Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Meetsystemen</strong>: Meetgrootheden<br />
Positiemeting<br />
14.6 Synchro-en-resolver-naar-digitaal-omzetters<br />
Moderne synchro-en-resolver-naar-digitaal-omzetters worden gefabriceerd als modules en als<br />
hybride, geïntegreerde schakelingen. Ze zijn in staat om synchroformaatspanningen of<br />
resolverformaatspanningen om te zetten naar een digitaal formaat. De woordlengte van de<br />
digitale code varieert van 10 tot 18 bits. Er zijn twee types van omzetters:<br />
gebaseerd op 'tracking'<br />
gebaseerd op 'successive approximation'<br />
Deze twee types werken volgens verschillende principes en worden dus ook in verschillende<br />
toepassingen aangewend. Bij een numerieke besturing zijn de omzetters gebaseerd op het<br />
'tracking'-principe, meer aangewezen. Dit blijkt uit het werkingsprincipe. Figuur 3.15 geeft het<br />
schema van de 'tracking resolver to digital convertor'.<br />
Input buffer<br />
Referentie<br />
Sin θ<br />
Cosθ<br />
Grd<br />
Nauwkeurige<br />
Sin / Cos<br />
Vermenigvuldiger<br />
Digitale hoek<br />
φ<br />
~sin( θ − φ)<br />
Fout<br />
Versterker<br />
Fasegevoelige<br />
Gelijkrichter<br />
+ Demodulatie<br />
Voltage Controlled Oscillator<br />
DC<br />
Fout<br />
Hoek<br />
Offset<br />
Input<br />
Op - neer<br />
Teller<br />
V.C.O<br />
Integrator<br />
φ<br />
Latch<br />
controle<br />
Snelheid<br />
φ<br />
Three state output buffer<br />
Digitale hoek<br />
Figuur 3.15: Blokschema van 'Tracking resolver to digital convertor'.<br />
Stel dat de teller een hoek φ aanduidt en dat de resolverspanningen gegeven worden door<br />
V x<br />
= V.sinωt.cosθ en V y<br />
= V.sinωt.sinθ met θ de rotorhoekstand. De cosinus-vermenigvuldiger<br />
geeft V.sinωt.sinθ.cosφ. De sinusvermenigvuldiger geeft V.sinωt.cosθ.sinφ. De<br />
verschilversterker geeft als foutsignaal V.sinωt.(sinθ.cosφ.-cosθ.sinφ) = V.sinωt.sin(θ-φ).<br />
Dit wisselspanningssignaal wordt gedemoduleerd tot een spanning proportioneel aan sin(θ - φ),<br />
waarvan de integraal als ingang dient voor de spanning-frequentie-omzetter (V.C.O). De<br />
uitgangspulsen van de V.C.O. zullen de teller op- en neertellen totdat sin(θ - φ) = 0 of tot φ = θ.<br />
Dan stelt de digitale uitgang de hoekstand θ voor.<br />
Een 'tracking convertor' laat dus automatisch de digitale uitgang volgen op de ingangshoek,<br />
zonder hiervoor een extern commando te geven. Verandert de ingang niet dan doet de omzetter<br />
niets. Een ingangsverandering geeft automatisch een aanpassing van de digitale uitgangswaarde<br />
telkens een hoekverandering optreedt welke evenredig is met de minst beduidende bit (LSB).<br />
__________ - III.14 -<br />
Johan Baeten
Change language