Båndtransportør

Carsten Rasmussen © 27-01-2007 

M3A 

Styring & Regulering 

Båndmotor 

Halmballe 

Båndtransportør 

Transportbånd 

Skakt 


Projekt 3.3 

AFT-1 

RC1+ 

RC1-


M3A 


I forbindelse med en båndtransportør, skal et hydraulisk drevet stempel anvendes til at flytte 

halmballer fra et transportbånd til en skakt på et oliefyr. Tegningen er set oppefra. 

Båndmotor 

Halmballe 

Transportbånd 

Båndet anvendes til automatisk fremføring af halmballer til fyret. Båndet er drevet af en motor der 

er aktiveret via relæet K-BÅND. Når en halmballe befinder sig umiddelbart foran stemplet, 

aktiveres endestopkontakten AFT-1 (NC). Båndet skal derved stoppe. 

Stemplet aktiveres via den hydrauliske ventil MV-STEMPEL, der er en 5/2 ventil med fjederretur. 

Stemplet kører frem og skubber halmballen i skakten. Når stemplet når endestoppet RC1+, skal 

stemplet gå tilbage til sin udgangsposition. Tilbage i udgangspositionen påvirker stemplet RC1- 

Når næste halmballe når frem til endestopkontakten AFT-1, gentages sekvensen. 

Skakt 

AFT-1 

Der skal være en ventetid på 5 min. før den næste halmballe skal føres frem til skakten. 

Processen styres via trykkontakterne START (NO) og STOP (NC) 

Lampen H-STOP og H-DRIFT angiver den aktuelle driftstilstand. 

Følgende opgaver er løst: 

• Oversigt over PLC med eltegning 

• Sekvensdiagram 

• Ladderdiagram 

• PLC-ladderdiagram 

RC1+ 

RC1-


M3A 


Følgende tilføjelser og sikkerhed er tilføjet opgaven og indlagt i ladderdiagram: 

• Transportbåndet K-BÅND kan ikke starte hvis endestoppet AFT-1 er påvirket. 

• Forsinkelsen på 5 minutter bliver aktiveret når det pneumatiske stempel returnerer og 

påvirker RC1-. 

• Når processen genstartes efter at have været stoppet, f.eks. ved fejl, springes ventetiden på 5 

minutter over. Dette er gjort ud fra den betragtning at når fejlen er udbedret mangler fyret 

halm og ventetiden er derfor unødvendig. 

• Det antages at stemplet returnerer til bundposition (RC1-) når udgangen til 5/2 ventilen går 

lav (logisk 0). 

Fasebeskrivelse: 

Fase 0 (F0) 

Initialiseringsfasen F0 er aktiv når processen er stoppet. Fasen aktiveres af ONESHOT impuls og 

STOP funktion. F0 kan kun brydes af Fase 1 (F1). 

Aktiviteter: H-STOP 

Fase 1 (F1) 

Når F1 er aktiv kører transportbåndetog halmballerne transporteres. F1 brydes af Fase 2 (F2) og 

STOP-funktion. 

Aktiviteter: K-BÅND, H-DRIFT 

Fase 2 (F2) 

F2 er en ren intervalfase som sikrer at K-BÅND er stoppet i ventetiden. F2 kan brydes af Fase 3 

(F3) og STOP-funktion. 

Aktivitet: Timer 5 minutter, H-DRIFT 

Fase 3 (F3) 

I F3 skubber det pneumatiske stempel halmballen ind i skakten. F3 kan brydes af Fase 4 (F4) og 

STOP-funktion. 

Aktiviteter: MV-STEMPEL, H-DRIFT 

Fase 4 (F4) 

I F4 returnerer det pneumatiske stempel til sin bundstilling. F4 kan brydes af Fase 1 (F1) og STOPfunktion. 

Aktiviteter: H-DRIFT


M3A 


Netværksbeskrivelse: 

Netværk 1 

Initialiseringskreds der ”sættes” går høj af ONESHOT impuls SM0.1 

Stoppes processen sætter STOP-funktion også F0. 

