download manual [pdf] - Indic
download manual [pdf] - Indic
download manual [pdf] - Indic
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
GEBRUIKERS- EN INSTALLATIE-<br />
HANDLEIDING<br />
TM70<br />
JOYSTICKMODEL<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (01/07)<br />
IKUSI reserves the right to modify this information without prior notification..
I N DEX<br />
1.- VERKLARING VAN GELIJKVORMIGHEID ......................................................................................................1<br />
2.- SYSTEEMBESCHRIJVING .....................................................................................................................................2<br />
3.- VOORZORGSMAATREGELEN .............................................................................................................................3<br />
3.1.- WAT MOET JE DOEN ..........................................................................................................................................3<br />
3.2.- WAT JE NIET MAG DOEN ..................................................................................................................................3<br />
3.3.- NOTA.....................................................................................................................................................................4<br />
4.- INSTALLATIE ...........................................................................................................................................................5<br />
4.1.- DE BATTERIJLADER CB60 .......................................................................................................................................5<br />
4.2.- ONTVANGER .......................................................................................................................................................6<br />
4.3.- OPSTARTEN.........................................................................................................................................................8<br />
5.- GEBRUIK..................................................................................................................................................................11<br />
6.- ONDERHOUD .........................................................................................................................................................13<br />
6.1.- GARANTIE .........................................................................................................................................................13<br />
6.2.- VOORZORGEN ..................................................................................................................................................14<br />
6.3.- STORINGSONDERZOEK ..................................................................................................................................15<br />
6.4.- ONDERDELENLIJST .........................................................................................................................................17<br />
BIJLAGE A: PROGRAMMEREN VAN EEN RESERVEZENDER. ......................................................................18<br />
BIJLAGE B: PROGRAMMEREN VAN MACHINE-IDENDIFICATIE OP ZENDERS MET DISPLAY .........19<br />
Blz.<br />
Figuren<br />
Figure 1. Batterijlader CB60 ..............................................................................................................................................5<br />
Figure 2. Ontvanger, optioneel met kit externe antenne en verlengkabel. .........................................................................6<br />
Figure 3. Ontvangerbord ....................................................................................................................................................7<br />
Figure 4. <strong>Indic</strong>atie-LEDs in de ontvanger. .........................................................................................................................8<br />
Figure 5. Bedieningen en indicatoren op zender ................................................................................................................9<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (01/07)
