Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
8.5 PI-geregeld tweede orde systeem met dode tijd<br />
Bij de volgende regelaar hebben we t.o.v. de vorige regelaar een I-actie toegevoegd, het<br />
blokschema in Matlab ziet er na invoegen van de dode tijd als volgt uit.<br />
Figuur: blokschema PI-geregeld tweede orde systeem met dode tijd<br />
Als input hebben wij gebruikt: 1 1 p , p2<br />
2<br />
, K 1,<br />
1 1<br />
p<br />
Kr , i<br />
Als we voor de dode tijd 1 seconde nemen, dan genereert Matlab de volgende grafiek:<br />
Figuur: grafiek PI-geregeld tweede orde systeem met en zonder dode tijd<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 55/60
Change language