Bacheloroppgave: E1009 / Oppgradering av industrirobot Møtereferat – MR 6
Bacheloroppgave: E1009 / Oppgradering av industrirobot Møtereferat – MR 6
Bacheloroppgave: E1009 / Oppgradering av industrirobot Møtereferat – MR 6
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
HØGSKOLEN I SØR-TRØNDELAG<br />
Avdeling for teknologi<br />
Program for elektro- og datateknikk<br />
7004 TRONDHEIM<br />
<strong>Bacheloroppg<strong>av</strong>e</strong>:<br />
<strong>E1009</strong> / <strong>Oppgradering</strong> <strong>av</strong> <strong>industrirobot</strong><br />
<strong>Møtereferat</strong> <strong>–</strong> <strong>MR</strong> 6<br />
Gjelder: Gjennomgang toukesrapport<br />
Møtedato: 08.04.10<br />
Kl: 09:30 til 10:00<br />
Sted: Møterom G119<br />
Møteleder:<br />
Steinar Kvarsnes<br />
Referent:<br />
Steinar Kvarsnes<br />
Dato: 08.04.10<br />
Tilstede:<br />
Prosjektgruppe:<br />
Steinar Kvarsnes (SK) tlf. 918 80 430 email: steinar.kvarsnes@stud.hist.no<br />
Oppdragsgiver:<br />
Dag Aune (DA) tlf. 73 55 95 83 email: dag.aune@hist.no<br />
Veileder:<br />
Dag Aune (DA) tlf: 73 55 95 83 email: dag.aune@hist.no<br />
Går til:<br />
Møtedeltakerne<br />
Kopi til:<br />
Nils Kristian Rossing (NKR) email: nils.rossing@plu.ntnu.no
Sak nr. Emne Ansvarlig Tidsfrist<br />
34/10 Godkjenning <strong>av</strong> innkalling og saksliste:<br />
SK<br />
Innkalling og saksliste ble godkjent.<br />
35/10 Godkjenning <strong>av</strong> referat fra forrige møte:<br />
Referatet ble godkjent.<br />
36/10 Tidspunkt for neste møte:<br />
Neste møte blir <strong>av</strong>holdt 22.04.10 kl. 14:30<br />
37/10 Statusrapport (gjennomgang <strong>av</strong> toukesrapport)<br />
• Utført i perioden:<br />
Robotprogrammet fra forrige gruppe virker.<br />
Regulatorinnstillingene forandret. Svingarmen<br />
har fått l<strong>av</strong>ere forsterkning enn hovedarmen.<br />
Dette førte til at tegneprogrammet tegnet jevnere<br />
streker.<br />
Prøvd forskjellige innstillinger på interpolator.<br />
Roboten ble tregere jo flere punkter som ble<br />
beregnet. Det går bra med 3-4 punkter.<br />
Implementert Z-aksen i tegneprogrammet. Når<br />
tegneprogrammet startes kjøres Z-aksen til<br />
øverste posisjon. Når roboten kommer til<br />
startposisjonen kjøres Z-aksen ned. Når tegningen<br />
er ferdig kjøres den opp igjen.<br />
• Avvik:<br />
Joysticken sluttet å virke.<br />
• Neste periode:<br />
Løse problemene med Joystick<br />
Implementere enkoder for Z-aksen i programmet.<br />
Bruk stømbegrensning for å stoppe pådraget når<br />
roboten treffer en hindring.<br />
Konstruere feste for tusj til tegneprogrammet<br />
Oppdatere webside.<br />
• Fremdriftsplan:<br />
Det ble utført det som var beregnet denne<br />
perioden.<br />
SK<br />
SK<br />
SK<br />
18.04.10<br />
18.04.10<br />
18.04.10<br />
18.04.10<br />
20.05.10
38/10<br />
Eventuelt:<br />
• Datoen for seminar blir bestemt i løpet <strong>av</strong> siste 14<br />
dagers periode før seminaret.<br />
• Avslutning blir i løpet <strong>av</strong> uke 21.<br />
39/10 Evaluering <strong>av</strong> møtet.<br />
Helt grei gjennomføring <strong>av</strong> møtet.<br />
SK<br />
SK
Change language