06.10.2013 Views

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

8.6 PID-geregeld tweede orde systeem met dode tijd<br />

Als laatste zullen we de PID geregeld tweede orde systeem gaan simuleren, ook hier moeten<br />

we eerst de dode tijd “inbouwen”. In Matlab ziet dat er als volgt uit:<br />

Figuur: blokschema PID-geregeld tweede orde systeem met dode tijd<br />

Als input hebben wij gebruikt: p1<br />

2,<br />

p2<br />

0.5<br />

a 0,9<br />

, K 1,<br />

K 2 , 2,5 , 0,45,<br />

Als we voor de dode tijd 1 seconde nemen, dan genereert Matlab de volgende grafiek:<br />

Figuur: grafiek PID-geregeld tweede orde systeem met en zonder dode tijd<br />

p<br />

r<br />

<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 56/60<br />

i<br />

d

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!