11.06.2015 Views

Meetsystemen

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

<strong>Meetsystemen</strong>: Meetgrootheden<br />

Positiemeting<br />

Deze zware en tegelijk nauwkeurige schroefspillen zijn eveneens duur en - in combinatie met<br />

een roterend meetsysteem - inherent minder nauwkeurig dan een lineair meetsysteem. Een<br />

belang- rijke overweging in het voordeel van indirect meten is, dat daarmee de dynamica van de<br />

machineslede buiten de servokring valt.<br />

Samengevat zijn de voor-en nadelen van indirecte positiemeting:<br />

Voordelen:<br />

roterende meetopnemer veel goedkoper dan lineair meetsysteem<br />

machinedynamica en dode slag van de slede vallen buiten de servoregelkring<br />

gemakkelijk te monteren en eenvoudig<br />

kleine ingenomen ruimte<br />

Nadelen:<br />

onnauwkeurig: spoedfouten en thermische uitzetting van de schroefspil worden meetfouten<br />

Momenteel is de situatie zo, dat alleen waar zeer nauwkeurig gepositioneerd moet worden, zoals<br />

bij kottermachines en bij nauwkeurige draaimachines, nog direct (dus met een lineair meetsysteem)<br />

wordt gemeten.<br />

Analoog versus digitaal<br />

De te meten sledepositie is een analoge grootheid. De door de besturing gecommandeerde positie<br />

is een digitale waarde. Positiemeetsystemen geven of een analoog, of een digitaal uitgangssignaal.<br />

Dit bepaalt of het aftrekpunt in de servokring analoog of digitaal zal zijn.<br />

Analoge meetsystemen vormen een fysische grootheid om in een andere fysische grootheid. Zo<br />

zet de analoge opnemer de wegverplaatsing om in een spanningsverandering.<br />

De verplaatsing wordt lineair of rotatief gemeten.<br />

Digitale meetsystemen vormen een fysische (analoge) grootheid om in cijfers of in een nummer.<br />

Dit nummer kan absoluut gemeten of incrementeel opgebouwd worden.<br />

Absoluut versus incrementeel<br />

Absolute digitale meetsystemen geven voor iedere positie in het meetbereik een uniek getal af.<br />

Binnen één digitaal increment kunnen geen tussenwaarden worden aangegeven. De fout die<br />

wordt gemaakt in de omzetting van de gemeten analoge waarde naar het dichtstbij liggende<br />

digitaal getal, wordt quantisatiefout genoemd.<br />

Incrementeel-digitale meetsystemen geven geen getal, maar één puls per doorlopen<br />

meetincrement; vandaar de benaming incrementeel. Wil men van deze incrementen een absoluut<br />

getal maken, dan zal men de pulsen in een elektronisch register moeten opvangen en sommeren.<br />

Kenmerken van een incrementeel systeem zijn:<br />

vlottend nulpunt: zonder belang waar men begint te tellen<br />

nadeel: een fout (een puls die gemist wordt) blijft aangehouden bij volgende meetpunten<br />

(correctie moet voorzien worden door geregeld een absoluut nulpunt op te zoeken).<br />

Voordeel van absolute systemen zijn:<br />

fout gemaakt bij een bepaalde meting, wordt niet overgedragen naar volgende metingen.<br />

het nulpunt kan verschuiven om correcties toe te laten voor<br />

__________ - III.3 -<br />

Johan Baeten

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!