download manual [pdf] - Indic

GEBRUIKERS- EN INSTALLATIE-
HANDLEIDING
TM70
JOYSTICKMODEL
TM70 JOYSTICKS V23 (01/07)
IKUSI reserves the right to modify this information without prior notification..

I N DEX
1.- VERKLARING VAN GELIJKVORMIGHEID ......................................................................................................1
2.- SYSTEEMBESCHRIJVING .....................................................................................................................................2
3.- VOORZORGSMAATREGELEN .............................................................................................................................3
3.1.- WAT MOET JE DOEN ..........................................................................................................................................3
3.2.- WAT JE NIET MAG DOEN ..................................................................................................................................3
3.3.- NOTA.....................................................................................................................................................................4
4.- INSTALLATIE ...........................................................................................................................................................5
4.1.- DE BATTERIJLADER CB60 .......................................................................................................................................5
4.2.- ONTVANGER .......................................................................................................................................................6
4.3.- OPSTARTEN.........................................................................................................................................................8
5.- GEBRUIK..................................................................................................................................................................11
6.- ONDERHOUD .........................................................................................................................................................13
6.1.- GARANTIE .........................................................................................................................................................13
6.2.- VOORZORGEN ..................................................................................................................................................14
6.3.- STORINGSONDERZOEK ..................................................................................................................................15
6.4.- ONDERDELENLIJST .........................................................................................................................................17
BIJLAGE A: PROGRAMMEREN VAN EEN RESERVEZENDER. ......................................................................18
BIJLAGE B: PROGRAMMEREN VAN MACHINE-IDENDIFICATIE OP ZENDERS MET DISPLAY .........19
Blz.
Figuren
Figure 1. Batterijlader CB60 ..............................................................................................................................................5
Figure 2. Ontvanger, optioneel met kit externe antenne en verlengkabel. .........................................................................6
Figure 3. Ontvangerbord ....................................................................................................................................................7
Figure 4. Indicatie-LEDs in de ontvanger. .........................................................................................................................8
Figure 5. Bedieningen en indicatoren op zender ................................................................................................................9
TM70 JOYSTICKS V23 (01/07)

1.- VERKLARING VAN GELIJKVORMIGHEID
DECLARACION DE CONFORMIDAD
CONFORMITY DECLARATION
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
DECLARATION DE CONFORMITE
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'
DECLARAÇAO DE CONFORMIDADE
VERKLARING VAN GELIJKVORMIGHEID
El Fabricante
The Manufacturer
Der Hersteller
Le Fabricant
Il Fabbricante
O Fabricante
De Fabrikant
ANGEL IGLESIAS, S.A.
Paseo Miramón 170
SAN SEBASTIAN - SPAIN
NIF: A-20-036.018
Tel : (+34) 943 448800
Fax: (+34) 943 448819
Declara que el producto: Telemando IKUSI
Declares that the product: Remote Control IKUSI
Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSI
Déclare que le produit: Télécommande IKUSI
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI
Declara que o produto: Radiocomando IKUSI
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI
TM70/3, TM70/5, TM70/7
TM70/3, TM70/5, TM70/7
Cumple con las Directivas de Consejo:
Complies with the provisions of Council:
Erfüllt die Richtlinien des Rates:
Accompli les Directives du Conseil:
E´conforme alle Direttive del Consiglio:
Cumpre as Directivas del Consello:
Conform is met de richtlijnen van de Raad:
98/37 EC MACHINARY
99/5 EC R&TTE
Normas armonizadas utilizadas:
Applied harmonized standards:
Angewendete harmonisierte Normen:
Normes harmonisées utilisées:
Norme armonizate utilizzate:
Normas armonizadas utilizadas:
Volgens geharmoniseerde normen:
ETSI EN 300220
ETS EN 301489-3
EN 55022
EN 61000-4-2
EN 61000-4-3
EN 61000-4-4
EN 61000-4-5
EN 61000-4-6
EN 61000-4-11
EN 61000-3-2
EN 61000-3-3
EN 60950-1
EN 50178
EN 60204-32
EN 60529
EN 13557
PrEN 12077-1
San Sebastián, 01/06/05
Susana Surutusa
Quality Dpt.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 1

