Bacheloroppgave: E1009 / Oppgradering av industrirobot Møtereferat – MR 6

Sak nr. Emne Ansvarlig Tidsfrist
34/10 Godkjenning av innkalling og saksliste:
SK
Innkalling og saksliste ble godkjent.
35/10 Godkjenning av referat fra forrige møte:
Referatet ble godkjent.
36/10 Tidspunkt for neste møte:
Neste møte blir avholdt 22.04.10 kl. 14:30
37/10 Statusrapport (gjennomgang av toukesrapport)
• Utført i perioden:
Robotprogrammet fra forrige gruppe virker.
Regulatorinnstillingene forandret. Svingarmen
har fått lavere forsterkning enn hovedarmen.
Dette førte til at tegneprogrammet tegnet jevnere
streker.
Prøvd forskjellige innstillinger på interpolator.
Roboten ble tregere jo flere punkter som ble
beregnet. Det går bra med 3-4 punkter.
Implementert Z-aksen i tegneprogrammet. Når
tegneprogrammet startes kjøres Z-aksen til
øverste posisjon. Når roboten kommer til
startposisjonen kjøres Z-aksen ned. Når tegningen
er ferdig kjøres den opp igjen.
• Avvik:
Joysticken sluttet å virke.
• Neste periode:
Løse problemene med Joystick
Implementere enkoder for Z-aksen i programmet.
Bruk stømbegrensning for å stoppe pådraget når
roboten treffer en hindring.
Konstruere feste for tusj til tegneprogrammet
Oppdatere webside.
• Fremdriftsplan:
Det ble utført det som var beregnet denne
perioden.
SK
SK
SK
18.04.10
18.04.10
18.04.10
18.04.10
20.05.10