FIRST LEGO League Kongsberg 2010

More documents

Recommendations

Info

1a Forskningsoppgaven Lagets valg av problemstilling i forbindelse med årets oppdrag: Forklar kort hvordan og hvorfor dere landet på problemstillingen dere har valgt. Lagets løsning på problemet som er valgt: Beskriv lagets idé og forklar kort hva som er nyskapende ved deres løsning, er den realiserbar, hvordan kom dere fram til akkurat denne løsningen og litt om hvilken betydning vil denne løsningen ha for samfunnet vårt. Forskningsgruppa Hvordan få mennesker med Alzheimer til å huske bedre? Vi kom fram til denne problemstillingen da vi pratet om hjernen i klassen. Etter en brainstorming kom dette forslaget opp og vi mente dette kunne være et aktuelt tema å forske på. Vi har valgt Alzheimer sykdom fordi det er en voksende problem, med utrolig få gode løsninger. Alzheimer rammer 1 av 10 over 65år, og det er hele 65.000 som er rammet av demens i Norge. Det er rammet ca.24millioner av Alzheimer på verdensbasis. Ingen er immune mot denne sykdommen. Hvis vi ikke gjør noen drastiske tiltak vil det være hele 100millioner tilfeller i 2050 p.g.a. Økende antall eldre. Vi har vært på Solstad eldre senter for å få litt greie på hvordan mennesker med Alzheimer har det og hva som blir gjort for å hjelpe dem. Her fikk vi være med å synge sammen med dem. Der var det hele ca.80 % Alzheimer og demens pasienter. Dette sier litt om mangelen på medisiner mot Alzheimer og demens. Derfor har vi valgt å lage en løsning på dette problemet. Løsningen er Alzheimer Memory Chip (AMC). Dette er en brikke som opereres inn i tinning lappen og hindrer videre utvikling av Alzheimer og demens, og gjenoppretter korttidshukommelsen. Brikken gir elektriske impulser til hjernen, som gjenoppretter nye hjerneceller og erstatter de gamle. Slik at Alzheimer ikke utvikler seg mer.Bildet viser en modell i leire. Brikken vår er nyskapende fordi som sagt er det få løsninger på dette problemet og det rammer utrolig mange verden over. Vi kom fram til denne ideen fordi data og databasert teknologi er en stor del av samfunnet i dag. Derfor var denne brikken en ganske innlysende ide på Alzheimer problemet. Vi har også laget en liten brosjyre som viser litt fakta om Alzheimer og AMC – brikken vår. Vi kan enkelt se for oss en framtid uten Alzheimer p.g.a denne brikken. Vi ser ingen hindringer for at denne brikken ikke er realiserbar. Ny forskning går stadig nye veier og ting som ikke er mulig i dag – er kanskje på markedet om noen år.
2. Teknologioppgaven Roboten Robotens design og programmering: Sett inn bilde av roboten. Beskriv kort hvorfor den ser nettopp slik ut, hvilke overveielser ligger bak design og konstruksjon. Forklar kort om programmeringen deres, hvordan programmet er bygd opp og hvilke sensorer som er benyttet. Strategi på robotbanen: Forklar strategien deres på banen. Begrunn valgene. Hva har dere lært i arbeidet med roboten? Er det laget selv som har kommet frem til disse ideene eller har laget hentet inspirasjon andre steder? Vi har valgt store hjul foran på roboten så den skal gå fortere. På fordekkene har vi satt på «gliklosser» så den skal gli lettere unna hvis den kommer borti ting, siden robotmatten i år er veldig full av objekter over hele banen. Vi har prøvd å bygge roboten så liten og kompakt som mulig sånn at den lett kan manøvrere seg på de trange stedene på robotmatten. På bakdekkene har vi valgt å ta av gummien så den kan svinge lettere. Helt bak på roboten har vi en liten vegg så den kan dytte til ting bak fra,og rette seg enklere opp etter veggen. Vi har tre motorer på roboten og en touch-sensor. Touch sensoren er lett tilgjengelig på toppen av roboten, der den ikke står i veien for noen andre oppdrag vi utfører. Vi har også en lyssensor på en av verktøyene. Den står ikke permanent på roboten fordi den lett kom i veien for andre oppdrag vi utførte, så vi valgte å sette den på et verktøy. Programmering Vi har programert med «touch-sensor» «wait» og «reset motor» blokker sånn at motorene går enda mer presist.Ellers har vi programmert med rotasjoner. I mellom oppdragene har vi touchsensor så vi slipper å finne fram programmet og sparer minne på nxt brikken. Vi har også lagt inn «lys-sensor» på stent verktøyet så den går mer nøyaktig.På oppdraget hvor vi skal sette gipsen på det brukne beinet,har vi valgt å få roboten til å rette seg opp etter veggen, så den går riktig nesten hver gang.Vi har mistet ett langt program (som innebærer mekanisk arm,vekten og dosettene) når det ble borte på dataen,men vi har programmert nytt program senere. Vi har prøvd nye løsninger på både beinet som skal ha beinbroen over seg, og beinet som har gips på seg og har dermed programmert nytt program der også. Strategi Først skal vi ta Den mekaniske armen. 2:Vekta, 3: Den automatiske medisinutdelingen, 4: Sprøyta, sammtidig tar vi med legen/ sykesøstra. 5: Hjertelappen og pacemakeren. 6: Et av de bioniske øyene. 7: Den spesielle beinreprasjonen. 8: Gipsing av bein. 9:Legger fra oss pasienten, legen og de hvite blodcellene. 10: Hjernens nervesystem. Måleredskap: Vi bruker ulike måleredskaper i basen for at vi skal kunne kjøre mer nøyaktig.Man putter roboten innat måleinstrumentet og skaper en mal å kjøre ut i fra. Vi har lagd et nytt måle instrument på slutten, pga. Feilmargin ved det vi bygde først. Det nye dekker en større del av roboten og er dermed sikrere. Batteri: Roboten fungerer best da batteriet er på 8,3 volt fordi det er der vi har programmerte. Dersom batteriet er for høyt eller for lavt går noen av programmene feil. Vi har programert alle oppdragene untatt cellene og kassen. Nøyaktighet er viktig for at det skal gå helt perfekt å få mest mulig poeng.Det er bedre å ikke kjøre alle oppdragene og kjøre de vi kjører sikkert, enn å ta alle, å bomme eller kanskje gå ut av tid midt i kjøringen. Flere på laget hadde roboter fra før og kunne programmere.Hele klassen hadde et robotkurs som ble holdt av de som gikk i 7kl i fjor. Vi har øvd oss på litt programering før prosjektet startet.
Page 1: Presentasjon av laget The Doctor Dr
Page 5 and 6: 4. Lagets arbeidsprosess JOBBSØKNA
Page 7: 1b Kildehenvisninger Kildehenvisnin

FIRST LEGO League Kongsberg 2010

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?