78 STW-projecten 2002 / Utilisatierapport STW 2008
STW-projecten 2002 / Utilisatierapport STW 2008 79 Uitleg projecten 2002 Hieronder staan de gegevens die u op de projectpagina’s kunt tegenkomen: titel: de titel van het project. project: het projectnummer, de cijfers vormen het volgnummer waarop de projecten zijn gesorteerd. BPI (zie voor verdere uitleg pagina 19 en 20): de utilisatiecategorieën waarin het project is ingedeeld. projectleider: naam van de projectleider. toewijzing: de door STW aan dit project toegekende subsidie (in euro). A / universiteit van amsterdam NEW MATERIALS FOR MAGNETIC REFRIGERATION 05063 BCB projectleider Dr. E.H. Brück totale toewijzing in euro 295.567,00 contracten Geheimhouding: Grasso Products; Universiteit van Amsterdam, Unilever UK Central Resources Ltd; Material Transfer Agreement: Universiteit van Amsterdam, Cooltech Applications ASTRUCTUREFOR MAINTAINING A SHARED WORLD MODEL IN A DYNAMIC ENVIRONMENT BETWEEN DIFFERENTIA- TED EMBEDDED SYSTEMS AND THEIR INTERACTION 05414 AAA projectleider Dr.N.Vlassis totale toewijzing in euro 239.445,40 inkomsten in euro 100.000,00 contracten en octrooien: soort doelstelling De doelstelling van het doelstelling De doelstelling van het pro- overeenkomst welke met een gebruiker is afgesloten (optie, licentie, bijdrage, samenwerking, raamovereenkomst, material transfer agreement, etc.) en eventuele octrooien/octrooiaanvragen. inkomsten: op dit project de totaal geregistreerde inkomsten (in euro). Dit zijn alle gelden en bijdragen in natura (door gebruikers en derden) die op basis van een STW-project gegenereerd worden gedurende het hele traject. Dus van voor de start tot na afloop van het project. doelstelling: een korte omschrijving van de doelstelling van het onderzoek. resultaten: een overzicht van de behaalde resultaten. gebruiker(s): een lijst met de (afgekorte) namen van de gebruikers bij het project. NB: Met ingang van juni 2007 zijn alle projectnummers veranderd. De drie letters zijn afgeschaft en bij de projectnummers onder de 10.000 wordt het nummer voorafgegaan door een 0. project is het ontwikkelen van magnetocalorische materialen die nabij of boven kamertemperatuur kunnen worden toegepast in warmtepompen. De eerste beoogde toepassing is in huishoudelijke koeling en airconditioning, maar warmtepompen kunnen veel breder ingezet worden. resultaat na 5 jaar Geschikte materialen zijn gevonden en twee patenten zijn aangevraagd. Er is een proces ontwikkeld voor de bereiding met reproduceerbare eigenschappen. De voordelen zijn: een groter magnetocalorisch effect, een instelbare werktemperatuur en ze zijn veel goedkoper dan bestaande. Engelhard De Meern heeft een optie genomen op de patenten. Dit bedrijf onderzoekt hoe ze de materialen op industriële schaal kunnen produceren. Twee andere bedrijven betrokken bij het vervolgproject 07036 testen de materialen in preëndustriële prototypes van warmtepompen. In 2007 hoopt men een eerste magnetische koeler voor speciale toepassingen in productie te nemen. gebruiker(s) BASF Nederland BV, De Meern / Douwe Egberts, Utrecht / Energieonderzoek Centrum Nederland, Petten / Global Cooling BV, Arnhem / Itho BV, Schiedam / TNO, Delft / Universiteit Twente, Enschede / Whirlpool S.A., Joinville (Brazillië) ject was het ontwikkelen van algoritmes om een robotteam zichzelf te laten besturen. Binnen het project zijn bestaande theoretische beslismodellen voor discrete problemen uitgebreid naar continue toestands- en actieruimtes, wat belangrijk is voor het toepassen van deze techniek bij echte robots. De schaalbaarheid van de oplossingen is verbeterd door de optimale beslissing af te schatten. resultaat na 5 jaar Het werk heeft uiteindelijk veel impact gehad. Het PERSEUS algoritme (1) is een begrip (2) geworden voor multi-agent decision making . Het proefschrift van Matthijs Spaan is genomineerd voor de Europese prijs voor de beste Robotica toepassing. Met 6 van de 9 gebruikers is er nog intensief contact, onder andere in een nieuw onderzoeksproject (Bsik-project ICIS). TNO heeft geïnvesteerd in nieuwe UvA promovendi die zich met POMDPs bezig houden. Recent is de gecreëerde software gebundeld in een C++ toolbox. Deze toolbox bevat routines voor het plannen en leren van (bijna) optimale oplossingen voor multi-agent systemen (MASs). Nieuwe projecten: Bsik-project 03024. gebruiker(s) Acklin BV, Waalwijk / Giant Leap Technologies, Amsterdam / Philips Applied Technologies, Eindhoven / Philips Research Europe, Eindhoven / Saxion Hogeschool Enschede, Enschede / Thales Nederland BV, Hengelo / TNO, Delft / TNO, ’s-Gravenhage / Universiteit Leiden / Y’All BV, Waalwijk