Netværk 2 

I F1 kører transportbåndet. 

F1 sættes hvis F0 og START er aktive og endestoppet AFT-1 ikke er påvirket. F1 kan også sættes 

når F4 og RC1- er aktive. 

F1 har brydefunktion i netværk 5 (F4). 

Netværk 3 

F2 har funktion som mellemkreds, og sikrer at K-BÅND er deaktiveret mens intervallet på 5 

minutter tæller. 

F2 sættes når F1 og AFT-1 er aktive. 


Netværk 4 

I F3 kører stemplet ud. 

F3 sættes når F2 er aktiv og tiden på 5 minutter er udløbet. Er det første procesgennemløb, vil 

HUKOMMELSE omstyre timeren og F3 kan sættes øjeblikkeligt. 


Netværk 5 

I F4 returnerer stemplet til bundstilling. F4 sættes når F3 og RC1+ er aktive. 

F4 har brydefunktion i netværk 4 (F3) og sluttefunktion i netværk 2 (F1). 

Netværk 6 

Stopkreds som aktiveres af STOP-knap. Udgangen STOPDRIFT har brydefunktion i netværk 

2,3,4,5 og slutte funktion i netværk 1.


M3A 


Netværk 7 

Timer funktion (5 minutter) startes når stemplet vender tilbage til bundstilling. 

Ved første procesgennemløb bryder HUKOMMELSE timeren. 

Netværk 8 

Timeren T37 i netværk 7 aktiverer INTERVAL som har slutte funktion i netværk 4. 

Netværk 9 

HUKOMMELSE sættes af F0 og brydes af F3. 

Udgangen har brydefunktion i netværk 7 og slutte funktion i netværk 4. 

Netværk 10 

DRIFTLAMPE er aktiveret i F1, F2, F3og F4. Indikerer at processen kører. 

Netværk 11 

STOPLAMPE aktiveres af F0. Indikerer at processen er stoppet. 

Netværk 12 

K-BÅND aktivers af F0. Når dette netværk er aktivt kører transportbåndet. 

Netværk 13 

MV-STEMPEL aktiveres af F3 og åbner for tryk til det pneumatiske stempel. 

Testresultat: 

Ladderdiagram testet på Siemens PLC-S7-200. 

Alle funktioner OK. 

Sikkerhed OK.


M3A 


AFT-1 

5min/XF2 

Sekvensdiagram 

ONESHOT 

AFT-1 + START 

F 0 

F 1 

AFT-1 + HUKOMMELSE 

F 2 F 2A 

F 3 

H-STOP 

H-DRIFT 

K-BÅND 

H-DRIFT H-DRIFT 

RC1+ 

RC1- 

F 4 

H-DRIFT 

MV-STEMPEL 

H-DRIFT

Block: MAIN 

Author: 

Created: 03/15/2006 12:17:34 am 

Last Modified: 03/16/2006 10:04:09 am 

Symbol Var Type 

TEMP 

TEMP 

TEMP 

TEMP 

Data Type Comment 

PROJEKTOPGAVE 3.3 TRANSPORTBÅND TIL HALMBALLER 

Network 1 

INITIALTRIN/FASE 0 

ONESHOT FASE_1 

/ 

FASE_0 

STOPDRIFT 

FASE_0 

Symbol Address Comment 

FASE_0 M1.0 INTERNT RELÆ (FASE 0) 


ONESHOT SM0.1 ONEHOT IMPULS (SÆTTER FASE 0) 

STOPDRIFT M3.0 INTERNT RELÆ ( STOPPER PROCESSEN) 

Network 2 

FREMFØRING HALMBALLER/FASE 1 

FASE_0 AFTASTER_1 STARTDRIFT FASE_2 STOPDRIFT FASE_1 

/ / 

FASE_4 STEMPEL_INDE 

FASE_1 


AFTASTER_1 I0.6 AFT-1 





STARTDRIFT I0.0 START (NO) 