1.- VERKLARING VAN GELIJKVORMIGHEID<br />
DECLARACION DE CONFORMIDAD<br />
CONFORMITY DECLARATION<br />
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG<br />
DECLARATION DE CONFORMITE<br />
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'<br />
DECLARAÇAO DE CONFORMIDADE<br />
VERKLARING VAN GELIJKVORMIGHEID<br />
El Fabricante<br />
The Manufacturer<br />
Der Hersteller<br />
Le Fabricant<br />
Il Fabbricante<br />
O Fabricante<br />
De Fabrikant<br />
ANGEL IGLESIAS, S.A.<br />
Paseo Miramón 170<br />
SAN SEBASTIAN - SPAIN<br />
NIF: A-20-036.018<br />
Tel : (+34) 943 448800<br />
Fax: (+34) 943 448819<br />
Declara que el producto: Telemando IKUSI<br />
Declares that the product: Remote Control IKUSI<br />
Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSI<br />
Déclare que le produit: Télécommande IKUSI<br />
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI<br />
Declara que o produto: Radiocomando IKUSI<br />
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI<br />
TM70/3, TM70/5, TM70/7<br />
TM70/3, TM70/5, TM70/7<br />
Cumple con las Directivas de Consejo:<br />
Complies with the provisions of Council:<br />
Erfüllt die Richtlinien des Rates:<br />
Accompli les Directives du Conseil:<br />
E´conforme alle Direttive del Consiglio:<br />
Cumpre as Directivas del Consello:<br />
Conform is met de richtlijnen van de Raad:<br />
98/37 EC MACHINARY<br />
99/5 EC R&TTE<br />
Normas armonizadas utilizadas:<br />
Applied harmonized standards:<br />
Angewendete harmonisierte Normen:<br />
Normes harmonisées utilisées:<br />
Norme armonizate utilizzate:<br />
Normas armonizadas utilizadas:<br />
Volgens geharmoniseerde normen:<br />
ETSI EN 300220<br />
ETS EN 301489-3<br />
EN 55022<br />
EN 61000-4-2<br />
EN 61000-4-3<br />
EN 61000-4-4<br />
EN 61000-4-5<br />
EN 61000-4-6<br />
EN 61000-4-11<br />
EN 61000-3-2<br />
EN 61000-3-3<br />
EN 60950-1<br />
EN 50178<br />
EN 60204-32<br />
EN 60529<br />
EN 13557<br />
PrEN 12077-1<br />
San Sebastián, 01/06/05<br />
Susana Surutusa<br />
Quality Dpt.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 1
2.- SYSTEEMBESCHRIJVING<br />
De sticksuitvoeringen van de radiografische besturingen TM70/3, TM70/4, TM70/5, TM70/6,<br />
TM70/7 en TM70/8, zijn ontworpen voor het op afstand bedienen van alle elektrisch of<br />
electrohydraulisch gestuurde machines voor hijswerktuigen en goederenbehandeling,<br />
(rolbruggen, bouwkranen, hydraulische kranen, betonpompen, voertuigen zonder bestuurder,<br />
enz..). Zij zijn uitermate geschikt voor toepassingen waarbij de operator van op een zekere<br />
afstand of van op een welbepaalde plaats het toestel moet besturen.<br />
De radiosturing bevat een zender voor de selectie van de bedieningen en een ontvanger<br />
voor de aansluiting op de machine. Verder bestaat ze uit een batterijlader en twee<br />
oplaadbare batterijen.<br />
De voornaamste specificaties zijn de volgende :<br />
System TM70<br />
Frequentieband<br />
Responstijd<br />
Temperatuur<br />
Optioneel:<br />
100 ms<br />
-20º a +65ºC<br />
869,700 a 870,000 MHz; ERP
3.- VOORZORGSMAATREGELEN<br />
Wij raden u ten stelligste aan volgende richtlijnen aandachtig te lezen<br />
en strikt op te volgen. Ze stellen u in staat om optimaal de toestellen te<br />
installeren, te onderhouden en verkeerd gebruik te vermijden.<br />
Deze radiobesturing mag niet gebruikt worden op machines voor het<br />
hijsen van personen of in potentieel explosieve omgevingen.<br />
Alle gebruik van de radiobesturing dat afwijkt van wat gespecifieerd is<br />
in deze handleiding, kan gevaren inhouden. U moet dus de volgende<br />
richtlijnen strikt volgen.<br />
3.1.- WAT MOET JE DOEN<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
De instructies voor indienststelling uit deze handleiding strikt volgen.<br />
Er zeker van zijn dat de installatie uitgevoerd wordt door gevormd en bekwaam<br />
personeel.<br />
De veiligheidsvoorschriften eigen aan de werkplaats naleven, en ook de geldende<br />
veiligheidsnormen.<br />
De handleiding steeds ter beschikking stellen van de gebruiker en van de<br />
onderhoudsverantwoordelijke.<br />
De zender buiten bereik bewaren van niet bevoegd personeel.<br />
De sleutel wegnemen wanneer de zender niet gebruikt wordt.<br />
Bij het begin van iedere werkdag de goede werking van de noodstop en de veiligheden<br />
van de machine nagaan.<br />
Bij iedere onregelmatigheid onmiddellijk de noodstop indrukken.<br />
Voor het geval er meerdere installaties op een zelfde locatie aanwezig zijn, er zich van<br />
vergewissen dat de zender behoort bij de machine die men wil bedienen.<br />
Periodiek onderhoud laten uitvoeren door bevoegd personeel.<br />
Bij herstellingen enkel onderdelen geleverd door de fabrikant gebruiken.<br />
3.2.- WAT JE NIET MAG DOEN<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Nooit wijzigingen aan de besturing aanbrengen zonder voorafgaandelijke studie en<br />
akkoord van de fabrikant.<br />
Het toestel nooit gebruiken met een andere voedingsspanning dan deze waarvoor ze<br />
voorzien is.<br />
Het toestel nooit laten gebruiken door niet bevoegde personen.<br />
Na gebruik, de zender niet achterlaten zonder de sleutel uit te nemen of de noodstop in<br />
te drukken, om ongewenste bewegingen te vermijden.<br />
Het toestel niet gebruiken zonder voldoende zicht.<br />
Het toestel onderwerpen aan schokken.<br />
Het toestel niet gebruiken wanneer het niet goed zou werken.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 3
3.3.- NOTA<br />
Wijzigingen die niet expliciet goedgekeurd zijn door de fabrikant kunnen de<br />
toelating voor het gebruik van dit apparaat ongeldig maken.<br />
Om te blijven voldoen aan de FCC-richtlijnen inzake RF-blootstelling, mag dit<br />
apparaat en zijn antenne niet geplaatst worden naast, of in conjunctie werken met<br />
elk andere antenne of zender.<br />
Dit apparaat is getest en in overeenstemming bevonden met de beperkingen voor<br />
een digitaal apparaat van Klasse A, conform Deel 15 van de FCC-regels.<br />
Deze grenswaarden dienen om een redelijke bescherming te bieden tegen<br />
schadelijke storing in een commerciële omgeving.<br />
Deze apparatuur genereert en gebruikt hoogfrequente energie en kan ook<br />
hoogfrequente energie uitstralen. Indien de apparatuur niet in overeenstemming<br />
met de instructiehandleiding wordt geïnstalleerd en gebruikt, kan dit leiden tot<br />
schadelijke storingen van radiocommunicatie.<br />
Gebruik van deze apparatuur in een huiselijke omgeving veroorzaakt<br />
hoogstwaarschijnlijk schadelijke storing, in welk geval de gebruiker verplicht is<br />
de storing op eigen kosten te verhelpen.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 4
4.- INSTALLATIE<br />
4.1.- DE BATTERIJLADER CB60<br />
De batterijlader CB60 bevat 2 batterijen van het type BT06, BT12, BT06K en BT20K<br />
tegelijkertijd laden.<br />
Sluit de lader aan op het voedingsnet met behulp van het meegeleverde voedingsblok:<br />
De centrale rode LED geeft aan dat<br />
er de voedingspanning aanwezig is.<br />
Men dient er rekening mee te houden<br />
dat het laden moet gebeuren bij<br />
temperaturen hoger dan 5°C, en dat<br />
de voedingsspanning gedurende de<br />
nacht aangesloten blijft.<br />
Men moet ook vermijden dat de lader<br />
blootgesteld wordt aan felle<br />
zonnestralen of zich op een plaats<br />
bevindt waar de temperatuur hoger<br />
dan 45°C is, omdat dan de batterijen<br />
niet volledig kunnen geladen worden.<br />
Figure 1. Batterijlader CB60<br />
De batterijen in de lader steken; de lampjes zullen oplichten, wat betekent dat de<br />
batterijen opgeladen worden. Een volledige oplaadcyclus neemt 12 uren in beslag.<br />
Daarna mogen de batterijen nog onbeperkt in de lader blijven.<br />
De capaciteit van de batterijen vermindert met het gebruik. De levensduur is geschat<br />
op 500 laadcycli, maar hangt in grote mate af van het gebruik, vanwaar volgende<br />
aanbevelingen:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Batterijen herladen als deze volledig leeg zijn. De zender geeft aan wanneer het<br />
zover is.<br />
De batterijen laden bij een temperatuur tussen 0º en 45ºC.<br />
Laad de batterijen minstens 1 keer om de 6 maanden<br />
Kortsluiting tussen de contacten van de batterij vermijden. Geladen batterijen niet<br />
transporteren in werkbakken of in een gesloten ruimte waarin zich andere<br />
metalen voorwerpen bevinden (sleutels, geldstukken, enz.).<br />
De contacten rein houden.<br />
De batterijen en de batterijlader niet in de buurt zetten van of boven een radiator<br />
of andere warmtebronnen of in een omgeving met direct zonlicht.<br />
Gebruik enkel batterijen van IKUSI. Versleten batterijen moeten<br />
gerecycleerd worden in overeenstemming met de lokale wetgeving.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 5
4.2.- ONTVANGER<br />
Zet de machine volledig uit tijdens de montage, ontruim het<br />
werkgebied en gebruik alle veiligheidsmiddelen.<br />
In geval van montage op een kraan of rolbrug, stop deze en plaats<br />
stootbuffers (of in geval dit niet kan, aangepaste signalisatie), op een<br />
gepaste afstand om botsingen met andere kranen of rolbruggen te<br />
vermijden.<br />
Controleer de voedingsspanning en zet daarna de hoofdschakelaar af.<br />
Onthoud dat de schakelkringen van de ontvanger onder spanning<br />
kunnen zijn (bv externe stuurspanning). Het uitschakelen van de<br />
voeding alleen is geen garantie van afwezigheid van spanning in de<br />
ontvanger!<br />
Zoek een geschikte plaats voor de ontvanger, gemakkelijk bereikbaar en open om de<br />
ontvangst ter vergemakkelijken en verwijderd van onderdelen die sterke elektrische<br />
storingen kunnen genereren.<br />
Zet de ontvangerkast vast met 4 trillingsbuffers (M8) en met de kabeluitgang langs<br />
onder.<br />
Figure 2. Ontvanger, optioneel met kit externe antenne en verlengkabel.<br />
Indien nodig, kan men de signaalontvangst verbeteren mbv een kit met externe antenne en<br />
verlengkabel. Deze kit is enkel van toepassing voor niet-zendende ontvangers (radiofeedback).<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 6
De aansluiting van de voedingsspanning en de uitgangsrelais uitvoeren op de overeenkomstige<br />
klemmen van de print met relais. Gebruik hiervoor het schema dat meegeleverd wordt met de<br />
besturing en die het verband weergeeft tussen de bedieningen op de zender en de<br />
uitgangsrelais.<br />
De veiligheidsrelais STOP (K15 en K16) staan in serie en moeten verbonden worden met de<br />
hoofdcontactor.<br />
De relais K2/START trekt aan bij het indrukken van de startknop.<br />
De relais K1/SAFETY is voorzien voor toepassingen waarbij een extra veiligheidsuitgang<br />
verplicht of aangewezen is voor bepaalde actieve bevelen die bewegingen tot gevolg hebben.<br />
Figure 3. Ontvangerbord<br />
Vergeet de aansluiting van de aarding niet.<br />
Gebruik steeds kabels die aan de normen voldoen.<br />
Kies de geschikte voedingspanning in de ontvanger (230,115 of 48Vac)<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 7
4.3.- OPSTARTEN<br />
Opgelet; het is mogelijk dat een verkeerde aansluiting onvoorziene<br />
bewegingen veroorzaakt bij het opstarten.<br />
Wanneer de ontvanger aangesloten is, kijk de aansturing van de relais na terwijl het<br />
vermogen van de motoren uitgeschakeld is, (bijvoorbeeld door de vermogenzekeringen<br />
uit te zetten) en zet de ontvanger onder spanning. Volgende LEDs moeten hierbij<br />
oplichten:<br />
POWER:<br />
HARDOK:<br />
SIGNAL:<br />
DATA:<br />
ID:<br />
AAN; geeft aan dat de voedingsspanning goed is.<br />
AAN; geeft aan dat er geen fouten zijn gedetecteerd in de<br />
ontvanger.<br />
UIT als alle radiokanalen vrij zijn. Knippert als er radiosignalen<br />
zijn binnen de beschikbare kanalen<br />
UIT als geen andere TM70-systemen aanwezig zijn binnen de<br />
omgeving. Knippert in het ander geval<br />
UIT<br />
CAN_RUN: AAN, geeft aan dat de CAN-communicatie met<br />
uitbreidingsprinten OK is.<br />
CAN_ERR:<br />
UIT<br />
Figure 4. <strong>Indic</strong>atie-LEDs in de ontvanger.<br />
Hierbij is de ontvanger in STAND-BY-mode<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 8
1. Label voor<br />
kraanidentificatie.<br />
Optioneel: LCD-Display<br />
2. LED.<br />
3. Bedieningselementen<br />
4. Contactsleutel.<br />
5. Startknop.<br />
6. STOP-knop.<br />
7. Optie:Gebiedsbeperking.<br />
Figure 5. Bedieningen en indicatoren op zender<br />
Vervolgens activeer de zender naar OPERATIONELE mode als volgt:<br />
Plaats een geladen batterij in de zender.<br />
Draai het sleutelcontact op “1”.<br />
Druk en trek de STOP-knop. Hierbij zal de LED kortstondig oranje-groen<br />
knipperen. Indien de zender uitgerust is met een display dan zal de machineidentificatie<br />
alsook de batterijtoestand verschijnen.<br />
Druk op de START-knop. Hierbij zal de indicatie-LED continu groen moeten<br />
branden, wat aangeeft dat de zender operationeel is.<br />
De ontvanger zal hierbij het signaal van de zender ontvangen en overgaan naar de<br />
operationele mode. Volgende LEDs moeten hierbij oplichten op de ontvanger:<br />
POWER:<br />
HARDOK:<br />
SIGNAL:<br />
DATA:<br />
ID:<br />
CAN_RUN:<br />
CAN_ERR:<br />
AAN; geeft aan dat de voedingsspanning goed is.<br />
AAN; geeft aan dat er geen fouten zijn gedetecteerd in de ontvanger.<br />
AAN, geeft aan dat de ontvanger radiosignalen ontvangt op de<br />
werkfrequentie van het systeem.<br />
AAN als data ontvangen wordt met een correct IKUSI-formaat<br />
AAN als de ontvanger de correct identificatiecode ontvangt van de<br />
zender<br />
AAN, geeft aan dat de CAN-communicatie met uitbreidingsprinten OK<br />
is.<br />
UIT<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 9
Hierbij zullen de veiligheidsrelais STOP (KSTOP1 en KSTOP2) geactiveerd worden.<br />
De relais K2/START zal ook geactiveerd worden zolang de startknop ingedrukt blijft.<br />
Bij het bedienen van een functieknop zullen de overeenkomstige relais geactiveerd<br />
worden. Indien de functie een actieve commando is (bv. een beweging), zal ook de<br />
veiligheidsrelais K1/SAFETY geactiveerd worden.<br />
Controleer op die manier alle bedieningen en het gedrag van de overeenkomstige<br />
relais.<br />
Stop de werking van de zender door op de (veiligheids)stopknop te drukken.<br />
Controleer hierbij of alle relais gedesactiveerd zijn. Door deze actie zal de ontvanger<br />
terug in STAND-BY-mode zijn.<br />
Schakel de vermogens van bv. de motoren terug in, ga op een veilige afstand van de<br />
installatie en test de correcte werking van alle bedieningen en de veiligheidsstop.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 10
5.- GEBRUIK<br />
Voor een correct gebruik van het systeem, gelieve volgende richtlijnen te volgen :<br />
<br />
<br />
Controleer dat u de juiste zender gaat gebruiken. Vergelijk hierbij de identificatie van<br />
de machine met de gegevens van betreffende label op de zender. Indien de zender<br />
uitgerust is met een LCD-display, programmeer dan de machine-identificatie volgens<br />
de procedure beschreven in bijlage B. Hierbij zal de machine-identificatie getoond<br />
worden op de display bij het opstarten van de zender.<br />
De wijzigingen m.b.t. de machine-identificatie op zender worden niet<br />
aangepast in de EEPROM van de ontvanger. Hierbij is het dus nodig om de<br />
aangepaste gegevens van de zender te kopiëren in de EEPROM van de<br />
ontvanger.<br />
Haak de riem vast aan de behuizing van de zender. Het is aan te raden deze riem te<br />
gebruiken om het vallen van de zender te vermijden.<br />
Een opgeladen batterij in de zender plaatsen, het sleutelcontact draaien op positie 1,<br />
de noodstop uittrekken en wachten op een puls van de groene LED. Indien de<br />
noodstop reeds uitgetrokken is, dan moet deze knop terug ingedrukt worden en<br />
vervolgens uitgetrokken worden om de zender toe te laten de goede werking van het<br />
noodstopcircuit te controleren. Druk vervolgens op de startknop. De groene LED zal<br />
hierbij branden, wat de goede werking van de zender aangeeft. In deze situatie zal het<br />
activeren van een willekeurige functie op de zender de uitvoering van de<br />
overeenkomstige functie tot gevolg hebben.<br />
<br />
<br />
<br />
Om te kunnen starten, dienen alle bedieningsorganen van de zender zich in<br />
rusttoestand te bevinden (bv. drukknop los). Indien niet, dan zal de zender aangeven<br />
dat er een actieve functie is bij het starten en zal het systeem niet geactiveerd worden.<br />
Het is echter niet nodig dat de selectiefuncties bij het starten gedesactiveerd zijn.<br />
Als er gedurende de ingestelde time-out of uitvaltijd (standaard 4 minuten) geen functie<br />
geactiveerd wordt, zal de zender automatisch uitschakelen en zal overgaan in STAND-<br />
BY-mode. Om hem opnieuw in werking te stellen, volstaat het terug op de startknop te<br />
drukken.<br />
De zender beschikt over een bewaking van de batterijlading. Wanneer de batterijlading<br />
onder een zeker niveau komt, zal de LED op de zender traag rood knipperen. 5<br />
minuten later zal de zender uitvallen, Hierbij zal de hoofdcontactor van de machine<br />
uitvallen. Gedurende die tijd is het noodzakelijk de machine in een veiligheidstoestand<br />
te brengen (bv. de last van een kraan op een veilige plaats brengen).<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 11
Op zenders met LCD-uitlezing wordt het batterijniveau aangegeven door een grafische<br />
blokvoorstelling :<br />
• 3 blokken: batterijlading > 50%.<br />
• 2 blokken: batterijlading tussen 50% en 10%.<br />
• 1 blok: batterijlading tussen 10% en 5%.<br />
• geen: batterijlading < 5%.<br />
Om de zender uit te schakelen, de noodstop indrukken of het sleutelcontact op “0”<br />
draaien.<br />
Let wel dat deze radiobediening bewegende onderdelen van een machine kan<br />
besturen. Hierbij dienen de veiligheidsinstructies van hoofdstuk 3 van deze<br />
handleiding strikt gevolgd te worden.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 12
6.- ONDERHOUD<br />
6.1.- GARANTIE<br />
Er geldt een garantie op de TM70-systemen voor een periode van 1 jaar na<br />
leveringsdatum.<br />
De garantie beperkt zich tot het terug in goede staat brengen van het toestel, door het<br />
gratis herstellen of vervangen van defecte onderdelen op de kortst mogelijke termijn.<br />
In geen geval kunnen IKUSI of zijn verdelers verantwoordelijk gesteld worden voor<br />
werkonderbreking, ongelukken of kosten als gevolg van een storing van de uitrusting.<br />
Geen enkele schadeloosstelling zal aanvaard worden.<br />
De herstelling of vervanging van onderdelen tijdens de garantieperiode, zal in geen<br />
geval een verlenging van de garantieperiode met zich brengen.<br />
De gratis vervangen onderdelen blijven eigendom van IKUSI.<br />
De garantie heeft geen betrekking op de herstelling of vervanging van onderdelen als<br />
gevolg van normale slijtage, ongevallen door onoplettendheid, slecht onderhoud of<br />
verkeerd gebruik.<br />
De garantie vervalt onmiddellijk en volledig indien de klant zelf aanpassingen aan het<br />
toestel aanbrengt of zelf herstellingen uitvoert of dit uitgeeft aan een derde zonder<br />
onze formele, geschreven toestemming.<br />
Tevens dekt de garantie geen schade aan de TM70-systemen als gevolg van:<br />
- Transport.<br />
- Verkeerde installatie<br />
- Foutief gebruik of onderhoud van de uitrusting en het niet respecteren van de<br />
voorzorgsmaatregelen.<br />
Onze garantie beperkt zich tot onze klanten en is niet van toepassing op derden aan<br />
wie dit toestel werd doorverkocht.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 13
6.2.- VOORZORGEN<br />
Het systeem werd ontworpen om te werken in industriële omstandigheden. Toch raden wij u<br />
aan volgende richtlijnen te volgen om de levensduur van de uitrusting te verlengen:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Gebruik de draagriem om het vallen van de zender te vermijden.<br />
De zender niet reinigen met detergenten of water onder hoge druk.<br />
Gebruik hiervoor een vochtige doek.<br />
De batterijen aan regelmatige cycli van laden en ontladen onderwerpen.<br />
Elke dag de goede werking van de noodstop controleren.<br />
De kabel naar de ontvanger en de antenne loskoppelen in geval er<br />
laswerken worden uitgevoerd op de machine.<br />
Controleer regelmatig de rubberen afscherming van de drukknoppen en<br />
de afdichtingen van de bedieningsmechanismen van de zender. Vervang<br />
bij slijtage deze elementen om afdichtingproblemen te vermijden.<br />
Controleer de bevestigingsvijzen van de zender.<br />
Maak geregeld de batterijcontacten schoon<br />
Laat regelmatig u uitrusting nakijken door een erkend IKUSI service.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 14
6.3.- STORINGSONDERZOEK<br />
Zender en ontvanger beschikken over controle-LEDs die de diagnose van de oorzaak<br />
van de storing vergemakkelijken. Hieronder volgt een beschrijving van de meest<br />
voorkomende indicaties.<br />
ZENDER<br />
LED<br />
Groen continu<br />
Groene pulsen.<br />
Rode trage pulsen<br />
Rode snelle pulsen<br />
Rode dubbele puls<br />
Rood continu<br />
OMSCHRIJVING<br />
Zender werkt normaal. OPERATIONELE mode.<br />
Zender klaar om te starten. STAND BY mode.<br />
Batterijniveau laag<br />
EEPROM-fout, EEPROM niet aanwezig<br />
Een geactiveerde functie verhindert het opstarten van de<br />
zender (bv. druknop vast).<br />
Zender defect<br />
ONTVANGER<br />
In de OPERATIONELE mode moeten de 5 groene indicatie-LEDs opgelicht zijn zoals<br />
beschreven in hoofdstuk 4.3. Indien dit het geval is en bij het bedienen van de functies<br />
op de zender de relaisfuncties normaal werken, ligt de oorzaak van de storing buiten<br />
de radiografische besturing en dient de installatie nagekeken te worden. Wanneer<br />
geen enkele relais geactiveerd wordt, ligt de oorzaak waarschijnlijk wel bij de<br />
radiografische besturing en dient de toestand van de LEDs gecontroleerd te worden:<br />
LED AAN KNIPPERT UIT<br />
POWER Voeding OK -- Voeding niet OK<br />
HARDOK Relaisprint OK<br />
SIGNAL radiosignaal OK<br />
traag: storing relaisprint<br />
snel: EEPROM-fout<br />
Detectie radiosignaal in<br />
STAND BY-mode<br />
DATA -- Ontvangst data met<br />
correct IKUSI-formaat<br />
Storing relaisprint<br />
Geen ontvangst<br />
radiosignaal<br />
Geen data met correct<br />
formaat<br />
ID -- ID-code OK ID-code niet herkend<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 15
Er zijn ook 2 LEDs in de ontvanger die de toestand aangeven van de CAN-BUS. Indien<br />
de CAN-verbinding niet werkt, controleer de toestand van volgende LEDs.<br />
LED AAN KNIPPERT UIT<br />
CAN_RUN Operationeel Pre-operationeel CAN-communicatie niet<br />
actief<br />
CAN_ERR Communicatie OK<br />
communicatiestoring<br />
CAN-controler<br />
uitgeschakeld<br />
In geval van storing van de uitrusting, gelieve de zender en ontvanger te sturen naar<br />
uw vertrouwde IKUSI-hersteller. Voeg hierbij een beschrijving van de storing alsook de<br />
toestand van de indicatie-LEDs.<br />
Indien de storing werd vastgesteld bij de zender en er is een reservezender ter<br />
beschikking, volg dan de procedure beschreven in bijlage A.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 16
6.4.- ONDERDELENLIJST<br />
BT20K Batterij<br />
IK70PS028<br />
CB70 Batterijlader<br />
IK70PB038<br />
Adaptor voor CB70, 230 Vac<br />
IK60PB002<br />
C70C draagriem comfort<br />
IK70PS029<br />
B60C schouderriem comfort<br />
IK60PB005<br />
Joystick universeel 4x4<br />
IK70PS008<br />
Joystick universeel 4x0<br />
IK70PS007<br />
Afscherming joystick universeel<br />
IK70PS011<br />
Joystick elektrisch (1 stap), 2 assen IK60PS003<br />
Joystick elektrisch (1 stap), 2 assen met kruis IK70PS015<br />
Afscherming joystick elektrisch<br />
IK70PS016<br />
Drukknop hulpfunctie 0-1<br />
IK60PS006<br />
Afscherming voor drukknop<br />
IK60PS007<br />
Terugverende manipulator 0-1<br />
IK60PS009<br />
Terugverende manipulator 1-0-1<br />
IK60PS008<br />
Keuzeschakelaar met vaste standen 0-1 IK60PS011<br />
Keuzeschakelaar met vaste standen 1-0-1 IK60PS010<br />
Afscherming voor keuzeschakelaar IK60PS012<br />
Noodstop<br />
IK60PB024<br />
Sleutelcontact K60P<br />
IK60PS047<br />
AE70 900 MHz externe antenne<br />
IK70PB001<br />
MCX/BNC kabel voor externe antenne IK70PB009<br />
PA3BNC verlengkabel antenne 3m IK70PB008<br />
PA8BNC verlengkabel antenne 8m IK60PB029<br />
PA15BNC verlengkabel antenne 15m IK60PB006<br />
PS70/3 bovenbehuizing leeg (op maat) IK60PS014<br />
PS70/4 bovenbehuizing leeg (op maat) IK60PS015<br />
PI70/3 onderbehuizing<br />
IK70PS004<br />
PI70/4 onderbehuizing<br />
IK70PS018<br />
Beugel T70/3<br />
IK70PS019<br />
Beugel T70/4<br />
IK70PS020<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 17
BIJLAGE A: Programmeren van een reservezender.<br />
In geval van storing van de zender, is het mogelijk om de machine snel terug in dienst te<br />
nemen m.b.v. een reservezender. Hierbij dient men de gepersonaliseerde parameters van<br />
de defecte uitrusting te laden in de reservezender.<br />
Deze parameters worden bewaard in een geheugenmodule EEPROM EP70, gemakkelijk<br />
bereikbaar in de binnenkant van de zender. Schakel hierbij de defecte zender uit en draai<br />
