Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Meetsystemen</strong>: Meetgrootheden<br />
Positiemeting<br />
Voorbeeld: Bij een lineaire snelheid van 10 m/min en een inductosyn met 2 mm periodieke indeling is een<br />
volgsnelheid van 83 sporen per seconde vereist. Een versnelling van 1500 sporen/sec² is nodig om vanuit<br />
stilstand over een afstand van 5 mm te versnellen tot een maximale snelheid van 10 m/min.<br />
De processor houdt de absolute positie bij door het tellen van de spoorovergangen (langs het<br />
RC-signaal) en door de digitale waarde van de converter te lezen. Dit geeft een cyclus absolute<br />
meting. Het bepalen van een absolute nulpositie (bijvoorbeeld bij het inschakelen van de sturing)<br />
is mogelijk door het bepalen van het spoor waar de nulpositie zich bevindt, door middel van een<br />
schakelaar ('micro switch') en door vervolgens een nuldoorgangspuls op te sporen.<br />
Resolver<br />
Figuur 3.20 geeft als voorbeeld een mogelijk schema om op digitale wijze de absolute positie te<br />
bepalen met behulp van een resolver en een resolver-naar-digitaal-omzetter.<br />
Merk op dat de beste referentiespanning voor de converter ligt rond 2 kHz. Bij deze eerder hoge<br />
frequentie wordt de faseverschuiving tussen rotor- en statorspanningen immers kleiner en is de<br />
converter minder gevoelig hiervoor. Versterkers op de ingangssignalen zijn niet nodig. Bij<br />
niet-standaard spanningen gebruikt men weerstanden.<br />
Referentie<br />
generator<br />
Resolver<br />
Machine bed<br />
s1 s2 s3 s4<br />
Motor<br />
naar servo<br />
indien gewenst<br />
Schroefspindel<br />
Microschakelaar<br />
Initiële waarde<br />
Anti 'bounce'<br />
circuit<br />
IRDC 1730<br />
vel<br />
sgn com<br />
cos<br />
sin<br />
busy<br />
inhibit<br />
+15V<br />
gnd<br />
-15V<br />
+5V<br />
Rlo<br />
Rhi<br />
Dir.<br />
R.C.<br />
12<br />
1<br />
LSB<br />
5 11 9 10 1 15 5 11 9 10 1 15<br />
14 LS191 13 14 LS191 13<br />
16 7 6 2 3 16 7 6 2 3<br />
+5V +5V<br />
MSB<br />
Naar de volgende tellers<br />
afhankelijk van de lengte<br />
en de resolutie<br />
Resolver hoekstand<br />
binnen één omwenteling<br />
Resolver omwenteling teller<br />
Figuur 3.20: Resolver-schakelschema voor een absolute digitale positiemeting.<br />
__________ - III.19 -<br />
Johan Baeten
Change language