Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
2. Teknologioppgaven<br />
Roboten<br />
Robotens design og programmering: Sett inn bilde av roboten. Beskriv kort hvorfor den ser nettopp slik ut, hvilke overveielser<br />
ligger bak design og konstruksjon. Forklar kort<br />
om programmeringen deres, hvordan programmet er bygd opp og hvilke sensorer som er benyttet.<br />
Strategi på robotbanen: Forklar strategien deres på banen. Begrunn valgene. Hva har dere lært i arbeidet med roboten? Er det<br />
laget selv som har kommet frem til disse ideene eller har laget hentet inspirasjon andre steder?<br />
Vi har valgt store hjul foran på roboten så den skal gå fortere.<br />
På fordekkene har vi satt på «gliklosser» så den skal gli lettere<br />
unna hvis den kommer borti ting, siden robotmatten i år er veldig<br />
full av objekter over hele banen.<br />
Vi har prøvd å bygge roboten så liten og kompakt som mulig sånn<br />
at den lett kan manøvrere seg på de trange stedene på<br />
robotmatten.<br />
På bakdekkene har vi valgt å ta av gummien så den kan svinge<br />
lettere.<br />
Helt bak på roboten har vi en liten vegg så den kan dytte til ting bak<br />
fra,og rette seg enklere opp etter veggen. Vi har tre motorer på<br />
roboten og en touch-sensor. Touch sensoren er lett tilgjengelig på<br />
toppen av roboten, der den ikke står i veien for noen andre<br />
oppdrag vi utfører. Vi har også en lyssensor på en av verktøyene.<br />
Den står ikke permanent på roboten fordi den lett kom i veien for<br />
andre oppdrag vi utførte, så vi valgte å sette den på et verktøy.<br />
Programmering<br />
Vi har programert med «touch-sensor» «wait» og «reset motor»<br />
blokker sånn at motorene går enda mer presist.Ellers har vi<br />
programmert med rotasjoner. I mellom oppdragene har vi touchsensor<br />
så vi slipper å finne fram programmet og sparer minne på<br />
nxt brikken. Vi har også lagt inn «lys-sensor» på stent verktøyet så<br />
den går mer nøyaktig.På oppdraget hvor vi skal sette gipsen på det<br />
brukne beinet,har vi valgt å få roboten til å rette seg opp etter<br />
veggen, så den går riktig nesten hver gang.Vi har mistet ett langt<br />
program (som innebærer mekanisk arm,vekten og<br />
dosettene) når det ble borte på dataen,men vi har programmert nytt<br />
program senere. Vi har prøvd nye løsninger på både beinet som<br />
skal ha beinbroen over seg, og beinet som har gips på seg og har<br />
dermed programmert nytt program der også.<br />
Strategi<br />
Først skal vi ta Den mekaniske armen. 2:Vekta, 3: Den automatiske<br />
medisinutdelingen, 4: Sprøyta, sammtidig tar vi med legen/<br />
sykesøstra. 5: Hjertelappen og pacemakeren. 6: Et av de bioniske<br />
øyene. 7: Den spesielle beinreprasjonen. 8: Gipsing av bein.<br />
9:Legger fra oss pasienten, legen og de hvite blodcellene. 10:<br />
Hjernens nervesystem.<br />
Måleredskap: Vi bruker ulike måleredskaper i basen for at vi skal kunne kjøre mer nøyaktig.Man<br />
putter roboten innat måleinstrumentet og skaper en mal å kjøre ut i fra.<br />
Vi har lagd et nytt måle instrument på slutten, pga. Feilmargin ved det vi bygde først. Det nye<br />
dekker en større del av roboten og er dermed sikrere.<br />
Batteri: Roboten fungerer best da batteriet er på 8,3 volt fordi det er der vi har programmerte.<br />
Dersom batteriet er for høyt eller for lavt går noen av programmene feil.<br />
Vi har programert alle oppdragene untatt cellene og kassen. Nøyaktighet er viktig for at det skal gå<br />
helt perfekt å få mest mulig poeng.Det er bedre å ikke kjøre alle oppdragene og kjøre de vi kjører<br />
sikkert, enn å ta alle, å bomme eller kanskje gå ut av tid midt i kjøringen.<br />
Flere på laget hadde roboter fra før og kunne programmere.Hele klassen hadde et robotkurs som<br />
ble holdt av de som gikk i 7kl i fjor. Vi har øvd oss på litt programering før prosjektet startet.
Change language