STEMPEL_INDE I1.0 RC1- 

STOPDRIFT M3.0 INTERNT RELÆ ( STOPPER PROCESSEN)

Network 3 

BUFFERFASE/FASE 2 

FASE_1 AFTASTER_1 FASE_3 STOPDRIFT FASE_2 

/ / / 

FASE_2 







Network 4 

STEMPEL UD/FASE 3 

FASE_2 INTERVAL FASE_4 STOPDRIFT FASE_3 

/ / 

FASE_3 

HUKOMMELSE 





HUKOMMELSE M3.1 INTERNT RELÆ (HUSKER FØRSTE GENNEMLØB) 

INTERVAL M3.2 INTERNT RELÆ (INTERVAL FOR 5 MIN. FORSINKELSE) 


Network 5 

STEMPEL RETUR/FASE 4 

FASE_3 STEMPEL_UDE FASE_1 STOPDRIFT FASE_4 

/ / 

FASE_4 





STEMPEL_UDE I0.7 RC1+ 

STOPDRIFT M3.0 INTERNT RELÆ ( STOPPER PROCESSEN)

Network 6 

STOPKREDS 

STOPTAST STOPDRIFT 

/ 



STOPTAST I0.2 STOP (NC) 

Network 7 

TIMER FOR 5 MIN. INTERVAL 

HUKOMMELSE STEMPEL_INDE T37 

/ IN 

TON 

3000 

PT 

100 ms 




Network 8 

UDGANG TIL INTERVAL 

T37 INTERVAL 



Network 9 

HUKOMMELSESKREDS (HUSKER FØRSTE PROCESGENNEMLØB) 

FASE_0 FASE_3 

/ 

HUKOMMELSE 

HUKOMMELSE 




HUKOMMELSE M3.1 INTERNT RELÆ (HUSKER FØRSTE GENNEMLØB)

Network 10 

DRIFTLAMPE 

FASE_1 DRIFTLAMPE 

FASE_2 

FASE_3 

FASE_4 


DRIFTLAMPE Q0.6 H-DRIFT 





Network 11 

STOPLAMPE 

FASE_0 STOPLAMPE 



STOPLAMPE Q0.0 H-STOP 

Network 12 

TRANSPORTBÅND 

FASE_1 BÅND 


BÅND Q1.1 K-BÅND 


Network 13 

MAGNETVENTIL 

FASE_3 MAGNETVENTIL 



MAGNETVENTIL Q2.1 MV-STEMPEL

Block: SBR_0 

Author: 

Created: 03/15/2006 12:17:34 am 


Symbol Var Type Data Type Comment 

EN IN 

IN 

IN_OUT 

OUT 

TEMP 

BOOL 

SUBROUTINE COMMENTS 

Network 1 Network Title 

Network Comment

Block: INT_0 

Author: 

Created: 03/15/2006 12:17:34 am 


Symbol Var Type 

TEMP 

TEMP 

TEMP 

TEMP 

Data Type Comment 

INTERRUPT ROUTINE COMMENTS 

Network 1 Network Title 

Network Comment


MAGNETVENTIL Q2.1 MV-STEMPEL 

BÅND Q1.1 K-BÅND 

STOPLAMPE Q0.0 H-STOP 

DRIFTLAMPE Q0.6 H-DRIFT 

STEMPEL_UDE I0.7 RC1+ 



ONESHOT SM0.1 ONEHOT IMPULS (SÆTTER FASE 0) 

STOPTAST I0.2 STOP (NC) 

STARTDRIFT I0.0 START (NO) 








FASE_0 M1.0 INTERNT RELÆ (FASE 0)


SBR_0 SBR0 SUBROUTINE COMMENTS 

INT_0 INT0 INTERRUPT ROUTINE COMMENTS 

MAIN OB1 PROJEKTOPGAVE 3.3 TRANSPORTBÅND TIL 

HALMBALLER

Båndtransportør

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?