utilrap2008. - Aandrijvenenbesturen.nl
utilrap2008. - Aandrijvenenbesturen.nl
utilrap2008. - Aandrijvenenbesturen.nl
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
STW-projecten 2002 / Utilisatierapport STW 2008<br />
79<br />
Uitleg projecten 2002<br />
Hieronder staan de gegevens die u op<br />
de projectpagina’s kunt tegenkomen:<br />
titel: de titel van het project.<br />
project: het projectnummer, de<br />
cijfers vormen het volgnummer waarop<br />
de projecten zijn gesorteerd.<br />
BPI (zie voor verdere uitleg pagina 19<br />
en 20): de utilisatiecategorieën waarin<br />
het project is ingedeeld.<br />
projectleider: naam van de projectleider.<br />
toewijzing: de door STW aan dit<br />
project toegekende subsidie (in euro).<br />
A / universiteit van amsterdam<br />
NEW MATERIALS<br />
FOR MAGNETIC<br />
REFRIGERATION<br />
05063<br />
BCB<br />
projectleider Dr. E.H. Brück totale toewijzing<br />
in euro 295.567,00 contracten<br />
Geheimhouding: Grasso Products;<br />
Universiteit van Amsterdam, Unilever<br />
UK Central Resources Ltd; Material<br />
Transfer Agreement: Universiteit van<br />
Amsterdam, Cooltech Applications<br />
ASTRUCTUREFOR<br />
MAINTAINING A SHARED<br />
WORLD MODEL IN A<br />
DYNAMIC ENVIRONMENT<br />
BETWEEN DIFFERENTIA-<br />
TED EMBEDDED SYSTEMS<br />
AND THEIR INTERACTION<br />
05414<br />
AAA<br />
projectleider Dr.N.Vlassis totale toewijzing<br />
in euro 239.445,40 inkomsten in euro<br />
100.000,00<br />
contracten en octrooien: soort<br />
doelstelling De doelstelling van het<br />
doelstelling De doelstelling van het pro-<br />
overeenkomst welke met een<br />
gebruiker is afgesloten (optie,<br />
licentie, bijdrage, samenwerking,<br />
raamovereenkomst, material transfer<br />
agreement, etc.) en eventuele<br />
octrooien/octrooiaanvragen.<br />
inkomsten: op dit project de totaal<br />
geregistreerde inkomsten (in euro).<br />
Dit zijn alle gelden en bijdragen in<br />
natura (door gebruikers en derden)<br />
die op basis van een STW-project<br />
gegenereerd worden gedurende het<br />
hele traject. Dus van voor de start tot<br />
na afloop van het project.<br />
doelstelling: een korte omschrijving<br />
van de doelstelling van het onderzoek.<br />
resultaten: een overzicht van de<br />
behaalde resultaten.<br />
gebruiker(s): een lijst met de<br />
(afgekorte) namen van de gebruikers<br />
bij het project.<br />
NB: Met ingang van juni 2007 zijn alle<br />
projectnummers veranderd. De drie<br />
letters zijn afgeschaft en bij de projectnummers<br />
onder de 10.000 wordt het<br />
nummer voorafgegaan door een 0.<br />
project is het ontwikkelen van magnetocalorische<br />
materialen die nabij of<br />
boven kamertemperatuur kunnen<br />
worden toegepast in warmtepompen.<br />
De eerste beoogde toepassing is in<br />
huishoudelijke koeling en airconditioning,<br />
maar warmtepompen kunnen<br />
veel breder ingezet worden.<br />
resultaat na 5 jaar<br />
Geschikte materialen<br />
zijn gevonden en twee patenten zijn<br />
aangevraagd. Er is een proces ontwikkeld<br />
voor de bereiding met reproduceerbare<br />
eigenschappen. De voordelen<br />
zijn: een groter magnetocalorisch effect,<br />
een instelbare werktemperatuur en ze<br />
zijn veel goedkoper dan bestaande.<br />
Engelhard De Meern heeft een optie<br />
genomen op de patenten. Dit bedrijf<br />
onderzoekt hoe ze de materialen op<br />
industriële schaal kunnen produceren.<br />
Twee andere bedrijven betrokken bij<br />
het vervolgproject 07036 testen de<br />
materialen in preëndustriële prototypes<br />
van warmtepompen. In 2007 hoopt<br />
men een eerste magnetische koeler<br />
voor speciale toepassingen in productie<br />
te nemen.<br />
gebruiker(s)<br />
BASF Nederland BV, De<br />
Meern / Douwe Egberts, Utrecht /<br />
Energieonderzoek Centrum Nederland,<br />
Petten / Global Cooling BV, Arnhem /<br />
Itho BV, Schiedam / TNO, Delft /<br />
Universiteit Twente, Enschede /<br />
Whirlpool S.A., Joinville (Brazillië)<br />
ject was het ontwikkelen van algoritmes<br />
om een robotteam zichzelf te laten<br />
besturen. Binnen het project zijn<br />
bestaande theoretische beslismodellen<br />
voor discrete problemen uitgebreid naar<br />
continue toestands- en actieruimtes,<br />
wat belangrijk is voor het toepassen<br />
van deze techniek bij echte robots. De<br />
schaalbaarheid van de oplossingen is<br />
verbeterd door de optimale beslissing<br />
af te schatten.<br />
resultaat na 5 jaar<br />
Het werk heeft uiteindelijk<br />
veel impact gehad. Het PERSEUS<br />
algoritme (1) is een begrip (2) geworden<br />
voor multi-agent decision making .<br />
Het proefschrift van Matthijs Spaan is<br />
genomineerd voor de Europese prijs<br />
voor de beste Robotica toepassing. Met<br />
6 van de 9 gebruikers is er nog intensief<br />
contact, onder andere in een nieuw<br />
onderzoeksproject (Bsik-project ICIS).<br />
TNO heeft geïnvesteerd in nieuwe<br />
UvA promovendi die zich met POMDPs<br />
bezig houden. Recent is de gecreëerde<br />
software gebundeld in een C++ toolbox.<br />
Deze toolbox bevat routines voor het<br />
plannen en leren van (bijna) optimale<br />
oplossingen voor multi-agent systemen<br />
(MASs). Nieuwe projecten: Bsik-project<br />
03024.<br />
gebruiker(s)<br />
Acklin BV, Waalwijk /<br />
Giant Leap Technologies, Amsterdam /<br />
Philips Applied Technologies,<br />
Eindhoven / Philips Research Europe,<br />
Eindhoven / Saxion Hogeschool<br />
Enschede, Enschede / Thales<br />
Nederland BV, Hengelo / TNO, Delft /<br />
TNO, ’s-Gravenhage / Universiteit<br />
Leiden / Y’All BV, Waalwijk