Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Meetsystemen</strong>: Meetgrootheden<br />
Positiemeting<br />
14.3 Positie-opnemers met meerdere snelheden<br />
Het oplossingsvermogen van absolute opnemers (optisch, resolver, inductosyn...) kan men<br />
mechanisch (via een overbrenging) laten overeenstemmen met het gewenst oplossingsvermogen<br />
van de numeriek bestuurde as van de werktuigmachine.<br />
Bij een absoluut optische encoder stemt bijvoorbeeld de laagst beduidende bit overeen met een<br />
asverplaatsing van 2 µm. Daar deze encoders meestal beschikbaar zijn in een 6 tot 16 bits<br />
Gray-code zal de totale wegverplaatsing niet groter zijn dan 2 16 maal 2 µm = 0,13 m. Bij<br />
resolver- en synchrotoepassingen is een oplossingsvermogen van 5 tot 10 boogminuten<br />
gangbaar. Indien we een oplossingsvermogen van 5 min laten overeenstemmen met een lineaire<br />
verplaatsing van de machine-as van 2 µm, krijgen we een totale absolute mogelijk te meten<br />
verplaatsing van (2x60x360)/5 = 8640 µm = 8,64 mm. Bij een lineaire inductosyn is de te meten<br />
wegafstand dan weer beperkt door de periodieke indeling van de wikkelingen (de afstand 2p = 2<br />
mm).<br />
Een meting over de volledige wegafstand is enkel mogelijk door de opnemers cyclus absoluut te<br />
laten meten of door combinatie van meetsystemen met meerdere snelheden.<br />
Optisch absolute encoders<br />
Neem bijvoorbeeld een 6 bit schijf (max. 64 aanduidingen) direct gekoppeld met de as van de<br />
leispil en een 12 bit schijf (max. 4096) gekoppeld langs een overbrenging van 64:1, dit geeft bij<br />
64 omwentelingen van de as een output van 64 maal 4096 posities. Voor een resolutie van 2 µm<br />
komt hiermee een absolute meting tot 0,524 m overeen.<br />
Meertoeren encoders zijn te verkrijgen in vele afmetingen, overbrengingsverhoudingen en<br />
resoluties.<br />
Resolvers en synchro's<br />
Twee of meer synchro's of resolvers worden ofwel mechanisch ofwel elektrisch met een<br />
overbrengingsverhouding gekoppeld. In dubbele snelheidssystemen is de verhouding gewoonlijk<br />
1:8, 1:10, 1:18, 1:32 of 1:36.<br />
S1 S2 S3<br />
1:N<br />
Grof<br />
Fijn<br />
R1<br />
R2<br />
R1<br />
R2<br />
Vref<br />
S1 S2 S3<br />
Figuur 3.4: Synchro's met meerdere snelheden (mechanisch gekoppeld).<br />
__________ - III.5 -<br />
Johan Baeten
Change language