You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Meetsystemen</strong>: Meetgrootheden<br />
Positiemeting<br />
14.7 Toepassingsvoorbeelden<br />
Lineaire inductosyn<br />
Figuur 3.19 laat het gebruik zien van een inductosyn/resolver-naar-digitaal-converter in een<br />
inductosyn controle kring. De lat van de inductosyn wordt bekrachtigd vanuit een<br />
AC-stroomgenerator met een frequentie tussen 5 en 10 kHz. Het gebruik van een stroombron is<br />
hier te prefereren omdat de faseverschuiving tussen de latspanning en de glijderspanningen van<br />
een inductosyn minder nauwkeurig te definiëren is bij een spanningssturing. Doordat de<br />
latwikkeling hoofdzakelijk ohms is, zal bij een stroomsturing een 90° fasevoorijling optreden.<br />
Door het inbrengen van een extra fasevoorijlingsnetwerk in de referentie-ingang van de omzetter<br />
wordt de faseverschuiving tussen referentie- en signaalingang van de omzetter geminimaliseerd.<br />
Vermogenversterker<br />
Stroomgenerator<br />
serieschakeling van inductosyn tracks<br />
Inductosyn<br />
schaal<br />
Schroefspindel<br />
Microschakelaar<br />
Motor<br />
Inductosyn slede<br />
Initiële waarde<br />
90° fase<br />
Verschuiving<br />
op. amp.<br />
op. amp.<br />
vel<br />
sgn com<br />
cos<br />
sin<br />
busy<br />
inhibit<br />
+15V<br />
gnd<br />
-15V<br />
+5V<br />
Rlo<br />
Rhi<br />
Dir.<br />
RC<br />
12<br />
IRDC 1730<br />
1<br />
Processor<br />
D/A<br />
omzetter<br />
Versterker<br />
Figuur 3.19: Schakelschema voor digitale positiemeting met inductosyn.<br />
De versterkers op de ingangssignalen zijn nodig om de inductosynspanningen aan te passen aan<br />
de converter. Beide versterkers moeten een gelijke versterking inhouden en moeten zo dicht<br />
mogelijk bij de inductosynglijder geplaatst worden.<br />
De converter levert een 12 bit digitaal woord, een DIR-signaal dat de telrichting van de converter<br />
aangeeft en een nuldoorgangspuls (RC-signaal) dat aangeeft wanneer de converteringang<br />
overgaat op een volgend spoor van de inductosyn (overloop in de teller).<br />
Enkel omwille van de resolutie zou een 10 bit converter volstaan. De resolutie is immers de<br />
lengte van één inductosynspoor (2 mm) gedeeld door 2 10 of 2/1024 = 2µm. Een 12 bit converter<br />
is echter te verkiezen omwille van trillingsdemping. Omzetters voor inductosyns moeten een<br />
zeer hoge volgsnelheid en een hoge versnellingsfactor bezitten. Omzetters welke gemaakt<br />
worden voor hogere draaggolffrequenties bieden hieromtrent betere eigenschappen.<br />
__________ - III.18 -<br />
Johan Baeten
Change language