2.- SYSTEEMBESCHRIJVING
De sticksuitvoeringen van de radiografische besturingen TM70/3, TM70/4, TM70/5, TM70/6,
TM70/7 en TM70/8, zijn ontworpen voor het op afstand bedienen van alle elektrisch of
electrohydraulisch gestuurde machines voor hijswerktuigen en goederenbehandeling,
(rolbruggen, bouwkranen, hydraulische kranen, betonpompen, voertuigen zonder bestuurder,
enz..). Zij zijn uitermate geschikt voor toepassingen waarbij de operator van op een zekere
afstand of van op een welbepaalde plaats het toestel moet besturen.
De radiosturing bevat een zender voor de selectie van de bedieningen en een ontvanger
voor de aansluiting op de machine. Verder bestaat ze uit een batterijlader en twee
oplaadbare batterijen.
De voornaamste specificaties zijn de volgende :
System TM70
Frequentieband
Responstijd
Temperatuur
Optioneel:
100 ms
-20º a +65ºC
869,700 a 870,000 MHz; ERP

3.- VOORZORGSMAATREGELEN
Wij raden u ten stelligste aan volgende richtlijnen aandachtig te lezen
en strikt op te volgen. Ze stellen u in staat om optimaal de toestellen te
installeren, te onderhouden en verkeerd gebruik te vermijden.
Deze radiobesturing mag niet gebruikt worden op machines voor het
hijsen van personen of in potentieel explosieve omgevingen.
Alle gebruik van de radiobesturing dat afwijkt van wat gespecifieerd is
in deze handleiding, kan gevaren inhouden. U moet dus de volgende
richtlijnen strikt volgen.
3.1.- WAT MOET JE DOEN
De instructies voor indienststelling uit deze handleiding strikt volgen.
Er zeker van zijn dat de installatie uitgevoerd wordt door gevormd en bekwaam
personeel.
De veiligheidsvoorschriften eigen aan de werkplaats naleven, en ook de geldende
veiligheidsnormen.
De handleiding steeds ter beschikking stellen van de gebruiker en van de
onderhoudsverantwoordelijke.
De zender buiten bereik bewaren van niet bevoegd personeel.
De sleutel wegnemen wanneer de zender niet gebruikt wordt.
Bij het begin van iedere werkdag de goede werking van de noodstop en de veiligheden
van de machine nagaan.
Bij iedere onregelmatigheid onmiddellijk de noodstop indrukken.
Voor het geval er meerdere installaties op een zelfde locatie aanwezig zijn, er zich van
vergewissen dat de zender behoort bij de machine die men wil bedienen.
Periodiek onderhoud laten uitvoeren door bevoegd personeel.
Bij herstellingen enkel onderdelen geleverd door de fabrikant gebruiken.
3.2.- WAT JE NIET MAG DOEN
Nooit wijzigingen aan de besturing aanbrengen zonder voorafgaandelijke studie en
akkoord van de fabrikant.
Het toestel nooit gebruiken met een andere voedingsspanning dan deze waarvoor ze
voorzien is.
Het toestel nooit laten gebruiken door niet bevoegde personen.
Na gebruik, de zender niet achterlaten zonder de sleutel uit te nemen of de noodstop in
te drukken, om ongewenste bewegingen te vermijden.
Het toestel niet gebruiken zonder voldoende zicht.
Het toestel onderwerpen aan schokken.
Het toestel niet gebruiken wanneer het niet goed zou werken.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 3

