You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Meetsystemen</strong>: Meetgrootheden<br />
Positiemeting<br />
Deze zware en tegelijk nauwkeurige schroefspillen zijn eveneens duur en - in combinatie met<br />
een roterend meetsysteem - inherent minder nauwkeurig dan een lineair meetsysteem. Een<br />
belang- rijke overweging in het voordeel van indirect meten is, dat daarmee de dynamica van de<br />
machineslede buiten de servokring valt.<br />
Samengevat zijn de voor-en nadelen van indirecte positiemeting:<br />
Voordelen:<br />
roterende meetopnemer veel goedkoper dan lineair meetsysteem<br />
machinedynamica en dode slag van de slede vallen buiten de servoregelkring<br />
gemakkelijk te monteren en eenvoudig<br />
kleine ingenomen ruimte<br />
Nadelen:<br />
onnauwkeurig: spoedfouten en thermische uitzetting van de schroefspil worden meetfouten<br />
Momenteel is de situatie zo, dat alleen waar zeer nauwkeurig gepositioneerd moet worden, zoals<br />
bij kottermachines en bij nauwkeurige draaimachines, nog direct (dus met een lineair meetsysteem)<br />
wordt gemeten.<br />
Analoog versus digitaal<br />
De te meten sledepositie is een analoge grootheid. De door de besturing gecommandeerde positie<br />
is een digitale waarde. Positiemeetsystemen geven of een analoog, of een digitaal uitgangssignaal.<br />
Dit bepaalt of het aftrekpunt in de servokring analoog of digitaal zal zijn.<br />
Analoge meetsystemen vormen een fysische grootheid om in een andere fysische grootheid. Zo<br />
zet de analoge opnemer de wegverplaatsing om in een spanningsverandering.<br />
De verplaatsing wordt lineair of rotatief gemeten.<br />
Digitale meetsystemen vormen een fysische (analoge) grootheid om in cijfers of in een nummer.<br />
Dit nummer kan absoluut gemeten of incrementeel opgebouwd worden.<br />
Absoluut versus incrementeel<br />
Absolute digitale meetsystemen geven voor iedere positie in het meetbereik een uniek getal af.<br />
Binnen één digitaal increment kunnen geen tussenwaarden worden aangegeven. De fout die<br />
wordt gemaakt in de omzetting van de gemeten analoge waarde naar het dichtstbij liggende<br />
digitaal getal, wordt quantisatiefout genoemd.<br />
Incrementeel-digitale meetsystemen geven geen getal, maar één puls per doorlopen<br />
meetincrement; vandaar de benaming incrementeel. Wil men van deze incrementen een absoluut<br />
getal maken, dan zal men de pulsen in een elektronisch register moeten opvangen en sommeren.<br />
Kenmerken van een incrementeel systeem zijn:<br />
vlottend nulpunt: zonder belang waar men begint te tellen<br />
nadeel: een fout (een puls die gemist wordt) blijft aangehouden bij volgende meetpunten<br />
(correctie moet voorzien worden door geregeld een absoluut nulpunt op te zoeken).<br />
Voordeel van absolute systemen zijn:<br />
fout gemaakt bij een bepaalde meting, wordt niet overgedragen naar volgende metingen.<br />
het nulpunt kan verschuiven om correcties toe te laten voor<br />
__________ - III.3 -<br />
Johan Baeten