1 - heidenhain

1 - heidenhain 1 - heidenhain

content.heidenhain.de
from content.heidenhain.de More from this publisher
22.07.2013 Views

2.5 Transformation af bearbejdningsplan For transformation af bearbejdningsplanet står to funktioner til rådighed: ■ Manuel transformation med softkey 3D ROT i driftsart MANUEL DRIFT og El. HÅNDHJUL (efterfølgende beskrevet) ■ Styret transformation, cyklus 19 BEARBEJDNINGSPLAN i bearbejdnings-program: Se „8.7 cykler for koordinat-omregning“. TNC-funktionen for „Transformation af bearbejdningsplan“ er koordinat-transformationer. Herved står bearbejdnings-planet altid vinkelret på retningen af værktøjsaksen. Grundlæggende realiseres transformation af bearbejdningsplanet på to forskellige maskintyper: Maskine med rundbord ■ Emnet drejes i den ønskede position/vinkel, f.eks. med en L-blok. ■ Ved transformeret bearbejdningsplan forbliver værktøjsaksen i henhold til det maskinfaste koordinatsystem. Hvis De drejer deres bord – altså emnet – f.eks. med 90°, drejer koordinatsystem ikke med. Hvis De i driftsart MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+ , kører værktøjet i retning Z+. Hvis De i driftsart MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+, kører værktøjet i retningen Z+. ■ Ved beregning af det transformerede koordinatsystem, tager TNC´en udelukkende hensyn til den aktuelle mekaniske drejning af rundbordet – såkaldte„translatoriske“ andele. Maskine med svinghoved ■ Svinghovedet drejes i den ønskede position/vinkel, f.eks. med en L-blok. ■ Ved transformeret svinghoved ændrer værktøjsaksen sig i henhold til det maskinfaste koordinatsystem: Drejer De svinghovedet på Deres maskine – altså værktøjet – f.eks. i Baksen med +90°, drejer koordinatsystem med. Hvis De i driftsart MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+, kører værktøjet i retningen X+ i det maskinfaste koordinat-system. ■ Foruden at tage hensyn til mekaniske forskydninger ved drejning af svinghovedet („translatoriske“ andele), medregner TNC´en også værktøjsforskydningen (3D værktøjs-længdekorrektur. Kørsel til referencepunkter med transformerede akser Med transformerede akser kører De til referencepunkterne med den externe retningstaste. TNC'en interpolerer hermed de tilsvarende akser. Vær opmærksom på, at funktionen „Transformation af bearbejdningsplan“ er aktiv i driftsart MANUEL DRIFT og Akt.vinkel af drejeaksen er blevet indført i menufeltet. 22 2 Manuel drift og opretning

Henføringspunkt-fastlæggelse i et transformeret system Efter at De har positioneretdrejeaksen, fastlægger De henføringspunktet som ved et utransformeret system. TNC'en omregner det nye henføringspunkt i det transformerede system. Vinkelværdien for denne beregning overtager TNC'en med styrede akser fra Akt.-positionen af drejeaksen. De må ikke fastlægge henføringspunktet i et transformeret system, hvis der i maskin-parameter 7500 er fastlagt Bit 3 . TNC beregner ellers forskydningen forkert. Hvis drejeaksen på Deres maskine ikke er styret, skal De indføre Akt.-positionen af drejeaksen i menuen for manuel trans-formation: Stemmer Akt.-positionen af drejeaksen ikke overens med det indførte, beregner TNC´en henførings-punktet forkert. Henføringspunkt-fastlæggelse ved maskiner med rundbord Forholdene for TNC´en ved henføringspunktfastlæggelse er maskinafhængig. Vær opmærksom på Deres maskinhåndbog. TNC´en forskyder henføringspunktet automatisk, når De drejer bordet og funktionen transformering af bearbeidningsplan er aktiv. MP 7500, Bit 3=0 For at beregne forskydningen af henføringspunktet, anvender TNC´en forskellen mellem REF-koordinater ved henføringspunktfastlæggelse og REF-koordinater for svingakse efter transformeringen. Denne beregningsmetode skal anvendes, hvis De i 0°stillingen (REF-værdi) for rundbordet har opspændt emnet oprettet. MP 7500, Bit 3=1 Hvis De opretter et skråt opspændt emne med en rundbordsdrejning så må TNC´en ikke mere beregne forskydningen af henføringspunktet med forskellen af REF-koordinaterne. TNC´en anvender direkte REF-værdien for svingaksen efter transformeringen, går altså altid ud fra, at emnet var oprettet før transformeringen. HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 Positionsvisning i et transformeret system De i status-feltet viste positioner (SOLL og AKT.) henfører sig til det transformerede koordinatsystem. Begrænsninger ved transformation af bearbejdningsplan ■ Tastfunktion GRUNDDREJNING står ikke til rådighed. ■ PLC-positioneringer (fastlagt af maskinfabrikanten) er ikke tilladt. ■ Positioneringsblokke med M91/M92 er ikke tilladt. 23 2.5 Transformation af bearbejdningsplan

