Verslag Regeltechniek 2

10.3 PID geregeld systeem:
Een andere Kr heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Naarmate we de waarde van Kr verhogen, zien we dat de snelheid toeneemt. Samen met de
snelheid zien we ook de doorslag toenemen. De door ons op de poolbaan gekozen waarde
van 2.313 laat geen doorslag zien.
Nauwkeurigheid:
Uiteindelijk zal de regelaar de ingestelde waarde behalen.
Relatieve stabiliteit:
Naarmate de Kr waarde groter wordt zal het systeem steeds onstabieler worden. Bij een
waarde van Kr 6.5 zien we dat het systeem onstabiel gedrag vertoond.
Een andere i heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Als de i kleiner wordt zal het systeem sneller worden.
Nauwkeurigheid:
De i heeft geen invloed op de statische afwijking. Die is bij de PI-regelaar niet aanwezig.
Relatieve stabiliteit:
Hoe kleiner de i hoe groter de oscillatie. Het duurt veel langer voordat het systeem stabiel
wordt.
Een andere d
Snelheid:
heeft de volgende invloed:
Naarmate we de waarde van d verhogen, zien we dat de snelheid toeneemt.
Nauwkeurigheid:
Uiteindelijk zal de regelaar de ingestelde waarde behalen.
Relatieve stabiliteit:
Naarmate de d waarde groter wordt zal het systeem steeds onstabieler worden.
Een andere tamheidfactor a heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Naarmate we de waarde van a verhogen, zien we dat de snelheid afneemt.
Nauwkeurigheid:
Uiteindelijk zal de regelaar de ingestelde waarde behalen.
Relatieve stabiliteit:
Naarmate de a waarde groter wordt zal het systeem steeds onstabieler worden. Er treedt een
doorschot op.
Verslag Regeltechniek 2 pagina 59/60