Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Meetsystemen</strong>: Meetgrootheden<br />
Positiemeting<br />
Inductosyn<br />
met 720 polen<br />
Stator<br />
Rotor<br />
Stroom<br />
generator<br />
Resolver 1<br />
Ref.<br />
Verhouding 1:1<br />
Ref.<br />
Referentiespanning, 90° voorijlend op stroom<br />
θ<br />
Verhouding 1:36<br />
Resolver 2<br />
Resolver naar<br />
digitaal<br />
convertor<br />
Ref.<br />
RDC1700 TSL 1612<br />
Resolver naar<br />
digitaal<br />
convertor<br />
Cos<br />
Sin<br />
Rlo<br />
Rhi<br />
Ref.<br />
IRDC1730<br />
Inductosyn naar digitaal<br />
convertor<br />
RDC1700<br />
12<br />
Ruw<br />
(verhouding 10:1)<br />
Fijn<br />
Logische processor voor 2 snelheden<br />
TSL 1612<br />
Ruw<br />
(verhouding 36:1)<br />
12+3 Fijn<br />
Logische processor voor 2 snelheden<br />
15+5<br />
20 bit<br />
digitale<br />
uitgang<br />
voor de<br />
hoek θ<br />
Totale absolute hoekmeting<br />
over 256° graden<br />
Figuur 3.21: Systeem met drie snelheden in de positieopname, waarbij twee resolvers en één roterende<br />
inductosyn.<br />
In plaats van een roterende inductosyn kan voor de fijnregeling eveneens gekozen worden voor<br />
een lineaire inductosyn. De overbrengingsverhouding volgt dan uit de omzetting van de<br />
roterende beweging in een translatie. Een volledig absolute meting is zo mogelijk met de<br />
fijnregeling op directe wijze uitgevoerd.<br />
14.9 Cyclus absoluut naar incrementeel<br />
Bij een resolver wordt absoluut gemeten binnen één omwenteling, wat kan overeenkomen met<br />
een lineaire verplaatsing van bijvoorbeeld 2 mm. Figuur 3.22 geeft de resolver schematisch<br />
weer. De rotorwikkeling levert een nulspanning wanneer de richting van de rotorspoel (hoek δ)<br />
overeenkomt met de resulterende statorfluxrichting (hoek α). De meetmethode gaat er voor<br />
zorgen dat bij een bepaalde rotorspoelstand of -richting de statorfluxrichting draait door het<br />
aanpassen van de verhouding φ 1<br />
/φ 2<br />
, totdat de rotorspanning U r<br />
= 0.<br />
φ 1<br />
~ U 1<br />
= U 0<br />
cosα<br />
en zodat U r<br />
= U r0<br />
sin(δ - α)<br />
φ 2<br />
~ U 2<br />
= U 0<br />
sinα<br />
De wegmeting is dus gebaseerd op het navoeren van de spanningen U 1<br />
en U 2<br />
om zo het<br />
hoekverschil δ - α voortdurend op nul te houden. Wegens de eenduidigheid moet het<br />
hoekverschil (δ - α) in het bereik ± 90° liggen, wat overeenkomt met een afstand van 1 mm.<br />
__________ - III.21 -<br />
Johan Baeten
Change language