3.3.- NOTA
Wijzigingen die niet expliciet goedgekeurd zijn door de fabrikant kunnen de
toelating voor het gebruik van dit apparaat ongeldig maken.
Om te blijven voldoen aan de FCC-richtlijnen inzake RF-blootstelling, mag dit
apparaat en zijn antenne niet geplaatst worden naast, of in conjunctie werken met
elk andere antenne of zender.
Dit apparaat is getest en in overeenstemming bevonden met de beperkingen voor
een digitaal apparaat van Klasse A, conform Deel 15 van de FCC-regels.
Deze grenswaarden dienen om een redelijke bescherming te bieden tegen
schadelijke storing in een commerciële omgeving.
Deze apparatuur genereert en gebruikt hoogfrequente energie en kan ook
hoogfrequente energie uitstralen. Indien de apparatuur niet in overeenstemming
met de instructiehandleiding wordt geïnstalleerd en gebruikt, kan dit leiden tot
schadelijke storingen van radiocommunicatie.
Gebruik van deze apparatuur in een huiselijke omgeving veroorzaakt
hoogstwaarschijnlijk schadelijke storing, in welk geval de gebruiker verplicht is
de storing op eigen kosten te verhelpen.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 4

4.- INSTALLATIE
4.1.- DE BATTERIJLADER CB60
De batterijlader CB60 bevat 2 batterijen van het type BT06, BT12, BT06K en BT20K
tegelijkertijd laden.
Sluit de lader aan op het voedingsnet met behulp van het meegeleverde voedingsblok:
De centrale rode LED geeft aan dat
er de voedingspanning aanwezig is.
Men dient er rekening mee te houden
dat het laden moet gebeuren bij
temperaturen hoger dan 5°C, en dat
de voedingsspanning gedurende de
nacht aangesloten blijft.
Men moet ook vermijden dat de lader
blootgesteld wordt aan felle
zonnestralen of zich op een plaats
bevindt waar de temperatuur hoger
dan 45°C is, omdat dan de batterijen
niet volledig kunnen geladen worden.
Figure 1. Batterijlader CB60
De batterijen in de lader steken; de lampjes zullen oplichten, wat betekent dat de
batterijen opgeladen worden. Een volledige oplaadcyclus neemt 12 uren in beslag.
Daarna mogen de batterijen nog onbeperkt in de lader blijven.
De capaciteit van de batterijen vermindert met het gebruik. De levensduur is geschat
op 500 laadcycli, maar hangt in grote mate af van het gebruik, vanwaar volgende
aanbevelingen:
Batterijen herladen als deze volledig leeg zijn. De zender geeft aan wanneer het
zover is.
De batterijen laden bij een temperatuur tussen 0º en 45ºC.
Laad de batterijen minstens 1 keer om de 6 maanden
Kortsluiting tussen de contacten van de batterij vermijden. Geladen batterijen niet
transporteren in werkbakken of in een gesloten ruimte waarin zich andere
metalen voorwerpen bevinden (sleutels, geldstukken, enz.).
De contacten rein houden.
De batterijen en de batterijlader niet in de buurt zetten van of boven een radiator
of andere warmtebronnen of in een omgeving met direct zonlicht.
Gebruik enkel batterijen van IKUSI. Versleten batterijen moeten
gerecycleerd worden in overeenstemming met de lokale wetgeving.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 5

4.2.- ONTVANGER
Zet de machine volledig uit tijdens de montage, ontruim het
werkgebied en gebruik alle veiligheidsmiddelen.
In geval van montage op een kraan of rolbrug, stop deze en plaats
stootbuffers (of in geval dit niet kan, aangepaste signalisatie), op een
gepaste afstand om botsingen met andere kranen of rolbruggen te
vermijden.
Controleer de voedingsspanning en zet daarna de hoofdschakelaar af.
Onthoud dat de schakelkringen van de ontvanger onder spanning
kunnen zijn (bv externe stuurspanning). Het uitschakelen van de
voeding alleen is geen garantie van afwezigheid van spanning in de
ontvanger!
Zoek een geschikte plaats voor de ontvanger, gemakkelijk bereikbaar en open om de
ontvangst ter vergemakkelijken en verwijderd van onderdelen die sterke elektrische
storingen kunnen genereren.
Zet de ontvangerkast vast met 4 trillingsbuffers (M8) en met de kabeluitgang langs
onder.
Figure 2. Ontvanger, optioneel met kit externe antenne en verlengkabel.
Indien nodig, kan men de signaalontvangst verbeteren mbv een kit met externe antenne en
verlengkabel. Deze kit is enkel van toepassing voor niet-zendende ontvangers (radiofeedback).
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 6

