INDILOAD - Indic
INDILOAD - Indic
INDILOAD - Indic
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Hoofdstuk 1 : Algemeenheden<br />
Hoofdstuk 2 : Aansluitingen<br />
Hoofdstuk 3 : Indienststelling<br />
Hoofdstuk 4 : Foutmeldingen<br />
Hoofdstuk 5: Technische Fiche<br />
2<br />
augustus 2006
Hoofdstuk 1 : Algemeenheden<br />
De INDILoad Mark 1 is een digitale lastbegrenzer welke, dankzij het gebruik van de<br />
laatste nieuwe technologieën en van speciaal ontwikkelde algorithmes, een duidelijk<br />
onderscheid, in real time, kan maken tussen werkelijke overlasten en overlasten<br />
veroorzaakt door dynamische effecten.<br />
Zowel de opnemer als de hardware configuratie worden constant bewaakt door de<br />
processor van de INDILoad Mark 1. (zie hoofdstuk 4 : Foutmeldingen)<br />
Telkens de INDILoad Mark 1 onder spanning wordt gezet worden alle parameters<br />
gecontroleerd, welke bij initialisatie van het toestel geprogrammeerd werden.<br />
Zowel de gebruiker als controleorganismen zijn dus steeds verzekerd van de goede<br />
werking, in de tijd, van de lastbegrenzer.<br />
Een analoge uitgang (0-10V) laat toe de gehesen gewichten te visualiseren zoals<br />
b.v. met de INDIDisplay, of frequentieregelaars aan te sturen.<br />
Hoofdstuk 2 : Aansluitingen<br />
Volgende wurgnippels zijn voorzien :<br />
1 2 3 4 5<br />
Wurgnippel 1 : PG7 : kabel opnemer<br />
Wurgnippel 2 : PG7 : 0-10V verbinding<br />
Wurgnippel 3 : PG13 : verbinding met relais ↑ ↓ ↔ (DATACard)<br />
Wurgnippel 4 : PG13 : verbinding met relais : Maximum – Minimum<br />
Wurgnippel 5 : PG13 : voedingskabel<br />
3<br />
augustus 2006
Alvorens het toestel in dienst te stellen moeten er volgende aansluitingen gemaakt<br />
worden :<br />
J7<br />
J1<br />
Analoge uitgang (0-10V DC)<br />
(Facultatief gebruik)<br />
Aansluiting opnemer<br />
1. Met 4-20 mA signaal (max. kabellengte 100m)<br />
<strong>INDILOAD</strong>-KLEUREN<br />
Sup. Voeding + (18Vcc) ROOD<br />
4-20 mA signaal (4-20 mA) GROEN<br />
GND Voeding – ZWART<br />
2. Met mV signaal (max. kabellengte 6 m)<br />
<strong>INDILOAD</strong>-KLEUREN<br />
GND Afscherming<br />
Vo+ + uitgang van de opnemer GROEN<br />
Vo- - uitgang van de opnemer WIT<br />
Vb + + voeding opnemer ROOD<br />
Vb- - voeding opnemer ZWART<br />
Selectie van het ingangssignaal d.m.v. de switches DW2 en DW3<br />
DW 2 DW3 BEREIK<br />
OFF OFF 0,8 tot 2,0 mV/V<br />
ON OFF 0,3 tot 0,8 mV/V<br />
OFF ON 0,5 tot 1,4 mV/V<br />
(default)<br />
4<br />
augustus 2006
ON ON Niet beschikbaar<br />
Bij de keuze van de krachtopnemer dient men rekening te<br />
houden met volgende regels<br />
Nettosignaal mV (100% mV – 0 % mV) >ondergrens bereik<br />
100 % mV signaal < bovengrens bereik<br />
De opnemer moet zo dicht mogelijk bij de lastbegrenzer geplaatst<br />
worden, om elektromagnetische interferenties te vermijden.<br />
J6 Relais OVERLAST (K2) 1 en 2 Normaal Open Contact<br />
2 en 3 Normaal Gesloten Contact<br />
J5 Relais TWEEDE SETPUNT (K1) 1 en 2 Normaal Gesloten Contact<br />
2 en 3 Normaal Open Contact<br />
J8<br />
J9<br />
Aansluiting INDILoad terminal (optioneel)<br />
Voedingsspanning 48, 110 of 230 VAC aan te sluiten aan trafo.<br />
5<br />
augustus 2006
Hoofdstuk 3 : Indienststelling<br />
Bij een eerste indienststelling van de INDILoad Mark 1 is het nodig de<br />
lastbegrenzer te initialiseren teneinde de processor toe te laten overlasten te<br />
detecteren.<br />
3.01. De INDILoad Mark 1 is een lastbegrenzer welke op twee manieren<br />
gebruikt kan worden, hetzij :<br />
A: als lastbegrenzer met één schakelpunt OVERLAST<br />
