Proceedings - Toegepaste Wiskunde - TU Delft

Proceedings NIOC 2011
6 Via de uitbreidingsconnector kan het Dwengo-bord voorzien worden van een
breadbord. Dit laat toe eender welke elektrische schakeling te koppelen met de
microcontroller. In de zesde tutorial leggen we uit hoe men de lichtintensiteit kan meten
met een fototransistor en een weerstand die in het breadbord worden geprikt. Solderen is
dus niet nodig.
7 In de zevende tutorial wordt uitgelegd hoe een servo, aangesloten op de servoconnector
van het Dwengo-bord, kan aangestuurd worden. Door gebruik te maken van
twee lichtsensoren kan men een kleine lichtvolger maken waarmee bijvoorbeeld een
zonnepaneel automatisch naar de zon gericht kan worden.
8 Iedereen droomt ervan zijn eigen robot te bouwen. In de achtste tutorial leggen we
uit hoe een robot kan gebouwd worden die in staat is autonoom naar een lichtbron toe
te rijden.
9 In de negende tutorial tonen we hoe je het Dwengo-bord kan aansturen met de
afstandsbediening van je tv. Hiermee kan je dus bijvoorbeeld ook een robot aansturen.
5 Een intelligente robot in de klas
5.1 VERSCHILLENDE ROBOTS ZIJN MOGELIJK
Er zijn heel wat mogelijkheden om te komen tot een intelligente robot. Een vrij eenvoudige
robot wordt ontwikkeld in de tutorials. Het is een robot die op basis van twee
lichtsensors in staat is om het licht op te zoeken en zo zelfstandig naar een lichtbron toe
te rijden. Leerlingen kunnen echter ook een lijnvolg-robot bouwen. Zelfs een sumo-robot
die in staat is om andere robots uit een cirkel te duwen behoort tot de mogelijkheden.
De enige beperking is de creativiteit van de leerlingen.
5.2 EEN DIDACTISCH WAARDEVOL CONCEPT
Wij zien drie redenen waarom het bouwen van een ‘intelligente robot’ didactisch een
schot in de roos is.
Ten eerste blijkt uit onze ervaring dat een robot wellicht het eenvoudigste systeem is dat
je in de klas kan bouwen waarin alle aspecten van elektronica en programmeren samenkomen.
De leerkracht kan de robot dus gebruiken als kapstok om er heel wat leerstof aan
op te hangen: theoretische concepten van het programmeren, fysische aspecten van de
sensoren… tot zelfs mechanische aspecten van de motoren en de sturing van de robot.
Ten tweede is het concept van het bouwen van de robot schaalbaar. Dat wil zeggen, elke
leerling kan, mits ondersteuning van de leerkracht, een basisrobot bouwen waarin alle
facetten van de leerstof aan bod komen. Aan de andere kant kunnen sterkere leerlingen
hun robot steeds verder verbeteren. De robot is nooit helemaal af, waardoor het ook voor
sterkere leerlingen boeiend en uitdagend blijft.
Tot slot is er uiteraard het feit dat robots sterk tot de verbeelding spreken, wat erg
motiverend werkt voor de leerlingen.
5.3 WORKSHOPS VOOR LEERKRACHTEN
Dwengo vzw investeert veel in de ondersteuning voor leerkrachten die in de klas willen
experimenteren met microcontrollers. Sinds de oprichting van Dwengo vzw in april 2009
bereikten we op die manier al bijna 100 leerkrachten in het secundair (voortgezet) onderwijs.
We werkten samen met scholen van de verscheidende opleidingsniveaus Algemeen
Secundair Onderwijs en Technisch Secundair Onderwijs.
21