INDILOAD - Indic

Hoofdstuk 1 : Algemeenheden
Hoofdstuk 2 : Aansluitingen
Hoofdstuk 3 : Indienststelling
Hoofdstuk 4 : Foutmeldingen
Hoofdstuk 5: Technische Fiche
2
augustus 2006

Hoofdstuk 1 : Algemeenheden
De INDILoad Mark 1 is een digitale lastbegrenzer welke, dankzij het gebruik van de
laatste nieuwe technologieën en van speciaal ontwikkelde algorithmes, een duidelijk
onderscheid, in real time, kan maken tussen werkelijke overlasten en overlasten
veroorzaakt door dynamische effecten.
Zowel de opnemer als de hardware configuratie worden constant bewaakt door de
processor van de INDILoad Mark 1. (zie hoofdstuk 4 : Foutmeldingen)
Telkens de INDILoad Mark 1 onder spanning wordt gezet worden alle parameters
gecontroleerd, welke bij initialisatie van het toestel geprogrammeerd werden.
Zowel de gebruiker als controleorganismen zijn dus steeds verzekerd van de goede
werking, in de tijd, van de lastbegrenzer.
Een analoge uitgang (0-10V) laat toe de gehesen gewichten te visualiseren zoals
b.v. met de INDIDisplay, of frequentieregelaars aan te sturen.
Hoofdstuk 2 : Aansluitingen
Volgende wurgnippels zijn voorzien :
1 2 3 4 5
Wurgnippel 1 : PG7 : kabel opnemer
Wurgnippel 2 : PG7 : 0-10V verbinding
Wurgnippel 3 : PG13 : verbinding met relais ↑ ↓ ↔ (DATACard)
Wurgnippel 4 : PG13 : verbinding met relais : Maximum – Minimum
Wurgnippel 5 : PG13 : voedingskabel
3
augustus 2006

Alvorens het toestel in dienst te stellen moeten er volgende aansluitingen gemaakt
worden :
J7
J1
Analoge uitgang (0-10V DC)
(Facultatief gebruik)
Aansluiting opnemer
1. Met 4-20 mA signaal (max. kabellengte 100m)
INDILOAD-KLEUREN
Sup. Voeding + (18Vcc) ROOD
4-20 mA signaal (4-20 mA) GROEN
GND Voeding – ZWART
2. Met mV signaal (max. kabellengte 6 m)
INDILOAD-KLEUREN
GND Afscherming
Vo+ + uitgang van de opnemer GROEN
Vo- - uitgang van de opnemer WIT
Vb + + voeding opnemer ROOD
Vb- - voeding opnemer ZWART
Selectie van het ingangssignaal d.m.v. de switches DW2 en DW3
DW 2 DW3 BEREIK
OFF OFF 0,8 tot 2,0 mV/V
ON OFF 0,3 tot 0,8 mV/V
OFF ON 0,5 tot 1,4 mV/V
(default)
4
augustus 2006

ON ON Niet beschikbaar
Bij de keuze van de krachtopnemer dient men rekening te
houden met volgende regels
Nettosignaal mV (100% mV – 0 % mV) >ondergrens bereik
100 % mV signaal < bovengrens bereik
De opnemer moet zo dicht mogelijk bij de lastbegrenzer geplaatst
worden, om elektromagnetische interferenties te vermijden.
J6 Relais OVERLAST (K2) 1 en 2 Normaal Open Contact
2 en 3 Normaal Gesloten Contact
J5 Relais TWEEDE SETPUNT (K1) 1 en 2 Normaal Gesloten Contact
2 en 3 Normaal Open Contact
J8
J9
Aansluiting INDILoad terminal (optioneel)
Voedingsspanning 48, 110 of 230 VAC aan te sluiten aan trafo.
5
augustus 2006