(VOOR DE INSTELLING MET TWEE SCHAKELPUNTEN : zie 3.01.B)<br />
Dit is de veiligste oplossing indien de 2 relais in serie geplaatst worden. De<br />
afschakeling blijft steeds gewaarborgd zelfs indien een relais zou blijven kleven.<br />
3.01.A Zet de “dipswitch DW1” in positie “1”<br />
In geval een mV krachtopnemer gebruikt wordt, controleer de posities<br />
van de dipswitchen DW2 en DW3 (zie tabel pagina4)<br />
3.02.A<br />
3.03.A<br />
3.04.A<br />
3.05.A<br />
3.06.A<br />
Zet de INDILoad Mark 1 onder spanning terwijl U de drukknop DP1<br />
ingedrukt houdt, wacht tot de groene LED (D11) oplicht (+/- 2 seconden).<br />
Laat de drukknop onmiddellijk los. De relais K1 en K2 trekken aan<br />
(LED’s D4 en D7 gaan branden).<br />
Laat de lege haak hangen en wacht tot deze volledig stilhangt.<br />
Indien de hijshoogte 10 meter overschrijdt, dient de afregeling van de<br />
lege haak te gebeuren met de haak in hoogste positie.<br />
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec).<br />
De gele LED (D12) gaat even later ook branden.<br />
Hijs de nominale last 100 % en wacht tot deze volledig stilhangt.<br />
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec).<br />
Even later herstart de lastbegrenzer en de drie LED’s, rood (D10),<br />
groen (D11) en geel (D12) knipperen samen drie keer. Dit betekent dat<br />
alle interne tests gebeurd zijn en de calibratie succesvol was.<br />
Indien dit niet gebeurt, zal er een foutcode verschijnen. Raadpleeg<br />
in dat geval hoofdstuk 4 (foutmeldingen).<br />
Uw lastbegrenzer is in werking met één schakelpunt, de groene LED<br />
knippert één keer per seconde en de relais K1 en K2 zijn aangetrokken.<br />
6<br />
augustus 2006
OM HET SYSTEEM TE TESTEN :<br />
Hijs een last hoger dan 110 % van de nominale last en vergewis u ervan dat de<br />
Maximum relais K2 afslaat. Dit kunt u controleren door het feit dat beide groene<br />
LED’s van de relais afvallen en de gele LED (D12) aan is.<br />
7<br />
augustus 2006
B : als lastbegrenzer met twee schakelpunten OVERLAST EN TWEEDE SETPUNT<br />
3.01.B Zet de “dipswitch DW1” in positie “2”.<br />
In geval een mV krachtopnemer gebruikt wordt, controleer de posities<br />
van de dipswitchen DW2 en DW3 (zie tabel pagina4)<br />
3.02.B<br />
Zet de INDILoad Mark 1 onder spanning terwijn u de drukknop DP1<br />
ingedrukt houdt, wacht tot de groene LED (D11) oplicht (+/- 2 seconden).<br />
Laat de drukknop onmiddellijk los. De relais K2 trekt aan (LED D7<br />
gaat branden).<br />
3.03.B<br />
3.03.B.a<br />
of<br />
3.03.B.b<br />
Voor de nullastinstelling, laat de lege haak hangen en<br />
wacht tot deze volledig stilhangt.<br />
Indien de hijshoogte 10 meter overschrijdt, dient de<br />
afregeling van de lege haak te gebeuren met de haak in<br />
hoogste positie.<br />
Voor een slappe kabelbewaking, laat de haak dalen tot op<br />
de grond en wacht tot deze volledig stilligt.<br />
Opgelet: Het gewicht van de haak moet voldoende groot<br />
zijn (minimum 2 % van de nominale last) opdat de Mark 1<br />
een slappen kabel kan detecteren.<br />
3.04.B<br />
3.05.B<br />
3.06.B<br />
3.07.B<br />
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec.)<br />
De gele LED (D12) gaat even later ook branden.<br />
Hijs de nominale last (100 %) en wacht tot deze volledig stilhangt.<br />
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec.)<br />
De rode LED (D10) gaat even later ook branden en de relais K1 trekt<br />
ook aan.<br />
Zet de last neer op de grond.<br />
3.07.B.a<br />
Voor een voorwaarschuwing, hijs het gewicht dat<br />
