Inhoud 1 Inleiding 2 Programmeren 3 Parameterbeschrijving

ParameterbeschrijvingFC 300 Programmeerhandleiding3.9 Parameters: 7-** Regelaars3.9.1 7-0* Snelh.-PID-reg.7-00 Terugk.bron snelheids-PIDOption:Functie:Selecteer de encoder voor terugkoppeling.De terugkoppeling kan afkomstig zijnvan een andere encoder (typischgemonteerd op de toepassing zelf) dande op de motor bevestigde encoderterugkoppelingdie in 1-02 Fluxmotorterugk.bron is geselecteerd.Deze parameter kan niet wordengewijzigd terwijl de motor loopt.[0] * Motorterugk. P1-02[1] 24V-encoder[2] MCB 102[3] MCB 103[5] MCO encoder 2[6] Anal. ingang 53[7] Anal. ingang 54[8] Pulsingang 29[9] Pulsingang 33NBAls afzonderlijke encoders worden gebruikt (alleen FC 302)moeten de aan/uitloopparameters in de groepen 3-4*, 3-5*,3-6*, 3-7* en 3-8* worden aangepast op basis van de versnellingsratiotussen de beide encoders.7-02 Snelheids-PID, prop. versterkingRange:Functie:Applicationdependent*[0.000 -1.000 ]Stel de proportionele versterking voor desnelheidsregelaar in. De proportioneleversterking versterkt de fout (d.w.z. deafwijking tussen het terugkoppelingssignaalen het instelpunt). Dezeparameter wordt gebruikt met deregelingen Snelh. zndr terugk. [0] enSnelh. met terugk. [1] die wordeningesteld in 1-00 Configuratiemodus. Eenhoge versterking zorgt voor een snelleregeling. Als de versterking echter tehoog is, kan het proces instabiel worden.Gebruik deze parameter voor waardenmet drie decimalen. Gebruik 3-83 Snellestop S-rampverh. bij decel. start voor eenwaarde met vier decimalen.7-03 Snelheids-PID, integratietijdRange:Functie:Applicationdependent*[2.0 -20000.0ms]Stel de integratietijd voor de snelheidsregelingin; deze bepaalt hoe snel deinterne PID-regelaar fouten corrigeert.Hoe groter de fout, hoe sneller deversterking toeneemt. De integratietijdzorgt voor een vertraging van het signaalen heeft dus een dempend effect.Daarom kan hij worden gebruikt om eensnelheidsfout bij stationair draaien teelimineren. Een korte integratietijd zorgtvoor een snelle regeling. Als de integratietijdechter te kort is, kan het procesinstabiel worden. Een extreem langeintegratietijd schakelt de integratieactieuit en zal leiden tot aanzienlijkeafwijkingen van de vereiste referentie,aangezien de procesregelaar te veel tijdnodig heeft om fouten te reguleren.Deze parameter wordt gebruikt met deregelingen Snelh. zndr terugk. [0] enSnelh. met terugk. [1] die wordeningesteld in 1-00 Configuratiemodus.7-04 Snelheids-PID, differentiatietijdRange:Functie:Applicationdependent*[0.0 -200.0ms]Stel de differentiatietijd voor de snelheidsregelaarin. De differentiator reageert nietop constante fouten. Hij zorgt voor eenversterking die proportioneel is met demate waarin de snelheidsterugkoppelingzich wijzigt. Hoe sneller de fout zichwijzigt, hoe groter de versterking die dedifferentiator levert. De versterking isproportioneel met de snelheid waarmeede fout zich wijzigt. Als deze parameter opnul wordt ingesteld, wordt de differentiatoruitgeschakeld. Deze parameterwordt gebruikt met de regeling Snelh. metterugk. [1] die wordt ingesteld in1-00 Configuratiemodus.7-05 Snelheids-PID, diff. versterkingslimietRange: Functie:5.0* [1.0 -20.0 ]Stel een begrenzing in voor de door de differentiatorgeleverde versterking. Aangezien dedifferentiële versterking bij hogere frequentiestoeneemt, kan het nuttig zijn de versterking tebegrenzen. Stel bijvoorbeeld een zuivere D-link inbij lage frequenties en een constante D-link bijhogere frequenties. Deze parameter wordtgebruikt met de regeling Snelh. met terugk. [1] diewordt ingesteld in 1-00 Configuratiemodus.3 3MG.33.MA.10 – VLT ® is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss 99