Hoofdstuk 3 : Indienststelling
Bij een eerste indienststelling van de INDILoad Mark 1 is het nodig de
lastbegrenzer te initialiseren teneinde de processor toe te laten overlasten te
detecteren.
3.01. De INDILoad Mark 1 is een lastbegrenzer welke op twee manieren
gebruikt kan worden, hetzij :
A: als lastbegrenzer met één schakelpunt OVERLAST
(VOOR DE INSTELLING MET TWEE SCHAKELPUNTEN : zie 3.01.B)
Dit is de veiligste oplossing indien de 2 relais in serie geplaatst worden. De
afschakeling blijft steeds gewaarborgd zelfs indien een relais zou blijven kleven.
3.01.A Zet de “dipswitch DW1” in positie “1”
In geval een mV krachtopnemer gebruikt wordt, controleer de posities
van de dipswitchen DW2 en DW3 (zie tabel pagina4)
3.02.A
3.03.A
3.04.A
3.05.A
3.06.A
Zet de INDILoad Mark 1 onder spanning terwijl U de drukknop DP1
ingedrukt houdt, wacht tot de groene LED (D11) oplicht (+/- 2 seconden).
Laat de drukknop onmiddellijk los. De relais K1 en K2 trekken aan
(LED’s D4 en D7 gaan branden).
Laat de lege haak hangen en wacht tot deze volledig stilhangt.
Indien de hijshoogte 10 meter overschrijdt, dient de afregeling van de
lege haak te gebeuren met de haak in hoogste positie.
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec).
De gele LED (D12) gaat even later ook branden.
Hijs de nominale last 100 % en wacht tot deze volledig stilhangt.
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec).
Even later herstart de lastbegrenzer en de drie LED’s, rood (D10),
groen (D11) en geel (D12) knipperen samen drie keer. Dit betekent dat
alle interne tests gebeurd zijn en de calibratie succesvol was.
Indien dit niet gebeurt, zal er een foutcode verschijnen. Raadpleeg
in dat geval hoofdstuk 4 (foutmeldingen).
Uw lastbegrenzer is in werking met één schakelpunt, de groene LED
knippert één keer per seconde en de relais K1 en K2 zijn aangetrokken.
6
augustus 2006

OM HET SYSTEEM TE TESTEN :
Hijs een last hoger dan 110 % van de nominale last en vergewis u ervan dat de
Maximum relais K2 afslaat. Dit kunt u controleren door het feit dat beide groene
LED’s van de relais afvallen en de gele LED (D12) aan is.
7
augustus 2006

B : als lastbegrenzer met twee schakelpunten OVERLAST EN TWEEDE SETPUNT
3.01.B Zet de “dipswitch DW1” in positie “2”.
In geval een mV krachtopnemer gebruikt wordt, controleer de posities
van de dipswitchen DW2 en DW3 (zie tabel pagina4)
3.02.B
Zet de INDILoad Mark 1 onder spanning terwijn u de drukknop DP1
ingedrukt houdt, wacht tot de groene LED (D11) oplicht (+/- 2 seconden).
Laat de drukknop onmiddellijk los. De relais K2 trekt aan (LED D7
gaat branden).
3.03.B
3.03.B.a
of
3.03.B.b
Voor de nullastinstelling, laat de lege haak hangen en
wacht tot deze volledig stilhangt.
Indien de hijshoogte 10 meter overschrijdt, dient de
afregeling van de lege haak te gebeuren met de haak in
hoogste positie.
Voor een slappe kabelbewaking, laat de haak dalen tot op
de grond en wacht tot deze volledig stilligt.
Opgelet: Het gewicht van de haak moet voldoende groot
zijn (minimum 2 % van de nominale last) opdat de Mark 1
een slappen kabel kan detecteren.
3.04.B
3.05.B
3.06.B
3.07.B
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec.)
De gele LED (D12) gaat even later ook branden.
Hijs de nominale last (100 %) en wacht tot deze volledig stilhangt.
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec.)
De rode LED (D10) gaat even later ook branden en de relais K1 trekt
ook aan.
Zet de last neer op de grond.
3.07.B.a
Voor een voorwaarschuwing, hijs het gewicht dat
overeenkomt met de waarde die men wenst te begrenzen
(vb. 80 % van de nominale belasting).
Wacht tot de last volledig stilhangt.
Of
3.07.B.b
Om verder te gaan met de procedure voor een slappe
kabelbewaking, laat de lege haak hangen en wacht tot
deze volledig stilhangt.
Indien de hijshoogte 10 meter overschrijdt, dient de lege
haak in hoogste positie te zijn.
8
augustus 2006

