Kapittel 1. Innledning - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
Kapittel 1. Innledning - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
Kapittel 1. Innledning - Institutt for teknisk kybernetikk - NTNU
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Forslag til Ut<strong>for</strong>ming <strong>for</strong> Eurobot 2002<br />
<strong>Kapittel</strong> 4. Roboten<br />
Først og fremst må roboten være fullstendig automatisk styrt (utelukker all bruk av<br />
sendere), ha med seg sin egen energikilde, aktuatorer og kontrollsystem.<br />
4.1 Restriksjoner<br />
Endel restriksjoner er det (selvfølgelig) også på robotene:<br />
- Roboten kan ikke med overlegg hive ballene vekk fra spillebrettet.<br />
- I løpet av matchen kan ikke noe <strong>for</strong>m <strong>for</strong> utstyr befinne seg over lengre tid i området<br />
<strong>for</strong> operasjon av beacons, dvs over 50cm.<br />
- En robot må ikke designes <strong>for</strong> å skade motstanderens robot med vilje (Altså ingen<br />
robot-wars!!!!) eller spillebrettet. Den kan heller ikke ha f.eks. skarpe objekter som<br />
ved et uhell kan ødelegge brettet eller den andre roboten.<br />
- Man kan heller ikke med vilje hindre den andre roboten, eller bruke objekter eller<br />
grafikk som etterligner spillebrettet <strong>for</strong> å lure den andre roboten.<br />
- Ingen pyro<strong>teknisk</strong>e eller korroderende produkter samt levende objekter er tillatt.<br />
- Generelt vil roboten bli pælma på hauet ut av konkurransen hvis arrangørene finner ut<br />
at roboten er <strong>for</strong> farlig <strong>for</strong> omgivelsene til å bli brukt.<br />
4.2 Obligatorisk utstyr<br />
Et startsystem må være enkelt å aksessere og utløst av en minst 50cm lang wire. Wiren<br />
må aktivere kun et elektrisk utstyr. Denne wiren må ikke <strong>for</strong>bli på roboten etter start, men<br />
må røskes av i startøyeblikket <strong>for</strong> å sette i gang roboten. En tydelig AV-knapp må være<br />
påmontert, som det er nå i <strong>for</strong>m av en nødstopp.<br />
4.3 Spesifikasjon av roboten og beacons’ene<br />
- Den vertikale projeksjonen av roboten må ikke overstige 130cm (dvs den korteste<br />
vegen å gå rundt skyggen av roboten under vertikalt lys. Formen på denne<br />
projeksjonen kan varieres gjennom matchen, <strong>for</strong>beholdt at den holder seg innen<strong>for</strong><br />
omkretsen på 130cm.<br />
- Roboten må ikke være høyere enn 40cm.<br />
- Ballene som er plukket opp av roboten er ikke med i disse dimensjonene, men <strong>for</strong> å<br />
ikke <strong>for</strong>hindre motstanderens beacon, må disse ballene ikke løftes mere enn 50 cm<br />
opp (over lengre tid).<br />
- Beacon’ens størrelse må ikke overgå de 8cm lange sidene på support-stengene.<br />
- Roboten må lages av internt avhengige elementer.<br />
- Generelt vil en robot som tolkes som en trussel <strong>for</strong> sikkerheten mot de andre<br />
robotene, deltakerne, tilskuerne og whatever bli vist bort.<br />
Mere spesifiserte regler finnes i vedlegg A<br />
Frode Vik Bredesen, <strong>Institutt</strong> <strong>for</strong> Teknisk Kybernetikk<br />
Norges Teknisk-Naturvitenskaplige Universitet<br />
10