>for</strong> Eurobot 2002<br />
<strong>Kapittel</strong> 9. Videre arbeid<br />
Denne oppgaven med å bygge om roboten kommer til å bli tidskrevende <strong>for</strong> ikke å<br />
snakke om økonomisk krevende. Det anbefales at den (eller de) som setter i gang med det<br />
praktiske arbeidet har god tid, tilgang til midler og et verksted i ryggen som kan være<br />
med på å teste ut <strong>for</strong>skjellige løsninger, spesielt når det gjelder de elektromekaniske<br />
komponentene. En god kommunikasjon med verkstedet er viktig <strong>for</strong> å lykkes. Spesielt<br />
gjelder dette hvis man har dårlige kunnskaper innen<strong>for</strong> bygging.<br />
Det anbefales sterkt at de mekaniske løsningene mhp ut<strong>for</strong>ming, kortplassering og utstyr<br />
gjøres først, før man starter på AI-delen. Tidligere erfaringer har vist at fysiske<br />
<strong>for</strong>andringer på roboten sent i implementeringsfasen kan være katastrofalt i<br />
programmeringshensyn, og mye må kanskje gjøres om igjen. Ved å følge dette rådet kan<br />
man spare seg mange grå hår.<br />
Av samme grunn er det viktig å ha kontroll på det økonomiske før man starter, slik at<br />
men vet hvor mye ressurser man kan regne med å bruke i utviklinga.<br />
Frode Vik Bredesen, <strong>Institutt</strong> <strong>for</strong> Teknisk Kybernetikk<br />
Norges Teknisk-Naturvitenskaplige Universitet<br />
28
Change language