Verslag Regeltechniek 2

Conclusie
Snelheid:
Wat duidelijk te zien is in de grafieken, is als de Kr van de regelaar groter gekozen wordt, dat
de snelheid van het systeem ook groter wordt.
1
De waarde van s in een P-geregeld eerste orde systeem heeft de vorm: s
Deze waarde is bepaald door de karakteristieke vergelijking op te lossen.
t
S invullen in
st
a e levert
p
(1
K pKr )
op.
a e
1 K pK r
Dit laat zien dat het systeem sneller wordt naarmate de Kr groter wordt. Dan wordt namelijk
de uiteindelijke waarde voor de t meer negatief, waardoor de amplitude in de tijd sneller
afneemt.
Nauwkeurigheid:
Wat duidelijk te zien is in de grafieken, is als de Kr van de regelaar groter gekozen wordt, dat
de nauwkeurigheid van het systeem ook groter wordt.
1
De formule voor de statische afwijking is: U statafwijking ( t) U gewenst ( t)
.
1
K K
De waarde van Kp is een systeemconstante en is niet te veranderen.
Als de waarde van Kr groter wordt, zal de noemer groter worden, en uiteindelijk de statische
afwijking kleiner.
Relatieve stabiliteit:
Dit is bij een eerste orde proportioneel geregeld proces niet aan de orde. Een systeem gaat
pas oscilleren, als de waarden die voor de s gevonden worden, complex zijn. Dit kan dus
alleen bij een kwadratische vergelijking, met een discriminant kleiner dan 0.
p r
Verslag Regeltechniek 2 pagina 9/60
p