De aansluiting van de voedingsspanning en de uitgangsrelais uitvoeren op de overeenkomstige
klemmen van de print met relais. Gebruik hiervoor het schema dat meegeleverd wordt met de
besturing en die het verband weergeeft tussen de bedieningen op de zender en de
uitgangsrelais.
De veiligheidsrelais STOP (K15 en K16) staan in serie en moeten verbonden worden met de
hoofdcontactor.
De relais K2/START trekt aan bij het indrukken van de startknop.
De relais K1/SAFETY is voorzien voor toepassingen waarbij een extra veiligheidsuitgang
verplicht of aangewezen is voor bepaalde actieve bevelen die bewegingen tot gevolg hebben.
Figure 3. Ontvangerbord
Vergeet de aansluiting van de aarding niet.
Gebruik steeds kabels die aan de normen voldoen.
Kies de geschikte voedingspanning in de ontvanger (230,115 of 48Vac)
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 7

4.3.- OPSTARTEN
Opgelet; het is mogelijk dat een verkeerde aansluiting onvoorziene
bewegingen veroorzaakt bij het opstarten.
Wanneer de ontvanger aangesloten is, kijk de aansturing van de relais na terwijl het
vermogen van de motoren uitgeschakeld is, (bijvoorbeeld door de vermogenzekeringen
uit te zetten) en zet de ontvanger onder spanning. Volgende LEDs moeten hierbij
oplichten:
POWER:
HARDOK:
SIGNAL:
DATA:
ID:
AAN; geeft aan dat de voedingsspanning goed is.
AAN; geeft aan dat er geen fouten zijn gedetecteerd in de
ontvanger.
UIT als alle radiokanalen vrij zijn. Knippert als er radiosignalen
zijn binnen de beschikbare kanalen
UIT als geen andere TM70-systemen aanwezig zijn binnen de
omgeving. Knippert in het ander geval
UIT
CAN_RUN: AAN, geeft aan dat de CAN-communicatie met
uitbreidingsprinten OK is.
CAN_ERR:
UIT
Figure 4. Indicatie-LEDs in de ontvanger.
Hierbij is de ontvanger in STAND-BY-mode
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 8

1. Label voor
kraanidentificatie.
Optioneel: LCD-Display
2. LED.
3. Bedieningselementen
4. Contactsleutel.
5. Startknop.
6. STOP-knop.
7. Optie:Gebiedsbeperking.
Figure 5. Bedieningen en indicatoren op zender
Vervolgens activeer de zender naar OPERATIONELE mode als volgt:
Plaats een geladen batterij in de zender.
Draai het sleutelcontact op “1”.
Druk en trek de STOP-knop. Hierbij zal de LED kortstondig oranje-groen
knipperen. Indien de zender uitgerust is met een display dan zal de machineidentificatie
alsook de batterijtoestand verschijnen.
Druk op de START-knop. Hierbij zal de indicatie-LED continu groen moeten
branden, wat aangeeft dat de zender operationeel is.
De ontvanger zal hierbij het signaal van de zender ontvangen en overgaan naar de
operationele mode. Volgende LEDs moeten hierbij oplichten op de ontvanger:
POWER:
HARDOK:
SIGNAL:
DATA:
ID:
CAN_RUN:
CAN_ERR:
AAN; geeft aan dat de voedingsspanning goed is.
AAN; geeft aan dat er geen fouten zijn gedetecteerd in de ontvanger.
AAN, geeft aan dat de ontvanger radiosignalen ontvangt op de
werkfrequentie van het systeem.
AAN als data ontvangen wordt met een correct IKUSI-formaat
AAN als de ontvanger de correct identificatiecode ontvangt van de
zender
AAN, geeft aan dat de CAN-communicatie met uitbreidingsprinten OK
is.
UIT
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 9

