Meetsystemen

Meetsystemen: Meetgrootheden
Positiemeting
Voordelen:
technologisch eenvoudig
geen meetsysteem, geen comparator
Nadelen:
voor een elektrische stappenmotor is er een vermogensturing nodig, welke duurder is
naarmate het gewenste vermogen groter is;
bij een elektrische stappenmotor met hydraulische versterker is een hydraulische groep nodig;
stappenmotorsturing is trager dan gesloten-kring-regeling.
Figuur 3.2 geeft de gesloten-kring-regeling weer. Indien er in de regelkring een grote versterking
aanwezig is, wordt dit ook een servosysteem genoemd. Bij CNC-machines is dit meestal het
geval omdat grote massa's nauwkeurig gepositioneerd moeten worden.
Meetsysteem
Stuur-
Informatie
+
-
Meetinfo
Motor
Stand
Meetsysteem
Vergelijker
Kogelomloopspil
Figuur 3.2: Gesloten kring: Schematisch en voorbeeld.
Gelijkstroommotor
Meetplaats: direct versus indirect meten
Bij cartesiaanse machines met translerende sleden (alle gereedschapswerktuigen en sommige
industriële robots) zijn er twee plaatsen waar de sledepositie kan worden gemeten:
direct, aan de slede. Hiervoor is een lineair meetsysteem nodig.
indirect, via de schroefspil. Hierbij wordt een roterende positiemeetopnemer gebruikt die op
de spil of achterop de servomotor gemonteerd is.
Indirect
Direct
X
c
+
-
Voeding
Servomotor
θ
Overbrenging
Schroefspil
Slede
X
w
X
w
Roterend
Meetsysteem
θ
X
w
Lineair
Meetsysteem
Figuur 3.3: Indirecte versus directe positiemeting.
Roterende positiemeetsystemen zijn goedkoper dan lineaire meetsystemen. Daartegenover staat
dat indirect meten onnauwkeuriger is: er wordt via de schroefspil en soms ook via een
overbrenging gemeten. Hierbij worden twee functies met tegenstrijdige eisen gecombineerd:
enerzijds moeten overbrenging en schroefspil grote krachten kunnen overbrengen;
anderzijds fungeert de spil als nauwkeurige meetstandaard.
__________ - III.2 -
Johan Baeten