Verslag Regeltechniek 2

3 P-geregeld eerste orde systeem
3.1 Inleiding
Van de gesloten lus systemen is de P-regelaar de meest eenvoudige regelaar.
Het is de bedoeling dat er met verschillende waarden voor de Kr gesimuleerd word, om zo de
invloed aan te tonen van de Kr met betrekking op:
snelheid
nauwkeurigheid
relatieve stabiliteit
Vervolgens moet er een systeem ontworpen worden, met behulp van een poolbaan.
3.2 Blokschema
3.3 De poolbaan vergelijking
Figuur: blokschema P-geregeld eerste orde systeem
Om te komen tot de uiteindelijke simulatie in Matlab met behulp van een poolbaan
vergelijking, zullen we eerst laten zien hoe we aan deze vergelijking komen. De basis ligt
uiteindelijk bij het blokschema zoals dit omschreven is in paragraaf 3.2.
Het is de bedoeling om de karakteristieke vergelijking om te zetten naar een poolbaan
vergelijking die in Matlab ingevoerd kan worden.
Overdrachtsfunctie P-geregeld eerste orde systeem:
U
Kr Kp
s 1
Kr Kp
1
s 1
U
p
gewenst ( s) gemeten( s)
p
De noemer van de overdrachtsfunctie is het linkerlid van de karakteristieke vergelijking:
Kr Kp
1 0
s 1
p
Verslag Regeltechniek 2 pagina 6/60