Meetsystemen

Meetsystemen: Meetgrootheden
Positiemeting
Naast de microprocessor bestaan er ook digitale schakelingen om de referentie- en meetpulsen te
scheiden. Figuur 3.9 geeft een schakeling weer om de 'comparator' (voor een positionering)
digitaal uit te voeren. Het probleem is hier dat de stuurpulsen vanuit het referentiesignaal en
vanuit de meetwaarde nauwkeurig moeten geteld worden in een "op/af-teller". Het nauwkeurig
tellen, zonder verlies van een enkele puls, moet gebeuren vanuit een "pulsenscheider". Zoals
eerder aangehaald verschijnen de pulsen voor de referentiewaarden en de meetwaarden volledig
asynchroon. Bij het omkeren van de richting wordt het probleem nog erger, de meetwaarde wil
bv. optellen op hetzelfde tijdstip als dat de referentiewaarde wil optellen. Vier signalen moeten
daarom volledig van elkaar in de tijd gescheiden worden vooraleer ze op de op- en aftellijn van
de teller mogen verschijnen.
De uitgang van de teller levert dan het foutsignaal ε ss
in digitale vorm. Na een digitaal/analoog
omzetter kan hiermee een servokring gestuurd worden.
---Oscillator---
BOSC
D P Q
FF9
T R Q
+5V
D P Q
FF10
T R Q
T1
T2
NAND1
T3
NAND2
---Taktgenerator---
T4
Figuur 3.10: Taktgenerator voor digitale pulsenscheider.
De taktgenerator uit figuur 3.10 baseert zich op een oscillator op hoge frequentie (bv. 100 kHz).
Deze frequentie wordt twee maal gedeeld. Gecombineerd geeft het geheel vier taktpulsen T1, T2,
T3 en T4 welke in tijd verschoven zijn. Figuur 3.11.a geeft enige tijdsignalen weer.
BOSC
FF9 (:2)
FF10 (:4)
NAND1
NAND2
T1
T2
T3
T4
Figuur 3.11.a: Signalen overeenkomstig schakeling uit figuur 3.10.
__________ - III.10 -
Johan Baeten