3.08.B
Druk op de knop DP1 (+/- 0,5 sec.)
Even later herstart de lastbegrenzer en de drie LED’s, rood (D10),
groen (D11) en geel (D12) knipperen samen drie keer. Dit betekent dat
alle interne tests gebeurd zijn en de calibratie succesvol was.
Indien dit niet gebeurt, zal er een foutcontrole verschijnen.
Raadpleeg in dat geval hoofdstuk 4 (foutmeldingen).
Uw lastbegrenzer is in werking met twee schakelpunten, de groene
LED knippert één keer per seconde en de relais K2 is aangetrokken. K1
zal aangetrokken zijn indien de last groter is dan het ingestelde tweede
setpunt.
OM HET SYSTEEM TE TESTEN :
- Hijs een last hoger dan 110 % van de nominale last en vergewis
u ervan dat de Maximum relais K2 afvalt. Dit kunt u controleren
door het feit dat de groene LED D7 van de relais niet meer
brandt en de gele LED (D12) aan is.
- Indien het tweede schakelpunt (K1) ingesteld werd voor de
controle van slappe kabel : leg de haak neer op de grond en kijk
of de groene LED van het Tweede setpunt relais K1 niet brandt.
Dit wijst erop dat deze relais niet aangetrokken wordt.
- Indien het tweede schakelpunt ingesteld werd als voorwaarschuwing
: hijs een gewicht dat hoger is dan hetgeen ingesteld
werd als voorwaarschuwing en kijk na of de groene LED van het
tweede setpunt begint te branden.
Dit wijst erop dat deze relais K1 aangetrokken wordt.
9
augustus 2006

Hoofdstuk 4 : Foutmeldingen
De INDILoad Mark 1 is uitgerust met een foutmeldingssysteem dat u toelaat
mogelijke defecten snel te lokaliseren.
Het foutmeldingssysteem werkt als volgt :
Bij een fout zal de rode LED (D10) knipperen. Het knipperen is
vergelijkbaar aan een morse code en bestaat reeds uit twee cijfers.
B.v. : foutmelding 32 = …/…
= 3x korte oplichting gevolgd door een
korte pauze vervolgens 2x korte
oplichting gevolgd door lange pauze.
Opm : een korte oplichting is +/- 350msec
een korte pauze is +/- 700msec
Een lange pauze is +/- 7sec
Er zijn drie groepen foutmeldingen, nl. calibratie-fouten, load cel-fouten en
electronica-fouten.
Foutmeldingen groep 1 : calibratie fouten
Foutmelding Oorzaak
Oplossing
11 Fout afregeling 0 % Loadcell en verbinding nakijken
12 Fout afregeling 100 % Loadcell nakijken/grpter bereik kiezen
13 Fout 0 % > 100 % Aansluitingen Vo+ en Vo- verwisselen
14 Te klein signaal Ander bereik kiezen
15 Te groot signaal Ander bereik kiezen
16 100 % te groot bij Minder gevoelige loadcell kiezen
4…20mA meting
17 Niet gebruikt
18 Ongecalibreerd systeem Calibreren
19 100 % te groot bij mV
signaal
Ander bereik of loadcell kiezen
Foutmeldingen groep 2 : loadcell fouten
Foutmelding Oorzaak
Oplossing
21 Externe referentie afwijking Loadcellverbindingen nakijken
22 Afwijking gainspanning Loadcell-verloop of –defect
23 4…20 mA loadcell niet
gevonden
Aansluitingen loadcell nakijken (te weinig
stroom)
24 Resistieve loadcell niet Aansluitingen loadcell nakijken
gevonden
25 Drift loadcell Loadcell nakijken of hercalibreren
26 Geen loadcell bij opstart Loadcell nakijken
10
augustus 2006

