01.10.2013 Views

Intro til læreboka

Intro til læreboka

Intro til læreboka

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

HIN IBDK RA 26.08.09<br />

Side 10 av 14<br />

Ethvert kraftsystem vil kunne reduseres <strong>til</strong> 1) en kraftresultant og 2) et resulterende kraftpar.<br />

Kraftresultanten uttrykker kraftsystemets translaterende virkning (rettlinjet bevegelse), og<br />

resultantkraftparet uttrykker kraftsystemets roterende virkning.<br />

3.4 Newtons lover for kraftsystemer<br />

Newtons 1. lov:<br />

Dersom summen av alle krefter og alle kraftpar som virker på et legeme er null, vil<br />

legemet være i s<strong>til</strong>lstand eller i en jevn rettlinjet og/eller jevnt roterende bevegelse.<br />

Matematisk uttrykt for plant kraftsystem: F 0<br />

og T 0<br />

Newtons 2. lov formulerer vi kun delvis fordi mekanikkfaget vårt kun omhandler statikk<br />

(ikke-akselererte konstruksjoner). For punktformede legemer kan vi skrive:<br />

<br />

F ma<br />

, der a er akselerasjonsvektoren.<br />

(Legemer med utstrekning vil generelt kunne få akselererende bevegelser med<br />

translasjoner og rotasjoner).<br />

Newtons 3. lov:<br />

Dersom et legeme A påvirker et annet legeme B med en kraft FA<br />

, vil B påvirke A med<br />

<br />

en motsatt rettet og like stor kraft FB . Matematisk: FA FB<br />

Dersom et legeme A påvirker et annet legeme B med et kraftpar TA<br />

, vil B påvirke A<br />

<br />

med et motsatt rettet og like stort kraftpar TB . Matematisk: TA TB<br />

.<br />

Se figuren.<br />

FA<br />

TA<br />

A<br />

Figur for Newtons 3. lov<br />

B A<br />

3.5 Sammenløpende krefter<br />

Vi skal la det generelle kraftsystemet ligge litt og starte med kraftsystemer der alle<br />

angrepslinjer skjærer hverandre i ett punkt. Slike krefter kalles sammenløpende. Har man kun<br />

to krefter, er de naturligvis alltid sammenløpende. I det følgende kommer noen<br />

oppgaveeksempler.<br />

TB<br />

FB<br />

B

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!