Hierbij zullen de veiligheidsrelais STOP (KSTOP1 en KSTOP2) geactiveerd worden.
De relais K2/START zal ook geactiveerd worden zolang de startknop ingedrukt blijft.
Bij het bedienen van een functieknop zullen de overeenkomstige relais geactiveerd
worden. Indien de functie een actieve commando is (bv. een beweging), zal ook de
veiligheidsrelais K1/SAFETY geactiveerd worden.
Controleer op die manier alle bedieningen en het gedrag van de overeenkomstige
relais.
Stop de werking van de zender door op de (veiligheids)stopknop te drukken.
Controleer hierbij of alle relais gedesactiveerd zijn. Door deze actie zal de ontvanger
terug in STAND-BY-mode zijn.
Schakel de vermogens van bv. de motoren terug in, ga op een veilige afstand van de
installatie en test de correcte werking van alle bedieningen en de veiligheidsstop.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 10

5.- GEBRUIK
Voor een correct gebruik van het systeem, gelieve volgende richtlijnen te volgen :
Controleer dat u de juiste zender gaat gebruiken. Vergelijk hierbij de identificatie van
de machine met de gegevens van betreffende label op de zender. Indien de zender
uitgerust is met een LCD-display, programmeer dan de machine-identificatie volgens
de procedure beschreven in bijlage B. Hierbij zal de machine-identificatie getoond
worden op de display bij het opstarten van de zender.
De wijzigingen m.b.t. de machine-identificatie op zender worden niet
aangepast in de EEPROM van de ontvanger. Hierbij is het dus nodig om de
aangepaste gegevens van de zender te kopiëren in de EEPROM van de
ontvanger.
Haak de riem vast aan de behuizing van de zender. Het is aan te raden deze riem te
gebruiken om het vallen van de zender te vermijden.
Een opgeladen batterij in de zender plaatsen, het sleutelcontact draaien op positie 1,
de noodstop uittrekken en wachten op een puls van de groene LED. Indien de
noodstop reeds uitgetrokken is, dan moet deze knop terug ingedrukt worden en
vervolgens uitgetrokken worden om de zender toe te laten de goede werking van het
noodstopcircuit te controleren. Druk vervolgens op de startknop. De groene LED zal
hierbij branden, wat de goede werking van de zender aangeeft. In deze situatie zal het
activeren van een willekeurige functie op de zender de uitvoering van de
overeenkomstige functie tot gevolg hebben.
Om te kunnen starten, dienen alle bedieningsorganen van de zender zich in
rusttoestand te bevinden (bv. drukknop los). Indien niet, dan zal de zender aangeven
dat er een actieve functie is bij het starten en zal het systeem niet geactiveerd worden.
Het is echter niet nodig dat de selectiefuncties bij het starten gedesactiveerd zijn.
Als er gedurende de ingestelde time-out of uitvaltijd (standaard 4 minuten) geen functie
geactiveerd wordt, zal de zender automatisch uitschakelen en zal overgaan in STAND-
BY-mode. Om hem opnieuw in werking te stellen, volstaat het terug op de startknop te
drukken.
De zender beschikt over een bewaking van de batterijlading. Wanneer de batterijlading
onder een zeker niveau komt, zal de LED op de zender traag rood knipperen. 5
minuten later zal de zender uitvallen, Hierbij zal de hoofdcontactor van de machine
uitvallen. Gedurende die tijd is het noodzakelijk de machine in een veiligheidstoestand
te brengen (bv. de last van een kraan op een veilige plaats brengen).
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 11

Op zenders met LCD-uitlezing wordt het batterijniveau aangegeven door een grafische
blokvoorstelling :
• 3 blokken: batterijlading > 50%.
• 2 blokken: batterijlading tussen 50% en 10%.
• 1 blok: batterijlading tussen 10% en 5%.
• geen: batterijlading < 5%.
Om de zender uit te schakelen, de noodstop indrukken of het sleutelcontact op “0”
draaien.
Let wel dat deze radiobediening bewegende onderdelen van een machine kan
besturen. Hierbij dienen de veiligheidsinstructies van hoofdstuk 3 van deze
handleiding strikt gevolgd te worden.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 12