overeenkomt met de waarde die men wenst te begrenzen<br />
(vb. 80 % van de nominale belasting).<br />
Wacht tot de last volledig stilhangt.<br />
Of<br />
3.07.B.b<br />
Om verder te gaan met de procedure voor een slappe<br />
kabelbewaking, laat de lege haak hangen en wacht tot<br />
deze volledig stilhangt.<br />
Indien de hijshoogte 10 meter overschrijdt, dient de lege<br />
haak in hoogste positie te zijn.<br />
8<br />
augustus 2006
3.08.B<br />
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec.)<br />
Even later herstart de lastbegrenzer en de drie LED’s, rood (D10),<br />
groen (D11) en geel (D12) knipperen samen drie keer. Dit betekent dat<br />
alle interne tests gebeurd zijn en de calibratie succesvol was.<br />
Indien dit niet gebeurt, zal er een foutcontrole verschijnen.<br />
Raadpleeg in dat geval hoofdstuk 4 (foutmeldingen).<br />
Uw lastbegrenzer is in werking met twee schakelpunten, de groene<br />
LED knippert één keer per seconde en de relais K2 is aangetrokken. K1<br />
zal aangetrokken zijn indien de last groter is dan het ingestelde tweede<br />
setpunt.<br />
OM HET SYSTEEM TE TESTEN :<br />
- Hijs een last hoger dan 110 % van de nominale last en vergewis<br />
u ervan dat de Maximum relais K2 afvalt. Dit kunt u controleren<br />
door het feit dat de groene LED D7 van de relais niet meer<br />
brandt en de gele LED (D12) aan is.<br />
- Indien het tweede schakelpunt (K1) ingesteld werd voor de<br />
controle van slappe kabel : leg de haak neer op de grond en kijk<br />
of de groene LED van het Tweede setpunt relais K1 niet brandt.<br />
Dit wijst erop dat deze relais niet aangetrokken wordt.<br />
- Indien het tweede schakelpunt ingesteld werd als voorwaarschuwing<br />
: hijs een gewicht dat hoger is dan hetgeen ingesteld<br />
werd als voorwaarschuwing en kijk na of de groene LED van het<br />
tweede setpunt begint te branden.<br />
Dit wijst erop dat deze relais K1 aangetrokken wordt.<br />
9<br />
augustus 2006
Hoofdstuk 4 : Foutmeldingen<br />
De INDILoad Mark 1 is uitgerust met een foutmeldingssysteem dat u toelaat<br />
mogelijke defecten snel te lokaliseren.<br />
Het foutmeldingssysteem werkt als volgt :<br />
Bij een fout zal de rode LED (D10) knipperen. Het knipperen is<br />
vergelijkbaar aan een morse code en bestaat reeds uit twee cijfers.<br />
B.v. : foutmelding 32 = …/…<br />
= 3x korte oplichting gevolgd door een<br />
korte pauze vervolgens 2x korte<br />
oplichting gevolgd door lange pauze.<br />
Opm : een korte oplichting is +/- 350msec<br />
een korte pauze is +/- 700msec<br />
Een lange pauze is +/- 7sec<br />
Er zijn drie groepen foutmeldingen, nl. calibratie-fouten, load cel-fouten en<br />
electronica-fouten.<br />
Foutmeldingen groep 1 : calibratie fouten<br />
Foutmelding Oorzaak<br />
Oplossing<br />
11 Fout afregeling 0 % Loadcell en verbinding nakijken<br />
12 Fout afregeling 100 % Loadcell nakijken/grpter bereik kiezen<br />
13 Fout 0 % > 100 % Aansluitingen Vo+ en Vo- verwisselen<br />
14 Te klein signaal Ander bereik kiezen<br />
15 Te groot signaal Ander bereik kiezen<br />
16 100 % te groot bij Minder gevoelige loadcell kiezen<br />
4…20mA meting<br />
17 Niet gebruikt<br />
18 Ongecalibreerd systeem Calibreren<br />
19 100 % te groot bij mV<br />
signaal<br />
Ander bereik of loadcell kiezen<br />
Foutmeldingen groep 2 : loadcell fouten<br />
Foutmelding Oorzaak<br />
Oplossing<br />
21 Externe referentie afwijking Loadcellverbindingen nakijken<br />
22 Afwijking gainspanning Loadcell-verloop of –defect<br />
23 4…20 mA loadcell niet<br />
gevonden<br />
Aansluitingen loadcell nakijken (te weinig<br />