Foutmeldingen groep 3 : electronica fouten
Foutmelding Oorzaak
Oplossing
31 Fout relais 1 Reparatie Mark 1
32 Fout relais 2 Reparatie Mark 1
33 Fout eeprom checksum Reparatie Mark 1
34 Fout flash checksum Reparatie Mark 1
35 Voedingsspanning te laag Netspanning nameten, indien goed,
reparatie Mark 1
36 Fout interne versterker Positie dipswitchen controleren, indien
goed, reparatie Mark 1
37 Fout dipswitch DW1 Controleer positie DW1, indien goed,
reparatie Mark 1
38 Nieuwe software in R34 overbruggen
Mark 1 V1.0
39 Interne fout Reparatie Mark 1
Eenmaal in foutmodus geeft de Mark 1 deze code 5 x aan, daarna reset hij en
probeert weer op te starten. Resetten in foutmodules kan ook door het drukken op
drukknop DP1.
Merk op dat er daarna opnieuw een fout kan ontstaan die niet noodzakelijk dezelfde
dient te zijn als voorheen. Dit hangt namelijk af van de volgorde waarin de tests
gebeuren bij het opstarten.
Indien de groene LED éénmaal per seconde knippert, werkt de lastbegrenzer
normaal.
Indien de groene LED éénmaal per seconde knippert en de gele LED blijft branden,
werkt de lastbegrenzer normaal, maar werd de hijsbeweging onderbroken door de
overlast.
11
augustus 2006

Hoofdstuk 5 : Technische Fiche Mark 1
Principe :
Dankzij het gebruik van moderne electronica en van speciaal
ontwikkelde algorithmen kan deze digitale lastbegrenzer dynamische
effecten in “real time” interpreteren.
Bij hoge acceleratie of bij “tippen” vermijdt men ongewenste stilstanden
of schokkende bewegingen welke men vaak terugvindt bij gebruik van
klassieke analoge en mechanische begrenzers.
Dit uniek systeem waarborgt niet enkel een grotere veiligheid, maar
tevens minder slijtage en een volledige gebruiksvriendelijkheid.
Veiligheden :-
constante bewaking van de loadcell
- autotest van hardware en opnemer bij initialisatie en telkens
wanneer het toestel terug onder spanning komt te staan.
- Foutcode melding door middel van LED’s.
- Beveiliging tegen kortsluiting, spanningsonderbreking en
kabelbreuk van de opnemer.
Voeding : - naar keuze 48 VAC, 110 VAC of 230 VAC, +/- 10 %, 50/60Hz
- trafo intern thermisch beveiligd
Stroomverbruik :
4VA
Relais : - afschakelmelding door LED’s
- contantbelasting : 250 VAC – 2 Amp.
Uitgang : - analoog 0 –10 V. Proportioneel aan de gehesen last
Temperatuurbereik : - werking : -10°C tot +60°C
- stockering : -40 °C tot +84°C
Behuizing : - metalen kast : afmetingen : 300mm x 150mm x 80mm
beschermingsgraad : IP 54
gewicht
: 3.3 Kg.
Loadcells : Alle loadcellen met een volledige Wheatstone brug configuratie, met
een brugimpedantie van 350Ω, 600Ω of 1000Ω kunnen gebruikt
worden. Voor opnemers met andere specificaties :
Gelieve contact op te nemen met de leverancier.
Maximale kabellengte tussen opnemer en lastbegrenzer :
6 meter (met mV signaal)
100 meter (met mA signaal)
Loadkeuze : - load cell met mV uitgang : van 0,3mV/V tot 2,0 mV/V
- load cell met mA uitgang : max 14mA bij nominale last (100%)!!
12
augustus 2006