1 - heidenhain
1 - heidenhain 1 - heidenhain
2.5 Transformation af bearbejdningsplan For transformation af bearbejdningsplanet står to funktioner til rådighed: ■ Manuel transformation med softkey 3D ROT i driftsart MANUEL DRIFT og El. HÅNDHJUL (efterfølgende beskrevet) ■ Styret transformation, cyklus 19 BEARBEJDNINGSPLAN i bearbejdnings-program: Se „8.7 cykler for koordinat-omregning“. TNC-funktionen for „Transformation af bearbejdningsplan“ er koordinat-transformationer. Herved står bearbejdnings-planet altid vinkelret på retningen af værktøjsaksen. Grundlæggende realiseres transformation af bearbejdningsplanet på to forskellige maskintyper: Maskine med rundbord ■ Emnet drejes i den ønskede position/vinkel, f.eks. med en L-blok. ■ Ved transformeret bearbejdningsplan forbliver værktøjsaksen i henhold til det maskinfaste koordinatsystem. Hvis De drejer deres bord – altså emnet – f.eks. med 90°, drejer koordinatsystem ikke med. Hvis De i driftsart MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+ , kører værktøjet i retning Z+. Hvis De i driftsart MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+, kører værktøjet i retningen Z+. ■ Ved beregning af det transformerede koordinatsystem, tager TNC´en udelukkende hensyn til den aktuelle mekaniske drejning af rundbordet – såkaldte„translatoriske“ andele. Maskine med svinghoved ■ Svinghovedet drejes i den ønskede position/vinkel, f.eks. med en L-blok. ■ Ved transformeret svinghoved ændrer værktøjsaksen sig i henhold til det maskinfaste koordinatsystem: Drejer De svinghovedet på Deres maskine – altså værktøjet – f.eks. i Baksen med +90°, drejer koordinatsystem med. Hvis De i driftsart MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+, kører værktøjet i retningen X+ i det maskinfaste koordinat-system. ■ Foruden at tage hensyn til mekaniske forskydninger ved drejning af svinghovedet („translatoriske“ andele), medregner TNC´en også værktøjsforskydningen (3D værktøjs-længdekorrektur. Kørsel til referencepunkter med transformerede akser Med transformerede akser kører De til referencepunkterne med den externe retningstaste. TNC'en interpolerer hermed de tilsvarende akser. Vær opmærksom på, at funktionen „Transformation af bearbejdningsplan“ er aktiv i driftsart MANUEL DRIFT og Akt.vinkel af drejeaksen er blevet indført i menufeltet. 22 2 Manuel drift og opretning
Henføringspunkt-fastlæggelse i et transformeret system Efter at De har positioneretdrejeaksen, fastlægger De henføringspunktet som ved et utransformeret system. TNC'en omregner det nye henføringspunkt i det transformerede system. Vinkelværdien for denne beregning overtager TNC'en med styrede akser fra Akt.-positionen af drejeaksen. De må ikke fastlægge henføringspunktet i et transformeret system, hvis der i maskin-parameter 7500 er fastlagt Bit 3 . TNC beregner ellers forskydningen forkert. Hvis drejeaksen på Deres maskine ikke er styret, skal De indføre Akt.-positionen af drejeaksen i menuen for manuel trans-formation: Stemmer Akt.-positionen af drejeaksen ikke overens med det indførte, beregner TNC´en henførings-punktet forkert. Henføringspunkt-fastlæggelse ved maskiner med rundbord Forholdene for TNC´en ved henføringspunktfastlæggelse er maskinafhængig. Vær opmærksom på Deres maskinhåndbog. TNC´en forskyder henføringspunktet automatisk, når De drejer bordet og funktionen transformering af bearbeidningsplan er aktiv. MP 7500, Bit 3=0 For at beregne forskydningen af henføringspunktet, anvender TNC´en forskellen mellem REF-koordinater ved henføringspunktfastlæggelse og REF-koordinater for svingakse efter transformeringen. Denne beregningsmetode skal anvendes, hvis De i 0°stillingen (REF-værdi) for rundbordet har opspændt emnet oprettet. MP 7500, Bit 3=1 Hvis De opretter et skråt opspændt emne med en rundbordsdrejning så må TNC´en ikke mere beregne forskydningen af henføringspunktet med forskellen af REF-koordinaterne. TNC´en anvender direkte REF-værdien for svingaksen efter transformeringen, går altså altid ud fra, at emnet var oprettet før transformeringen. HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 Positionsvisning i et transformeret system De i status-feltet viste positioner (SOLL og AKT.) henfører sig til det transformerede koordinatsystem. Begrænsninger ved transformation af bearbejdningsplan ■ Tastfunktion GRUNDDREJNING står ikke til rådighed. ■ PLC-positioneringer (fastlagt af maskinfabrikanten) er ikke tilladt. ■ Positioneringsblokke med M91/M92 er ikke tilladt. 23 2.5 Transformation af bearbejdningsplan
- Page 1 and 2: TNC 426 TNC 430 NC-software 280 474
- Page 5: TNC-Type, software og funktioner De
- Page 8 and 9: Indhold 1 INTRODUKTION ..... 1 1.1
- Page 10 and 11: Indhold VI 6.5 Banebevægelser - po
- Page 12 and 13: Indhold 8 PROGRAMMERING: CYKLER ...
