Verslag Regeltechniek 2

10 Samenvatting tweede orde systemen
10.1 P geregeld systeem:
Een andere Kr heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Hoe groter de Kr van de regelaar gekozen wordt, hoe hoger de snelheid van het systeem
wordt.
Nauwkeurigheid:
Hoe groter de Kr van de regelaar gekozen wordt, hoe hoger de nauwkeurigheid van het
systeem wordt.
Relatieve stabiliteit:
Hoe kleiner de Kr gekozen wordt, hoe stabieler het systeem is. Dit gaat echter wel ten koste
van de snelheid. Er is wel in alle simulaties een doorschot te zien.
10.2 PI geregeld systeem:
Een andere Kr heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Naarmate we de waarde van Kr verhogen, zien we dat de snelheid toeneemt. Samen met de
snelheid zien we ook de doorslag toenemen.
Nauwkeurigheid:
Uiteindelijk zal de regelaar de ingestelde waarde behalen.
Relatieve stabiliteit:
Naarmate de Kr waarde groter wordt zal het systeem steeds onstabieler worden.
Een andere i heeft de volgende invloed:
Snelheid:
Een kleinere i geeft een toename van de snelheid.
Nauwkeurigheid:
Uiteindelijk zal de regelaar de ingestelde waarde behalen.
Relatieve stabiliteit:
Als de i hoger de Kr wordt, zal de doorslag toenemen.
Ook duurt het langer voordat het systeem stabiel wordt.
Verslag Regeltechniek 2 pagina 58/60