Meetsystemen

Meetsystemen: Meetgrootheden
Positiemeting
De 'tracking rate' geeft de snelheid van de ingangshoekverandering welke door de 'tracking'
kan gevolgd worden. Hoe groter de referentiefrequentie waarvoor de converter gemaakt is,
des te groter is de maximale 'tracking rate'. Moderne omzetters geven een maximum van 10%
van de referentiefrequentie.
Bijvoorbeeld: bij 400 Hz referentiefrequentie kan de 'tracking rate' 40 omw/sec of 2400 omw/min bedragen.
De resolutie wordt bepaald door de waarde van het LSB, m.a.w. door de woordlengte van de
digitale uitgang t.o.v. de totale (gewenste) te meten hoek meestal 360°. Met N = de
woordlengte geeft dit:
resolutie = 360
2 N
De versnellingsfactor specificeert de reactie van de converter op ingangsversnellingen.
k a = ingangsversnelling
fout op uitgangshoek [t−2 ]
Voorbeeld: indien een versnelling van 20.000°/sec², een uitgangsfout van 1 bit (de LSB) geeft in een 12-bit
converter, dan is:
k a = 20000 = 227500 bit/ sec2
360/4096
dit stemt overeen met :
- 1 hoekminuut uitgangsfout bij een versnelling van 227.500 hoekmin/sec²
- 1 graad uitgangsfout bij een versnelling van 227.500°/sec²
Voor een gekende k a
-waarde ligt de versnelling voor 1 bit fout vast. Dit is echter niet de
maximale waarde van de versnelling. Zonder verlies van de controle zal de converter
ongeveer 5° als fout tussen de ingang en de uitgang kunnen nasporen. De converter kan
daarom ongeveer 5 maal de versnelling gegeven door de k a
-factor verdragen.
Voorbeeld: Met k a
= 110.000 bit/sec² is de maximale versnelling ongeveer 600.000°/sec² of 1666 omw/sec².
Deze maximale versnelling mag slechts gedurende een korte periode aanliggen.
Voorbeeld: Bij een maximum versnelling van 600.000°/sec² en een "tracking rate" van 36 omw/sec, zal de
tijd waarover deze versnelling mag aanliggen gelijk zijn aan (36x360)/600.000 = 21,6 msec.
De versnellingsfactor is vooral belangrijk bij het gebruik van inductosyns waar hoge
versnellingen moeten geregistreerd worden.
'Tracking convertors' verwerken inwendig resolver-formaat spanningen en dus ook
inductosyn-formaat spanningen. De grootte van de spanningen geleverd door de verschillende
types van resolvers en inductosyns zijn nogal verschillend. Indien de gemeten spanningen
afwijken van de nominale waarden kunnen deze toch aangesloten worden door gebruik te maken
van weerstanden aan de ingang van de converter (de ingangsimpedantie van de converter is
meestal immers zuiver ohms). Figuur 3.17 geeft een voorbeeld.
__________ - III.16 -
Johan Baeten