You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
HIN IBDK RA 26.08.09<br />
Side 10 av 14<br />
Ethvert kraftsystem vil kunne reduseres <strong>til</strong> 1) en kraftresultant og 2) et resulterende kraftpar.<br />
Kraftresultanten uttrykker kraftsystemets translaterende virkning (rettlinjet bevegelse), og<br />
resultantkraftparet uttrykker kraftsystemets roterende virkning.<br />
3.4 Newtons lover for kraftsystemer<br />
Newtons 1. lov:<br />
Dersom summen av alle krefter og alle kraftpar som virker på et legeme er null, vil<br />
legemet være i s<strong>til</strong>lstand eller i en jevn rettlinjet og/eller jevnt roterende bevegelse.<br />
Matematisk uttrykt for plant kraftsystem: F 0<br />
og T 0<br />
Newtons 2. lov formulerer vi kun delvis fordi mekanikkfaget vårt kun omhandler statikk<br />
(ikke-akselererte konstruksjoner). For punktformede legemer kan vi skrive:<br />
<br />
F ma<br />
, der a er akselerasjonsvektoren.<br />
(Legemer med utstrekning vil generelt kunne få akselererende bevegelser med<br />
translasjoner og rotasjoner).<br />
Newtons 3. lov:<br />
Dersom et legeme A påvirker et annet legeme B med en kraft FA<br />
, vil B påvirke A med<br />
<br />
en motsatt rettet og like stor kraft FB . Matematisk: FA FB<br />
Dersom et legeme A påvirker et annet legeme B med et kraftpar TA<br />
, vil B påvirke A<br />
<br />
med et motsatt rettet og like stort kraftpar TB . Matematisk: TA TB<br />
.<br />
Se figuren.<br />
FA<br />
TA<br />
A<br />
Figur for Newtons 3. lov<br />
B A<br />
3.5 Sammenløpende krefter<br />
Vi skal la det generelle kraftsystemet ligge litt og starte med kraftsystemer der alle<br />
angrepslinjer skjærer hverandre i ett punkt. Slike krefter kalles sammenløpende. Har man kun<br />
to krefter, er de naturligvis alltid sammenløpende. I det følgende kommer noen<br />
oppgaveeksempler.<br />
TB<br />
FB<br />
B