vervolgens de 4 bevestigingsschroefjes los om de zender te openen. Neem de<br />
geheugenmodule uit de defecte zender en plaats het vervolgens in de reservezender.<br />
Plaats de batterij in de reservezender, draai de sleutelschakelaar op “1” en trek de noodstop<br />
uit. Hierbij zal de LED gedurende een halve minuut knipperen waarbij de gegevens van de<br />
EEPROM in de zender worden geschreven. Als de LED uit is, is de reservezender klaar voor<br />
gebruik.<br />
Indien de EP70 ook beschadigd is, kan de reservezender geprogrammeerd worden met de<br />
EP70-module van de ontvanger.<br />
Hierbij dient u volgende procedure te volgen:<br />
1. Zoek in de meegeleverde technische fiche van uw systeem<br />
naar de actuator die toegewezen is aan de functie “Copy<br />
EP”.<br />
2. Met de reservezender uitgeschakeld, neem de blanco EP70<br />
als hierboven beschreven, en plaats de EP70 van de<br />
ontvanger in de reservezender.<br />
3. Plaats een geladen batterij en draai de contactsleutel op<br />
ON. Vervolgens de STOP-knop drukken en trekken. De<br />
meldingsLED zal vervolgens voor ongeveer 15s knipperen.<br />
4. Om de inhoud van de eeprom naar het intern geheugen<br />
van de zender te kopiëren, druk op “Copy EP” en<br />
vervolgens samen met START. Hierbij zal de LED rood<br />
knipperen. Hou beide knoppen ingedrukt tot de LED oranje<br />
knippert. Bij het lossen van beide knoppen zal de LED<br />
groen branden. Zenders met een display zullen hierbij<br />
volgende berichten tonen: “Reading…” en vervolgens<br />
“Reading OK Change EEP”.<br />
In geval de LED rood blijft (of display toont “Reading NOK”,<br />
herhaal de procedure.<br />
5. Als het kopieerproces beeindigd is, verwijder dan de EP70 zonder de zender uit te<br />
schakelen en plaats deze terug in de ontvanger. Plaats de lege EP70 in de reservezender<br />
en druk vervolgens even op de knop “Copy EP”. Hierbij zal de LED oranje knipperen om<br />
aan te geven dat de lege eeprom overschreven wordt met de opgeslagen parameters van<br />
het intern geheugen. Bij zenders met display verschijnen de berichten “Writing…” en<br />
“Writing OK”. Indien de LED rood is (of display toont “Writing NOK”), herhaal dan de<br />
procedure<br />
6. Druk vervolgens op STOP om de programmeringsprocedure te beeindigen.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 18
BIJLAGE B: Programmeren van machine-idendificatie op zenders met display<br />
Zenders met LCD-display laten toe om de machine-identificatie te tonen met een tekst van<br />
max. 24 karakters. De tekst verschijnt op de display bij het starten van de zender.<br />
De tekst moet de betreffende installatie identificeren met een naam die door de operatoren<br />
algemeen gekend is.<br />
De invoer of het aanpassen van de naam van de machine-identificatie gebeurt als volgt.<br />
1. Zoek in de meegeleverde technische fiche van uw TM70-systeem naar de actuatoren<br />
toegewezen aan de functies “Configuration”, “ENTER”, “UP”, “DOWN”, en “ESC”.<br />
2. Plaats de batterij in de zender en draai de sleutelschakelaar op ON<br />
3. Druk en trek de STOP-knop. Hierbij zal de LED groen/oranje knipperen.<br />
4. Druk op de knop “Configuration” en vervolgens samen met de knop START. Hou<br />
beide knoppen ingedrukt voor ong 2s tot de “Config Mode” op de display verschijnt<br />
5. Druk op “ENTER” om in de menu te komen<br />
6. Navigeer door het menu met de drukknoppen “UP” en “DOWN” tot EDIT LABEL.<br />
7. Druk op “ENTER”<br />
8. Hierbij verschijnt de tekst “CRANE ??” (bij de eerste keer) of de reeds<br />
geprogrammeerde naam waarbij het eerste karakter knippert. Hier kan de naam van<br />
de machine ingevoerd worden m.b.v. de knoppen “Down”, “Up”, “Enter” en “Escape”<br />
waarvan de functies hieronder worden beschreven:<br />
<br />
“DOWN”: navigeren in de karakterlijst in dalende volgorde<br />
“UP”: navigeren in de karakterlijst in opklimmende volgorde<br />
“ESC”: terug naar vorige karakter.<br />
<br />
“ENTER”: naar volgende karakter (rechts)<br />
9. Druk op START om de ingevoerde naam te bewaren. Op de display verschijnt het<br />
bericht “SAVED” voor 2 seconden.<br />
10. Druk op de STOP-knop on de editeermode te verlaten.<br />
TM70 JOYSTICKS V23 (INDIC 01/07) 19