6.- ONDERHOUD
6.1.- GARANTIE
Er geldt een garantie op de TM70-systemen voor een periode van 1 jaar na
leveringsdatum.
De garantie beperkt zich tot het terug in goede staat brengen van het toestel, door het
gratis herstellen of vervangen van defecte onderdelen op de kortst mogelijke termijn.
In geen geval kunnen IKUSI of zijn verdelers verantwoordelijk gesteld worden voor
werkonderbreking, ongelukken of kosten als gevolg van een storing van de uitrusting.
Geen enkele schadeloosstelling zal aanvaard worden.
De herstelling of vervanging van onderdelen tijdens de garantieperiode, zal in geen
geval een verlenging van de garantieperiode met zich brengen.
De gratis vervangen onderdelen blijven eigendom van IKUSI.
De garantie heeft geen betrekking op de herstelling of vervanging van onderdelen als
gevolg van normale slijtage, ongevallen door onoplettendheid, slecht onderhoud of
verkeerd gebruik.
De garantie vervalt onmiddellijk en volledig indien de klant zelf aanpassingen aan het
toestel aanbrengt of zelf herstellingen uitvoert of dit uitgeeft aan een derde zonder
onze formele, geschreven toestemming.
Tevens dekt de garantie geen schade aan de TM70-systemen als gevolg van:
- Transport.
- Verkeerde installatie
- Foutief gebruik of onderhoud van de uitrusting en het niet respecteren van de
voorzorgsmaatregelen.
Onze garantie beperkt zich tot onze klanten en is niet van toepassing op derden aan
wie dit toestel werd doorverkocht.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 13

6.2.- VOORZORGEN
Het systeem werd ontworpen om te werken in industriële omstandigheden. Toch raden wij u
aan volgende richtlijnen te volgen om de levensduur van de uitrusting te verlengen:
Gebruik de draagriem om het vallen van de zender te vermijden.
De zender niet reinigen met detergenten of water onder hoge druk.
Gebruik hiervoor een vochtige doek.
De batterijen aan regelmatige cycli van laden en ontladen onderwerpen.
Elke dag de goede werking van de noodstop controleren.
De kabel naar de ontvanger en de antenne loskoppelen in geval er
laswerken worden uitgevoerd op de machine.
Controleer regelmatig de rubberen afscherming van de drukknoppen en
de afdichtingen van de bedieningsmechanismen van de zender. Vervang
bij slijtage deze elementen om afdichtingproblemen te vermijden.
Controleer de bevestigingsvijzen van de zender.
Maak geregeld de batterijcontacten schoon
Laat regelmatig u uitrusting nakijken door een erkend IKUSI service.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 14

6.3.- STORINGSONDERZOEK
Zender en ontvanger beschikken over controle-LEDs die de diagnose van de oorzaak
van de storing vergemakkelijken. Hieronder volgt een beschrijving van de meest
voorkomende indicaties.
ZENDER
LED
Groen continu
Groene pulsen.
Rode trage pulsen
Rode snelle pulsen
Rode dubbele puls
Rood continu
OMSCHRIJVING
Zender werkt normaal. OPERATIONELE mode.
Zender klaar om te starten. STAND BY mode.
Batterijniveau laag
EEPROM-fout, EEPROM niet aanwezig
Een geactiveerde functie verhindert het opstarten van de
zender (bv. druknop vast).
Zender defect
ONTVANGER
In de OPERATIONELE mode moeten de 5 groene indicatie-LEDs opgelicht zijn zoals
beschreven in hoofdstuk 4.3. Indien dit het geval is en bij het bedienen van de functies
op de zender de relaisfuncties normaal werken, ligt de oorzaak van de storing buiten
de radiografische besturing en dient de installatie nagekeken te worden. Wanneer
geen enkele relais geactiveerd wordt, ligt de oorzaak waarschijnlijk wel bij de
radiografische besturing en dient de toestand van de LEDs gecontroleerd te worden:
LED AAN KNIPPERT UIT
POWER Voeding OK -- Voeding niet OK
HARDOK Relaisprint OK
SIGNAL radiosignaal OK
traag: storing relaisprint
snel: EEPROM-fout
Detectie radiosignaal in
STAND BY-mode
DATA -- Ontvangst data met
correct IKUSI-formaat
Storing relaisprint
Geen ontvangst
radiosignaal
Geen data met correct
formaat
ID -- ID-code OK ID-code niet herkend
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 15

Er zijn ook 2 LEDs in de ontvanger die de toestand aangeven van de CAN-BUS. Indien
de CAN-verbinding niet werkt, controleer de toestand van volgende LEDs.
LED AAN KNIPPERT UIT
CAN_RUN Operationeel Pre-operationeel CAN-communicatie niet
actief
CAN_ERR Communicatie OK
communicatiestoring
CAN-controler
uitgeschakeld
In geval van storing van de uitrusting, gelieve de zender en ontvanger te sturen naar
uw vertrouwde IKUSI-hersteller. Voeg hierbij een beschrijving van de storing alsook de
toestand van de indicatie-LEDs.
Indien de storing werd vastgesteld bij de zender en er is een reservezender ter
beschikking, volg dan de procedure beschreven in bijlage A.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 16

6.4.- ONDERDELENLIJST
BT20K Batterij
IK70PS028
CB70 Batterijlader
IK70PB038
Adaptor voor CB70, 230 Vac
IK60PB002
C70C draagriem comfort
IK70PS029
B60C schouderriem comfort
IK60PB005
Joystick universeel 4x4
IK70PS008
Joystick universeel 4x0
IK70PS007
Afscherming joystick universeel
IK70PS011
Joystick elektrisch (1 stap), 2 assen IK60PS003
Joystick elektrisch (1 stap), 2 assen met kruis IK70PS015
Afscherming joystick elektrisch
IK70PS016
Drukknop hulpfunctie 0-1
IK60PS006
Afscherming voor drukknop
IK60PS007
Terugverende manipulator 0-1
IK60PS009
Terugverende manipulator 1-0-1
IK60PS008
Keuzeschakelaar met vaste standen 0-1 IK60PS011
Keuzeschakelaar met vaste standen 1-0-1 IK60PS010
Afscherming voor keuzeschakelaar IK60PS012
Noodstop
IK60PB024
Sleutelcontact K60P
IK60PS047
AE70 900 MHz externe antenne
IK70PB001
MCX/BNC kabel voor externe antenne IK70PB009
PA3BNC verlengkabel antenne 3m IK70PB008
PA8BNC verlengkabel antenne 8m IK60PB029
PA15BNC verlengkabel antenne 15m IK60PB006
PS70/3 bovenbehuizing leeg (op maat) IK60PS014
PS70/4 bovenbehuizing leeg (op maat) IK60PS015
PI70/3 onderbehuizing
IK70PS004
PI70/4 onderbehuizing
IK70PS018
Beugel T70/3
IK70PS019
Beugel T70/4
IK70PS020
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 17

