1 - heidenhain

1 - heidenhain 1 - heidenhain

content.heidenhain.de
from content.heidenhain.de More from this publisher
22.07.2013 Views

8.7 Cykler for koordinat-omregning TRANSFORMATION (Cyklus 19) 248 Funktionerne for transformation af bearbejdningsplanet bliver tilpasset af maskinfabrikanten til TNC og maskine. Ved bestemte svinghoveder (rundborde) fastlægger maskinfabrikanten, om den i cyklus programmerede vinkel af TNC´en skal tolkes som koordinater til drejeaksen eller som en matematisk vinkel til et skråt plan. Vær opmærksom på Deres maskinhåndbog. Transformationen af bearbejdningsplanet sker altid om det aktive nulpunkt. Grundlaget for denne funktion se „2.5 Svingning af bearbejdnings-plan“: Læs dette afsnit grundigt igennem. Virkemåde I cyklus 19 definerer De stedet for bearbejdningsplanet – forstås som stedet for værktøjsaksen henført til det maskinfaste koordinatsystem – ved indlæsning af transformationsvinklen. De kan fastlægge stedet for bearbejdningsplanet på to måder: ■ Indlæs stillingen af svingaksen direkte (se billedet til højre for oven) ■ Beskrive stedet for bearbejdningsplanet ved indtil tre drejninger (rumvinkel) af det maskinfaste koordinatsystem. Rumvinklen der skal indlæses får De, idet De lægger et snit lodret gennem det transfomerede bearbejdningsplan og betragter snittet fra aksen, som De vil transformere om (se billeder til højre i midten og til højre forneden). Med to rumvinkler er allerede hvert ønskeligt værktøjssted entydigt defineret i rummet Pas på, at stedet for det transformerede koordinatsystem og hermed også kørselsbevægelser i det transformerede system afhænger af, hvorledes De beskriver det transformerede plan. Hvis De programmerer stedet for bearbejdningsplanet med en rumvinkel, beregner TNC´en automatisk de derfor nødvendige vinkel-stillinger af svingaksen og fastlægger disse i parametrene Q120 (A-akse) til Q122 (B-akse). Er to løsninger mulig, vælger TNC´en – gående ud fra nulstillingen af drejeaksen – den korteste vej. Rækkefølgen af drejningerne for bergning af stedet for planet er fastlagt: Først drejer TNC´en A-aksen, derefter B-aksen og til slut Caksen. Cyklus 19 virker fra og med definitionen i programmet. Såsnart De kører med en akse i det transformerede system, virker korrekturen for disse akser. Hvis der skal regnes med korrekturen i alle, så skal De køre alle akser. 8 Programmering: Cykler

Hvis De har sat funktion TRANSFORMERET programafvikling i driftsart manuel på AKTIV (se „2.5 transformeret bearbejdningsplan“) bliver den i denne menu indførte vinkelværdi af cyklus 19 BEARBEJDNINGSPLAN overskrevet. ú Drejeakse og -vinkel: Indlæs drejeakse med tilhørende drejevinkel; programmér drejeakserne A, B og C med softkeys Når TNC´en automatisk positionerer drejeakserne, så kan De endnu indlæse følgende parametre ú Tilspænding? F=: Kørselshastighed for drejeaksen ved automatisk positionering ú Sikkerheds-afstand ? (inkremental): TNC´en positionerer svinghovedet således, at positionen, som fra forlængelsen af værktøjet med sikkerheds-afstand, ikke ændrer sig relativt i forhold til værktøjet. Tilbagestilling For at tilbagestille svingvinklen, defineres påny cyklus TRANSFORMATION og for alle drejeakser indlæses 0ó. Herefter defineres cyklus BEARBEJDNINGSPLAN endnu engang, og dialogspørgsmålet overføres med tasten „NO ENT“ . Positionering af drejeakse Maskinfabrikanten fastlægger, om cyklus 19 automatisk positionerer drejeaksen(erne), eller om De skal forpositionere drejeaksen i programmet. Vær opmærksom på Deres maskinhåndbog. Hvis cyklus 19 automatisk positionerer drejeaksen, gælder følgende: ■ TNC'en kan kun positionere styrede akser automatisk. ■ I cyklus-definition skal De yderligere til transformationsvinklen indlæse en sikkerheds-afstand og en tilspænding, med hvilke transformationsaksen kan positioneres. ■ Kun anvende forindstillede værktøjer (hele værktøjslængden i TOOL DEF-blokken hhv. i værktøjs-tabellen). ■ Ved en transformation bliver positionen af værktøjsspidsen nærmest uforandret overfor emnet. ■ TNC'en udfører svingningen med den sidst programmerede tilspænding. Den maximalt opnåelige tilspænding afhænger af kompleksiteten af svinghovedet (rundbordet). HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430 249 8.7 Cykler for koordinat-omregning

Hvis De har sat funktion TRANSFORMERET programafvikling i<br />

driftsart manuel på AKTIV (se „2.5 transformeret<br />

bearbejdningsplan“) bliver den i denne menu indførte vinkelværdi<br />

af cyklus 19 BEARBEJDNINGSPLAN overskrevet.<br />

ú Drejeakse og -vinkel: Indlæs drejeakse med tilhørende<br />

drejevinkel; programmér drejeakserne A, B og C med<br />

softkeys<br />

Når TNC´en automatisk positionerer drejeakserne, så kan De endnu<br />

indlæse følgende parametre<br />

ú Tilspænding? F=: Kørselshastighed for drejeaksen<br />

ved automatisk positionering<br />

ú Sikkerheds-afstand ? (inkremental): TNC´en<br />

positionerer svinghovedet således, at positionen, som<br />

fra forlængelsen af værktøjet med sikkerheds-afstand,<br />

ikke ændrer sig relativt i forhold til værktøjet.<br />

Tilbagestilling<br />

For at tilbagestille svingvinklen, defineres påny cyklus<br />

TRANSFORMATION og for alle drejeakser indlæses 0ó. Herefter<br />

defineres cyklus BEARBEJDNINGSPLAN endnu engang, og<br />

dialogspørgsmålet overføres med tasten „NO ENT“ .<br />

Positionering af drejeakse<br />

Maskinfabrikanten fastlægger, om cyklus 19 automatisk<br />

positionerer drejeaksen(erne), eller om De skal forpositionere<br />

drejeaksen i programmet. Vær opmærksom på<br />

Deres maskinhåndbog.<br />

Hvis cyklus 19 automatisk positionerer drejeaksen, gælder<br />

følgende:<br />

■ TNC'en kan kun positionere styrede akser automatisk.<br />

■ I cyklus-definition skal De yderligere til transformationsvinklen<br />

indlæse en sikkerheds-afstand og en tilspænding, med hvilke<br />

transformationsaksen kan positioneres.<br />

■ Kun anvende forindstillede værktøjer (hele værktøjslængden i<br />

TOOL DEF-blokken hhv. i værktøjs-tabellen).<br />

■ Ved en transformation bliver positionen af værktøjsspidsen<br />

nærmest uforandret overfor emnet.<br />

■ TNC'en udfører svingningen med den sidst programmerede<br />

tilspænding. Den maximalt opnåelige tilspænding afhænger af<br />

kompleksiteten af svinghovedet (rundbordet).<br />

HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430<br />

249<br />

8.7 Cykler for koordinat-omregning

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!