Inhoud 1 Inleiding 2 Programmeren 3 Parameterbeschrijving

ParameterbeschrijvingFC 300 Programmeerhandleiding37-33 Prop. versterking proces-PIDRange:Functie:0.01* [0.00 - 10.00 ] Stel de PID proportionele versterking in. Deproportionele versterking versterkt de fouttussen het instelpunt en het terugkoppelsignaal.7-34 Integratietijd proces-PIDRange:Functie:10000.00 s* [0.01 -10000.00 s]Stel de PID-integratietijd in. Deintegrator levert een toenemendeversterking bij een constante fouttussen het instelpunt en het terugkoppelingssignaal.De integratietijd is detijd die de integrator nodig heeft omdezelfde versterking te bereiken als deproportionele versterking.7-35 Differentiatietijd proces-PIDRange:Functie:0.00 s* [0.00 -10.00 s]Stel de PID-differentiatietijd in. De differentiatorreageert niet op een constante foutmaar biedt alleen versterking wanneer defout verandert. Hoe korter de PID-differentiatietijd,hoe hoger de versterking van dedifferentiator.7-36 Proces-PID diff. verst.limietRange: Functie:5.0* [1.0 -50.0 ]Stel een begrenzing in voor de differentiatorversterking(DG). Als er geen begrenzing isingesteld, zal de DG toenemen bij snelleveranderingen. Begrens de DG om een zuiveredifferentiatorversterking te verkrijgen bijlangzame veranderingen en een constantedifferentiatorversterking bij snelle veranderingen.7-38 Voorwaartswerkingsfactor proces-PIDRange: Functie:0 %* [0 -200 %]Stel de PID-voorwaartsfactor (FF-factor) in. De FFfactorstuurt een constant deel van hetreferentiesignaal voorbij de PID-regelaar, zodat dePID-regeling alleen van invloed is op het overigedeel van het stuursignaal. Elke wijziging van dezeparameter zal dus van invloed zijn op demotorsnelheid. Wanneer de FF-factor wordtingeschakeld, zorgt dit bij wijzigingen van hetinstelpunt voor minder doorschot en een hogeredynamiek. 7-38 Voorwaartswerkingsfactor proces-PIDis actief wanneer 1-00 Configuratiemodus isingesteld op Proces [3].7-39 Bandbreedte op referentieRange:Functie:5 %* [0 - 200%]Stel de waarde voor Bandbreedte op referentiein. Wanneer de PID-regelfout (het verschiltussen de referentie en de terugkoppeling)minder is dan de ingestelde waarde in dezeparameter zal het Op referentie statusbit hoog,oftewel 1, zijn.3.9.5 7-4* Geav proces-PID-reg.Parametergroep 7-4* wordt alleen gebruikt wanneer par.1-00 Configuratiemodus is ingesteld op Uitgebr PID snh gn tk[7] of Uitgebr PID snelh + tk [8].7-40 Proces-PID I-deel resetOption: Functie:[0] * Nee[1] Ja Selecteer Ja [1] om het I-deel van de proces-PIDregelaarte resetten. De instelling zal automatischworden teruggezet op Nee [0]. Door het I-deel teresetten wordt het mogelijk om te starten vanaf eenvast punt na het maken van wijzigingen in het proces,zoals het verwisselen van een textielrol.7-41 Proces-PID uitgang neg. vasth.Range:Functie:-100 %* [Applicationdependant]Voer een negatieve begrenzingvoor het uitgangssignaal van deproces-PID-regelaar in.7-42 Proces-PID uitgang pos. vasth.Range:Functie:100 %* [Applicationdependant]Voer een positieve begrenzingvoor het uitgangssignaal van deproces-PID-regelaar in.7-43 Proces-PID verst.schaal bij min. ref.Range:Functie:100 %* [0 - 100%]Voer een schalingspercentage in dat moetworden toegepast op de uitgang van deproces-PID bij een werking op de minimumreferentie.Het schalingspercentage zal lineairworden aangepast tussen de schaling bij deminimumreferentie (7-43 Proces-PIDverst.schaal bij min. ref.) en de schaling bij demaximumreferentie (7-44 Proces-PIDverst.schaal bij max. ref.).102 MG.33.MA.10 – VLT ® is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss