Machineveiligheidsafstanden - Sick

More documents

Recommendations

Info

Hoe & wat: Machineveiligheid Inloopbeveiliging S aantal stralen hoogte boven referentievlak 40 < d ≤ 70 H1 ≤ 300 mm, H2 ≥ 900 mm 4 300, 600, 900,1200 3 300, 700, 1100 2 400, 900* H2 1 750** H1 * Alleen indien de risicobeoordeling dit toestaat ** In combinatie met aanvullende veiligheidsmaatregelen S = K x T + C Meerstraalssystemen C = 850 mm Eenstraalssystemen C = 1200 mm S Veiligheidsafstand mm K Toenaderingssnelheid 1600 mm/s T Stoptijd s C Toeslag mm H1 Onderste straal mm H2 Bovenste straal mm d Oplossend vermogen AOPD mm Ingrijpbeveiliging (oplossend vermogen ≤ 40 mm) S S H H 90° >30° S = K x T + C S = K x T + 8 x (d-14mm) S Veiligheidsafstand K Toenaderingssnelheid T Stoptijd C Toeslag H Hoogte afscherming d Oplossend vermogen AOPD S min = 100 mm Automatische herstart ➝ d ≤ 30 mm ß > 30° mm 1600/2000 mm/s s mm mm mm 6
Hoe & wat: Machineveiligheid > Veiligheidsafstanden: de praktijk Een praktijkvoorbeeld. Voor de beveiliging van een robotarm zijn verschillende afschermingen mogelijk: inloopbeveiliging, ingrijpbeveiliging en gebieds beveiliging. Uitgaande van een stoptijd (T) van 0,3 vraagt de gebiedsbeveiliging om de meeste ruimte. De ingrijpbeveiliging met een oplossend vermogen van 14 mm kan met een veiligheids afstand van een halve meter toe. Gebiedsbeveiliging Ingrijpbeveiliging S S S = 1,6 x 0,3 + 1,2 S = 1,68 m Inloopbeveiliging Oplossend vermogen 14 mm Aanname S < 0,5 m => K = 2 m/s S = 2 x 03 S = 0,6 m…. x Dus S > 0,5 m => K = 1,6 m/2 S = 1,6 x 03 S = 0,48 m …. x Daarom S = 0,5 m S S = 1,6 x 0,3 + 0,85 S = 1,33 m 7
Page 1 and 2: Hoe & wat: Machineveiligheid EN ISO
Page 3 and 4: Hoe & wat: Machineveiligheid > EN I
Page 5: Hoe & wat: Machineveiligheid > Veil
Page 9 and 10: Hoe & wat: Machineveiligheid En iso

Machineveiligheidsafstanden - Sick

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?