stroom)<br />
24 Resistieve loadcell niet Aansluitingen loadcell nakijken<br />
gevonden<br />
25 Drift loadcell Loadcell nakijken of hercalibreren<br />
26 Geen loadcell bij opstart Loadcell nakijken<br />
10<br />
augustus 2006
Foutmeldingen groep 3 : electronica fouten<br />
Foutmelding Oorzaak<br />
Oplossing<br />
31 Fout relais 1 Reparatie Mark 1<br />
32 Fout relais 2 Reparatie Mark 1<br />
33 Fout eeprom checksum Reparatie Mark 1<br />
34 Fout flash checksum Reparatie Mark 1<br />
35 Voedingsspanning te laag Netspanning nameten, indien goed,<br />
reparatie Mark 1<br />
36 Fout interne versterker Positie dipswitchen controleren, indien<br />
goed, reparatie Mark 1<br />
37 Fout dipswitch DW1 Controleer positie DW1, indien goed,<br />
reparatie Mark 1<br />
38 Nieuwe software in R34 overbruggen<br />
Mark 1 V1.0<br />
39 Interne fout Reparatie Mark 1<br />
Eenmaal in foutmodus geeft de Mark 1 deze code 5 x aan, daarna reset hij en<br />
probeert weer op te starten. Resetten in foutmodules kan ook door het drukken op<br />
drukknop DP1.<br />
Merk op dat er daarna opnieuw een fout kan ontstaan die niet noodzakelijk dezelfde<br />
dient te zijn als voorheen. Dit hangt namelijk af van de volgorde waarin de tests<br />
gebeuren bij het opstarten.<br />
Indien de groene LED éénmaal per seconde knippert, werkt de lastbegrenzer<br />
normaal.<br />
Indien de groene LED éénmaal per seconde knippert en de gele LED blijft branden,<br />
werkt de lastbegrenzer normaal, maar werd de hijsbeweging onderbroken door de<br />
overlast.<br />
11<br />
augustus 2006
Hoofdstuk 5 : Technische Fiche Mark 1<br />
Principe :<br />
Dankzij het gebruik van moderne electronica en van speciaal<br />
ontwikkelde algorithmen kan deze digitale lastbegrenzer dynamische<br />
effecten in “real time” interpreteren.<br />
Bij hoge acceleratie of bij “tippen” vermijdt men ongewenste stilstanden<br />
of schokkende bewegingen welke men vaak terugvindt bij gebruik van<br />
klassieke analoge en mechanische begrenzers.<br />
Dit uniek systeem waarborgt niet enkel een grotere veiligheid, maar<br />
tevens minder slijtage en een volledige gebruiksvriendelijkheid.<br />
Veiligheden :-<br />
constante bewaking van de loadcell<br />
- autotest van hardware en opnemer bij initialisatie en telkens<br />
wanneer het toestel terug onder spanning komt te staan.<br />
- Foutcode melding door middel van LED’s.<br />
- Beveiliging tegen kortsluiting, spanningsonderbreking en<br />
kabelbreuk van de opnemer.<br />
Voeding : - naar keuze 48 VAC, 110 VAC of 230 VAC, +/- 10 %, 50/60Hz<br />
- trafo intern thermisch beveiligd<br />
Stroomverbruik :<br />
4VA<br />
Relais : - afschakelmelding door LED’s<br />
- contantbelasting : 250 VAC – 2 Amp.<br />
Uitgang : - analoog 0 –10 V. Proportioneel aan de gehesen last<br />
Temperatuurbereik : - werking : -10°C tot +60°C<br />
- stockering : -40 °C tot +84°C<br />
Behuizing : - metalen kast : afmetingen : 300mm x 150mm x 80mm<br />
beschermingsgraad : IP 54<br />
gewicht<br />
: 3.3 Kg.<br />
Loadcells : Alle loadcellen met een volledige Wheatstone brug configuratie, met<br />
een brugimpedantie van 350Ω, 600Ω of 1000Ω kunnen gebruikt<br />
worden. Voor opnemers met andere specificaties :<br />
Gelieve contact op te nemen met de leverancier.<br />
Maximale kabellengte tussen opnemer en lastbegrenzer :<br />
6 meter (met mV signaal)<br />
100 meter (met mA signaal)<br />
Loadkeuze : - load cell met mV uitgang : van 0,3mV/V tot 2,0 mV/V<br />
- load cell met mA uitgang : max 14mA bij nominale last (100%)!!<br />
12<br />
augustus 2006