Meetsystemen

Meetsystemen: Meetgrootheden
Positiemeting
Spoelas
Ur
Spoelrichting
Veldrichting
φ
δ
φ
1
φ
2
α
U1
U2
φ2
δ
α
φ1
φ
Figuur 3.22: Resolver schema.
Figuur 3.23 laat het blokschema zien van de wegmeting en -regeling. De gedemoduleerde en
afgevlakte rotorspanning (U r
) wordt toegevoerd aan een spanning-frequentie-omzetter. De
uitgangspulsen ( f x
) dienen als stuursignalen voor de digitale spanningsverzorging, welke de
spanningen U 1
en U 2
oplevert om de spoelrichting (hoek δ) na te volgen en dus de foutspanning
op de rotor (U r
) af te bouwen.
De pulsen f x
dienen als aanduiding van de gemeten stand en als incrementele meetwaarde voor
de wegregeling. De wegmeting moet daarom een regelkring inhouden met zeer hoge
snelheidsversterking zodat de meetwaarde traagheidsloos de machinebeweging volgt. De hoge
snelheidsversterking zorgt er tevens voor dat het hoekverschil (δ - α) beperkt blijft tot ± 90° bij
de hoogste snelheden (normaal slechts 20°/sec).
Wegregeling
Wegmeting
Referentie
Meetwaarde
Meetwaarde teller
Aanduiding meetwaarde
Pulsenscheiding
Teller S
Spanning-frequentieomzetter
fx
f0
Digitale
Spanningsverzorging
D/A
Demodulator
Toerentalregeling
T
M
Figuur 3.23: Incrementele regelkring met absolute analoge positiemeting.
Opmerkingen:
Een belangrijke component van de meting is natuurlijk de digitale spanningsverzorging welke
de spanning U 0
cosα en U 0
sinα moet genereren. Dit gebeurt met behulp van de
basisfrequentie f 0
en de meetpulsen f x,
, gebruikmakend van een aantal delers. Voor de exacte
werking en opbouw verwijzen we naar de literatuur.
Volledig analoog aan de resolver kan deze werkwijze toegepast worden bij een inductosyn als
meetsysteem.
Ur
Tacho Motor Resolver
__________ - III.22 -
Johan Baeten
U1
U2