BIJLAGE A: Programmeren van een reservezender.
In geval van storing van de zender, is het mogelijk om de machine snel terug in dienst te
nemen m.b.v. een reservezender. Hierbij dient men de gepersonaliseerde parameters van
de defecte uitrusting te laden in de reservezender.
Deze parameters worden bewaard in een geheugenmodule EEPROM EP70, gemakkelijk
bereikbaar in de binnenkant van de zender. Schakel hierbij de defecte zender uit en draai
vervolgens de 4 bevestigingsschroefjes los om de zender te openen. Neem de
geheugenmodule uit de defecte zender en plaats het vervolgens in de reservezender.
Plaats de batterij in de reservezender, draai de sleutelschakelaar op “1” en trek de noodstop
uit. Hierbij zal de LED gedurende een halve minuut knipperen waarbij de gegevens van de
EEPROM in de zender worden geschreven. Als de LED uit is, is de reservezender klaar voor
gebruik.
Indien de EP70 ook beschadigd is, kan de reservezender geprogrammeerd worden met de
EP70-module van de ontvanger.
Hierbij dient u volgende procedure te volgen:
1. Zoek in de meegeleverde technische fiche van uw systeem
naar de actuator die toegewezen is aan de functie “Copy
EP”.
2. Met de reservezender uitgeschakeld, neem de blanco EP70
als hierboven beschreven, en plaats de EP70 van de
ontvanger in de reservezender.
3. Plaats een geladen batterij en draai de contactsleutel op
ON. Vervolgens de STOP-knop drukken en trekken. De
meldingsLED zal vervolgens voor ongeveer 15s knipperen.
4. Om de inhoud van de eeprom naar het intern geheugen
van de zender te kopiëren, druk op “Copy EP” en
vervolgens samen met START. Hierbij zal de LED rood
knipperen. Hou beide knoppen ingedrukt tot de LED oranje
knippert. Bij het lossen van beide knoppen zal de LED
groen branden. Zenders met een display zullen hierbij
volgende berichten tonen: “Reading…” en vervolgens
“Reading OK Change EEP”.
In geval de LED rood blijft (of display toont “Reading NOK”,
herhaal de procedure.
5. Als het kopieerproces beeindigd is, verwijder dan de EP70 zonder de zender uit te
schakelen en plaats deze terug in de ontvanger. Plaats de lege EP70 in de reservezender
en druk vervolgens even op de knop “Copy EP”. Hierbij zal de LED oranje knipperen om
aan te geven dat de lege eeprom overschreven wordt met de opgeslagen parameters van
het intern geheugen. Bij zenders met display verschijnen de berichten “Writing…” en
“Writing OK”. Indien de LED rood is (of display toont “Writing NOK”), herhaal dan de
procedure
6. Druk vervolgens op STOP om de programmeringsprocedure te beeindigen.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 18

BIJLAGE B: Programmeren van machine-idendificatie op zenders met display
Zenders met LCD-display laten toe om de machine-identificatie te tonen met een tekst van
max. 24 karakters. De tekst verschijnt op de display bij het starten van de zender.
De tekst moet de betreffende installatie identificeren met een naam die door de operatoren
algemeen gekend is.
De invoer of het aanpassen van de naam van de machine-identificatie gebeurt als volgt.
1. Zoek in de meegeleverde technische fiche van uw TM70-systeem naar de actuatoren
toegewezen aan de functies “Configuration”, “ENTER”, “UP”, “DOWN”, en “ESC”.
2. Plaats de batterij in de zender en draai de sleutelschakelaar op ON
3. Druk en trek de STOP-knop. Hierbij zal de LED groen/oranje knipperen.
4. Druk op de knop “Configuration” en vervolgens samen met de knop START. Hou
beide knoppen ingedrukt voor ong 2s tot de “Config Mode” op de display verschijnt
5. Druk op “ENTER” om in de menu te komen
6. Navigeer door het menu met de drukknoppen “UP” en “DOWN” tot EDIT LABEL.
7. Druk op “ENTER”
8. Hierbij verschijnt de tekst “CRANE ??” (bij de eerste keer) of de reeds
geprogrammeerde naam waarbij het eerste karakter knippert. Hier kan de naam van
de machine ingevoerd worden m.b.v. de knoppen “Down”, “Up”, “Enter” en “Escape”
waarvan de functies hieronder worden beschreven:
“DOWN”: navigeren in de karakterlijst in dalende volgorde
“UP”: navigeren in de karakterlijst in opklimmende volgorde
“ESC”: terug naar vorige karakter.
“ENTER”: naar volgende karakter (rechts)
9. Druk op START om de ingevoerde naam te bewaren. Op de display verschijnt het
bericht “SAVED” voor 2 seconden.
10. Druk op de STOP-knop on de editeermode te verlaten.
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 19