2.5 Transformation af bearbejdningsplan<br />

For transformation af bearbejdningsplanet står to funktioner til<br />

rådighed:<br />

■ Manuel transformation med softkey 3D ROT i driftsart MANUEL<br />

DRIFT og El. HÅNDHJUL (efterfølgende beskrevet)<br />

■ Styret transformation, cyklus 19 BEARBEJDNINGSPLAN i<br />

bearbejdnings-program: Se „8.7 cykler for koordinat-omregning“.<br />

TNC-funktionen for „Transformation af bearbejdningsplan“ er<br />

koordinat-transformationer. Herved står bearbejdnings-planet altid<br />

vinkelret på retningen af værktøjsaksen.<br />

Grundlæggende realiseres transformation af bearbejdningsplanet<br />

på to forskellige maskintyper:<br />

Maskine med rundbord<br />

■ Emnet drejes i den ønskede position/vinkel, f.eks. med en L-blok.<br />

■ Ved transformeret bearbejdningsplan forbliver værktøjsaksen i<br />

henhold til det maskinfaste koordinatsystem. Hvis De drejer<br />

deres bord – altså emnet – f.eks. med 90°, drejer koordinatsystem<br />

ikke med. Hvis De i driftsart MANUEL DRIFT trykker<br />

akseretnings-tasten Z+ , kører værktøjet i retning Z+. Hvis De i<br />

driftsart MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+, kører<br />

værktøjet i retningen Z+.<br />

■ Ved beregning af det transformerede koordinatsystem, tager<br />

TNC´en udelukkende hensyn til den aktuelle mekaniske drejning<br />

af rundbordet – såkaldte„translatoriske“ andele.<br />

Maskine med svinghoved<br />

■ Svinghovedet drejes i den ønskede position/vinkel, f.eks. med en<br />

L-blok.<br />

■ Ved transformeret svinghoved ændrer værktøjsaksen sig i<br />

henhold til det maskinfaste koordinatsystem: Drejer De<br />

svinghovedet på Deres maskine – altså værktøjet – f.eks. i Baksen<br />

med +90°, drejer koordinatsystem med. Hvis De i driftsart<br />

MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+, kører værktøjet i<br />

retningen X+ i det maskinfaste koordinat-system.<br />

■ Foruden at tage hensyn til mekaniske forskydninger ved drejning<br />

af svinghovedet („translatoriske“ andele), medregner TNC´en<br />

også værktøjsforskydningen (3D værktøjs-længdekorrektur.<br />

Kørsel til referencepunkter med transformerede akser<br />

Med transformerede akser kører De til referencepunkterne med<br />

den externe retningstaste. TNC'en interpolerer hermed de<br />

tilsvarende akser. Vær opmærksom på, at funktionen „Transformation<br />

af bearbejdningsplan“ er aktiv i driftsart MANUEL DRIFT og Akt.vinkel<br />

af drejeaksen er blevet indført i menufeltet.<br />

22<br />

2 Manuel drift og opretning

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!