1 - heidenhain

Eksempel: Blokformat for fem akser
TNC´en afvikler spline-blokken efter følgende polynomen af tredie
grad:
X(t) = K3X · t³ + K2X · t² + K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t³ + K2Y · t² + K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t³ + K2Z · t² + K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t³ + K2A · t² + K1A · t + A
B(t) = K3B · t³ + K2B · t² + K1B · t + B
Herved løber den variable t fra 1 til 0.
Til alle endepunkt-koordinater i en spline-blok skal splineparametrene
K3 til K1 være programmeret. Rækkefølgen
af endepunkt-koordinaterne i spline-blokke er vilkårlig.
TNC´en forventer altid spline-arameteren K for hver akse
i rækkefølge K3, K2, K1.
Ved siden af hovedaksen X, Y og Z kan TNC´en i SPL-blok
også forarbejde sideakserne U, V og W, såvel som
drejeakser A, B og C. I spline-parameter K skal så til
enhver tid den tilsvarende akse være angivet
(f.eks. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Bliver størrelsen af en spline-arameter K større end
9,99999999, så skal postprocessoren K udlæse i
eksponent-skrivemåde (f.eks. K3X+1,2750 E2).
Et program med spline-blokke kan TNC´en også afvikle
ved aktivt transformeret bearbejdningsplan.
Indlæseområde
■ Spline-endepunkt: -99 999,9999 bis +99 999,9999
■ Spline-parameter K: -9,99999999 bis +9,99999999
■ Eksponent for spline-parameter K: -255 til +255 (hele tal værdier)
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
Spline-startpunkt
Spline-endepunkt
Spline-parameter for X-akse
Spline-parameter for Y-akse
Spline-parameter for Z-akse
Spline-parameter for A-akse
Spline-parameter for B-akse med eksponentialskrivemåde
141
6.7 Banebevægelser – Spline-interpolation