- Page 14 and 15: Indhold 9 PROGRAMMERING: UNDERPROGR
- Page 17 and 18: Introduktion 1
- Page 19 and 20: 1.2 Billedskærm og betjeningsfelt
- Page 21 and 22: Betjeningsfelt Billedet til højre
- Page 23 and 24: Programafvikling blokfølge og prog
- Page 25 and 26: Efterfølgende er beskrevet forskel
- Page 27 and 28: Aktive hjælpefunktioner M Liste ov
- Page 29: Elektroniske håndhjul HR De elektr
- Page 32 and 33: 2.1 Indkobling, Udkobling 2.1 Indko
- Page 34 and 35: 2.2 Kørsel med maskinakserne Kørs
- Page 36 and 37: 2.4 Henføringspunkt-fastlæggelse
- Page 40 and 41: 2.5 Transformation af bearbejdnings
- Page 42 and 43: 3.1 Programmering og afvikling af e
- Page 44 and 45: 3.1 Programmering og afvikling af e
- Page 46 and 47: 4.1 Grundlaget 4.1 Grundlaget Læng
- Page 48 and 49: 4.1 Grundlaget Polarkoordinater Nå
- Page 50 and 51: 4.1 Grundlaget Valg af henføringsp
- Page 52 and 53: 4.3 Standard fil-styring 4.3 Standa
- Page 54 and 55: 4.3 Standard fil-styring Dataoverf
- Page 56 and 57: 4.3 Standard fil-styring Navneskift
- Page 58 and 59: 4.4 Udvidet fil-styring 4.4 Udvidet
- Page 60 and 61: 4.4 Udvidet fil-styring Kald af fil
- Page 62 and 63: 4.4 Udvidet fil-styring 3. skridt:
- Page 64 and 65: 4.4 Udvidet fil-styring Udvælgelse
- Page 66 and 67: 4.4 Udvidet fil-styring Øvrige fun
- Page 68 and 69: 4.4 Udvidet fil-styring Med softkey
- Page 70 and 71: 4.4 Udvidet fil-styring TNC´en på
- Page 72 and 73: 4.5 Åbning og indlæsning af progr
- Page 74 and 75: 4.5 Åbning og indlæsning af progr
- Page 76 and 77: 4.6 Programmierings-grafik 4.6 Prog
- Page 78 and 79: 4.8 Indføje kommentarer Indføj se
- Page 80 and 81: 4.9 Fremstilling af tekst-filer Sle
- Page 82 and 83: 4.10 Lommeregneren 4.10 Lommeregner
- Page 84 and 85: 4.12 Palette-styring 4.12 Palette-s
- Page 87 and 88: Programmering: Værktøjer 5
2.5 Transformation af bearbejdningsplan<br />
For transformation af bearbejdningsplanet står to funktioner til<br />
rådighed:<br />
■ Manuel transformation med softkey 3D ROT i driftsart MANUEL<br />
DRIFT og El. HÅNDHJUL (efterfølgende beskrevet)<br />
■ Styret transformation, cyklus 19 BEARBEJDNINGSPLAN i<br />
bearbejdnings-program: Se „8.7 cykler for koordinat-omregning“.<br />
TNC-funktionen for „Transformation af bearbejdningsplan“ er<br />
koordinat-transformationer. Herved står bearbejdnings-planet altid<br />
vinkelret på retningen af værktøjsaksen.<br />
Grundlæggende realiseres transformation af bearbejdningsplanet<br />
på to forskellige maskintyper:<br />
Maskine med rundbord<br />
■ Emnet drejes i den ønskede position/vinkel, f.eks. med en L-blok.<br />
■ Ved transformeret bearbejdningsplan forbliver værktøjsaksen i<br />
henhold til det maskinfaste koordinatsystem. Hvis De drejer<br />
deres bord – altså emnet – f.eks. med 90°, drejer koordinatsystem<br />
ikke med. Hvis De i driftsart MANUEL DRIFT trykker<br />
akseretnings-tasten Z+ , kører værktøjet i retning Z+. Hvis De i<br />
driftsart MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+, kører<br />
værktøjet i retningen Z+.<br />
■ Ved beregning af det transformerede koordinatsystem, tager<br />
TNC´en udelukkende hensyn til den aktuelle mekaniske drejning<br />
af rundbordet – såkaldte„translatoriske“ andele.<br />
Maskine med svinghoved<br />
■ Svinghovedet drejes i den ønskede position/vinkel, f.eks. med en<br />
L-blok.<br />
■ Ved transformeret svinghoved ændrer værktøjsaksen sig i<br />
henhold til det maskinfaste koordinatsystem: Drejer De<br />
svinghovedet på Deres maskine – altså værktøjet – f.eks. i Baksen<br />
med +90°, drejer koordinatsystem med. Hvis De i driftsart<br />
MANUEL DRIFT trykker akseretnings-tasten Z+, kører værktøjet i<br />
retningen X+ i det maskinfaste koordinat-system.<br />
■ Foruden at tage hensyn til mekaniske forskydninger ved drejning<br />
af svinghovedet („translatoriske“ andele), medregner TNC´en<br />
også værktøjsforskydningen (3D værktøjs-længdekorrektur.<br />
Kørsel til referencepunkter med transformerede akser<br />
Med transformerede akser kører De til referencepunkterne med<br />
den externe retningstaste. TNC'en interpolerer hermed de<br />
tilsvarende akser. Vær opmærksom på, at funktionen „Transformation<br />
af bearbejdningsplan“ er aktiv i driftsart MANUEL DRIFT og Akt.vinkel<br />
af drejeaksen er blevet indført i menufeltet.<br />
22<br />
2 Manuel drift og opretning