Adressering af ind- og ud gange pÃ¥ CXxxxx IEC1131 PLC - Beckhoff

APP-NOTE 610003 

Beckhoff Application Note 

Date: 11/13/2006 

Document Status: First Draft 

Beckhoff Automation Aps 

Naverland 2, DK-2600 Glostrup 

Phone +45 43 46 76 20 

Fax +45 43 46 63 35 

Adressering af ind- og ud gange på CXxxxx IEC1131 PLC 

uden TC system manager 

OVERVIEW 

Denne applications note, beskriver hvordan man adresserer ind- og udgange udfra klemmers 

placering på bussen 

Program filer brugt sammen med dette dokument 

File navne Hvordan bruges filerne 

CXxxxx Embedded PC 

Udgangspunkt og Procedure

Mapping af Ind- samt Udgange 

Introduktion i forbindelse til CXxxxx via System Manager 

For at komme i kontakt med CXxxxx sker dette via Ethernet. Man skal derfor sørge 

for at ens egen PC er på samme netværk som CX’en. En CXxxxx Embedded PC, er 

default sat til at kører DHCP, i dette dokument er den CX1000 som eksemplet er 

lavet med, også sat til DHCP. Derfor kan der være andre IP adresser i eksemplet, 

end når du følger steppene på egen CXxxxx. 

Installation af virtuelt netværk i System Manager 

For at kunne kommunikerer med den Embedded PC skal vi lige have installeret et 

virtuelt netværk. Følg disse step for at installerer kommunikationen. 

Start med at vælge menuen ”Show Real TimeEthernet Compatible Device” i menuen 

“Options”. Som vist på Fig. 1.1 

Fig. 1.1 

Adressering af CXxxxx 

Send spørgsmål og kommentar til Beckhoff Support - support@beckhoff.dk 

2

Kontroller nu om der er installeret en connection som er klar til brug. På fig. 1.2 er 

vist forbindelsen når den er installeret. Er dit kort ikke installeret markerer man blot 

sin forbindelse og trykker ”Install” 

Fig. 1.2 

Nu har System Manageren en port at kommunikere ud af og skulle være klar til at 

kommunikerer via Ethernettet. 



3

Forbindelse til CXxxxx fra System Manager 

For at få kontakt med en CX’er skal man lave en såkaldt route. I System Manageren 

gøres følgende. På fig. 1.3 er vist System Manageren i ”Config Mode” som er 

nødvendig for den videre konfiguration. 

Fig. 1.3 

Er System Manageren ikke i ”Config Mode” trykkes på ”Shift+F4” tryk ”OK” i dialog 

boksen som er vist Fig. 1.4, for at restarte TwinCAT systemet i Config mode. 

Fig. 1.4 



4

For at skabe forbindelse trykkes nu på ”Choose Target...” Trykket er mærket med en 

cirkel på Fig. 1.5 

Fig. 1.5 

Vælg nu ”---Lokal---” og tryk på ”Searce (Ethernet)” som vist på fig. 1.6 

Fig. 1.6 



5

I den dialog boks, fig. 1.7, som nu frem kommer laves en ”Broadcast Search” 

Fig. 1.7 

På fig. 1.8 har systemet så fundet den CX’er som denne note er lavet med. CX’en 

har Host Name CX_005530. 

For at lave forbindelsen, trykkes på den host man vil have fat i. Efter dette trykkes på 

den lille indikering som hedder IP Adress, og tilsidst ”Add Route” 

Fig. 1.8 



6

På den dialog boks som er vist på fig. 1.9 slettes alt tekst, hvis der skulle stå noget 

og trykkes på ”OK” 

Fig. 1.9 

Når forbindelsen er oprette kan man på fig. 1.10 se at der er kommet et kryds under 

feltet ”Connected” og man trykker på ”Close” 

Fig. 1.10 



7

Når man trykker på close kommer der en menu op som er vist på fig. 1.11. Marker 

den CX’er som lige er lavet forbindelse til og tryk ”OK” 

Fig. 1.11 

Nu er forbindelsen til den Embedded PC oprettet. I nederste højre hjørne er der et 

rødt felt med systemet man har forbindelse med samt status for systemet. På fig. 

1.12 kan vi se at vi har forbindelse med en CX_005530 og systemet er i Run. 

Fig. 1.12 

Ved at trykke på ”Shift+F4” sættes CX’en i config mode som skal bruges for at scanne 

klemmerne på bussen. 



8

Automatisk scanning efter klemmer på CX fra Syetem Manager 

Når systemet er i ”Config Mode” højre klikkes på ”I/O Device” i venstre menu bjælke. 

Der vælges som vist på fig. 1.13 ”Scan Devices...” 

Fig. 1.13 

Tryk på ”OK” og dialogboksen vist på fig. 1.14. De systemer som den ikke 

automatisk kan finde, er de systemer som er forbundet på et netværk som ikke er 

Beckhoff komponenter. Et eksempel kan være en frekvensomformer koblet på 

systemet via Devicenet eller Profibus. 

Fig. 1.14 



9

Når man har godkendt at ikke alle systemer kan findes, kommer der en dialog boks 

frem hvor man vælger på hvilket netværk man vil scanne for systemer. På fig. 1.15 

kan vi se at TwinCat har fundet følgende interface på vores CX: 

Fig. 1.15 

Device 1: Ethernet porten 

Device 2: En profibus port 

Device 3: Strømforsynings porten (K-bussen) 

Device 4: Intern NOV/DP-ram 

Vi søger bare det hele og trykker derfor blot ”OK”. 

På fig. 1.16 kan vi se boksen som automatisk kommer når vi tidliger trykkede på 

”OK”. Det er en forespørgsel for om vi vil scanne for bokse monteret på et af de 4 

devices. Tryk på ”Yes”. Nu scanner TwinCat for kendte systemer, dette kan tage 

noget tid, afhængig af netværk, bokse samt klemmer ect.... 

Fig 1.16 



10

Når scanningen er fuldført spørger TwinCat om du vil aktiverer ”Free Run”. Hvis du 

siger ”Yes” kan man monitorerer indgange på klemmer og force udgange. På fig. 

1.17 er vi online på klemmen som jeg har monteret på min CX1000. Vi kan se at alle 

indgange er 0. 

Nu er System Manaageren klar til at få linket et PLC program på ind og udgange. 

For at se hvordan PLC programmet bliver linket sammen, læs da venligst APP- 

NOTE610004. 



11

SUPPORT DOKUMENTER OG REFERENCER 



12

Adressering af ind- og ud gange pÃ¥ CXxxxx IEC1131 PLC - Beckhoff

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?