Meetsystemen

Meetsystemen: Meetgrootheden
Positiemeting
De teller wordt aangestuurd met pulsen, geleverd vanuit de referentie of vanuit de meting met
richtingslogica. Deze pulsen verschijnen volledig asynchroon op de telleringang wat tot fouten
kan leiden. De OF-poorten kunnen immers geen gelijktijdig of overlappende ingangspulsen
verwerken (OF-poorten tellen niet op). Om een nauwkeurige telling mogelijk te maken moeten
de verschillende pulsen (referentie rechts en links, meetwaarde rechts en links) van elkaar
gescheiden worden. De pulsenscheiding kan op twee wijzen gebeuren:
met behulp van een microprocessor of
met behulp van digitale schakelingen.
Figuur 3.8 geeft het schema voor een comparator uitgevoerd met behulp van een microprocessor.
µ-proc.
Parallelle
output
D/A
Servo
r
Interrupt
FF
FlagR
s
Richlogica
FF
r
tings-
FlagL s
Figuur 3.8: Pulsenscheiding door gebruik van µ-processor.
Incrementeel
Meetsysteem
Aan de microprocessor is een parallelle output poort gekoppeld, waarlangs de software-matige
teller aan de D/A-omzetter doorgegeven wordt. Twee flipflops koppelen de uitgang van de
richtingslogica aan de processor langs een interrupt-ingang. De software zorgt dan voor de teller,
de referentiesignalen, de comparator en de pulsenscheiding.
+5V
clear
Ref.R
D P
FF1
T R
Q
D P
FF2
T R
Q
NAND11
op
T1
Ref.L
D P
FF3
T R
Q
D P
FF4
T R
Q
NAND12
Teller
af
T2
Meetw.L
D P
FF5
T R
Q
D P
FF6
T R
Q
NAND13
D/A
Ui
T3
Servo
Meetw.R
T4
D P
FF7
T R
Q
D P
FF8
T R
Q
NAND14
Meetw.L
Meetw.R
Incrementaal
Opnemer
Richtingslogica
Figuur 3.9: Digitale pulsenscheider.
__________ - III.9 -
Johan Baeten