You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Meetsystemen</strong>: Meetgrootheden<br />
Positiemeting<br />
Bijvoorbeeld: Bij een 12-bit omzetter zal de uitgangsteller aangepast worden bij een hoekverandering van<br />
(360/4096) of 5,3 minuten.<br />
De integrator in de omzetter maakt het systeem equivalent aan een type 2 servokring. Dit wil<br />
zeggen dat het foutsignaal nul blijft indien de ingang met een constante snelheid verandert.<br />
Eigenschappen van 'tracking convertors'<br />
De werking is niet afhankelijk van de amplitudes van de ingangssignalen, maar van de<br />
verhouding tussen deze signalen. Een spanningsval over de ingangssignalen is relatief<br />
onbelangrijk zodat lange lijnen mogelijk zijn.<br />
Gelijke signaalvervorming geeft geen aanleiding tot fouten. Een kanteelgolf i.p.v. een<br />
sinusgolf is mogelijk.<br />
Omwille van de integrator in de omzetter is deze weinig gevoelig voor storingen.<br />
De digitale waarde geleverd door de omzetter is steeds aangepast of 'fris'. Vele omzetters<br />
bevatten een ingebouwde 'output latch' met 'three state' uitgangen voor een soepele koppeling<br />
aan de microprocessor.<br />
Uit het blokschema gegeven in figuur 3.15, blijkt dat de ingang van de spanning-frequentie<br />
omzetter (V.C.O.) een gelijkspanning is welke evenredig is met de snelheid van de<br />
ingangshoekverandering. Dit signaal is uitwendig beschikbaar en kan gebruikt worden als<br />
snelheidsmeting (analoog aan een tachogenerator voor snelheidsmeting). Figuur 3.16 geeft als<br />
voorbeeld het gebruik van dit signaal bij een positionering in een servoregelkring met<br />
snelheidsterugkoppeling.<br />
µ-Proc.<br />
Digitale<br />
Fout<br />
Digitale<br />
Positie<br />
D/A<br />
Resolver<br />
Digitaal<br />
Omzetter<br />
Rlo Lhi<br />
Vel<br />
DC<br />
Snelheidsspanning<br />
Vermogen<br />
Versterker<br />
Motor<br />
Resolver<br />
Vref<br />
Belasting<br />
Referentie<br />
Figuur 3.16: Blokschema voor regelkring met snelheidsterugkoppeling.<br />
De nauwkeurigheid is de maximale fout (negatief of positief) welke optreedt bij een volledige<br />
verdraaiing over 360°. Een vooropgestelde nauwkeurigheid bij een zekere temperatuur kan<br />
slechts bekomen worden als de frequentie en de amplitude van ingangs- en referentiesignalen<br />
minder dan 10% afwijken van hun nominale waarden en op voorwaarde dat de<br />
faseverschuiving tussen referentie- en ingangssignalen minder dan 20° bedraagt.<br />
__________ - III.15 -<br />
Johan Baeten
Change language