Almanak Gezelschap Leeghwater 2018-2019

15.01.2020 Views

Masterdispuut Systems & ControlKalmanAls ik terug kon in de tijd...Ik zou oprecht genieten van de vakken die we hadden. Ik zou me vastbijten in Control Theoryen Optimization. Ik zou de ARE oplossen zonder de Hamiltonian matrix te gebruiken.Ik zou elke dag minimale realisaties construeren.Ik zou in m’n vrije tijd met het Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno algoritme onbeperkte non-lineaire optimalisatie problemenoplossen. Ik zou genieten van Filtering & Identification. Ik zou de minimum-varianceunbiased estimate xuit m’n hoofd leren. Ik zou nogmaals verliefd worden op Lemma 2.3.Ik zou het hoofdstuk over subspace identification duizend keer lezen. Ik zou de observabilitymatrix bepalen met de Multivariable Output-Error State-sPace methode. Ik zou dehelikopter kiezen als m’n eindproject. Ik zou een robuuste controller ontwerpen op basisvan het H algoritme. Ik zou nog meer genieten van de uren in de kelder. Ik zou nog meerkoffie drinken. En denken aan Lemma 2.3. Ik zou koffie drinken met Rudolf Emil Kálmán.D.S.A. is the studievereniging van Delft Center for Systems and Control (DCSC). Wijrepresenteren studenten die een Master in Systems and Control najagen. De vereniging isopgericht in maart 2018 als opvolger van ‘’Out of Control’’. Ons doel is om de studenten teondersteunen op hoofdzakelijk drie gebieden: academisch, zakelijk en sociaal.

Wat hebben containerschepen, boodschappen doen en je opa’s modeltreinenverzamelingmet elkaar gemeen? Precies, Transport & Logistiek! Wij ziin Dispuut TransportkundePandora en zijn de studievereniging van de track Transport Engineering & Logistics.Wat maakt deze studierichting nou zo mooi? Overal waar je kijkt is er transport en logistiek.Studenten die naar de TU fietsen en hun fiets in de stalling zetten of containerschepen dieover de hele wereld goederen verplaatsen zijn hier voorbeelden van. De manier waaropdingen verplaatsen zal hoogstwaarschijnlijk met de tijd veranderen, maar het zal altijdblijven bestaan.Tijdens de opleiding zorgen wij als dispuut ervoor dat er vaak sprekers verschillende grotebedrijven komen vertellen over hun werk. In veel gevallen organiseren wij ook excursiesnaar deze bedrijven. Tijdens zo’n excursie kan je vaak een presentatie, rondleiding en/of case verwachten. Natuurlijk is een van de mooiste dingen die je kan doen als TELstudentde buitenlandreis! leder jaar wordt er in de zomervakantie een tweeweekse reisgeorganiseerd naar een land waar we verschillende technische bedrijven zullen bezoeken.Naast het bezoeken van verschillende ondernemingen wordt er ook tijd gemaakt om watvan de cultuur mee te krijgen.PandoraMasterdispuut Multi-Machine Engineering144

Masterdispuut Systems & Control

Kalman

Als ik terug kon in de tijd...

Ik zou oprecht genieten van de vakken die we hadden. Ik zou me vastbijten in Control Theory

en Optimization. Ik zou de ARE oplossen zonder de Hamiltonian matrix te gebruiken.

Ik zou elke dag minimale realisaties construeren.Ik zou in m’n vrije tijd met het Broyden–

Fletcher–Goldfarb–Shanno algoritme onbeperkte non-lineaire optimalisatie problemen

oplossen. Ik zou genieten van Filtering & Identification. Ik zou de minimum-variance

unbiased estimate xuit m’n hoofd leren. Ik zou nogmaals verliefd worden op Lemma 2.3.

Ik zou het hoofdstuk over subspace identification duizend keer lezen. Ik zou de observability

matrix bepalen met de Multivariable Output-Error State-sPace methode. Ik zou de

helikopter kiezen als m’n eindproject. Ik zou een robuuste controller ontwerpen op basis

van het H algoritme. Ik zou nog meer genieten van de uren in de kelder. Ik zou nog meer

koffie drinken. En denken aan Lemma 2.3. Ik zou koffie drinken met Rudolf Emil Kálmán.

D.S.A. is the studievereniging van Delft Center for Systems and Control (DCSC). Wij

representeren studenten die een Master in Systems and Control najagen. De vereniging is

opgericht in maart 2018 als opvolger van ‘’Out of Control’’. Ons doel is om de studenten te

ondersteunen op hoofdzakelijk drie gebieden: academisch, zakelijk en sociaal.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!