Verslag Regeltechniek 2

2.3 Simulaties
Als eerste laten we Matlab simuleren met de standaard waarde van p 1.
De simulatie ziet
er dan als volgt uit:
Figuur: grafiek Matlab
De p heeft in deze grafiek de volgende waarden:
blauw: p = 1
rood: p = 4
Op het moment dat we de p wijzigen in een hogere waarde dan zal dit direct invloed hebben
op de snelheid. We hebben dit getest door in plaats van 1
p
te kiezen voor 4 . Zoals
te zien in de grafiek duurt het langer voordat de eindwaarde is bereikt (zelfs zo lang dat dit
niet binnen de ingestelde 10 seconden gaat).
Conclusie
Zodra we binnen een eerste orde open lus systeem de p kleiner maken, dan wordt het
systeem sneller.
Verslag Regeltechniek 2 pagina 5/60
p