Verslag Regeltechniek 2

More documents

Recommendations

Info

Conclusie Snelheid: Naarmate we de waarde van a verhogen, zien we dat de snelheid afneemt. Nauwkeurigheid: Uiteindelijk zal de regelaar de ingestelde waarde behalen. Relatieve stabiliteit: Naarmate de a waarde groter wordt zal het systeem steeds onstabieler worden. Er treedt een doorschot op Verslag Regeltechniek 2 pagina 48/60
7.7 Samengestelde grafiek Om de verschillen tussen tweede orde systemen inzichtelijker te maken hebben we de P, PI en PID tweede orde systemen in 1 grafiek gezet. De waarden voor de regelparameters hebben we als volgt gekozen: Kr 1 i 1 a 0.5 d 0.45 De waarden van de systeemparameters zijn: K p 1 p2 2 1 1 p De P- en PI tweede orde systemen hebben we in eerdere hoofdstukken met dezelfde waarden gesimuleerd; het PID systeem echter heeft afwijkende waarden voor wat betreft enkele parameters. Niet te min geeft het een aardig overzicht van de verschillen tussen de drie tweede orde systemen. Matlab genereert de volgende grafiek: Figuur: 3 regelaars in 1 grafiek Verslag Regeltechniek 2 pagina 49/60
Page 1 and 2: Verslag Regeltechniek 2 Door: Arjan
Page 3 and 4: 1 Inleiding Tijdens de opleiding to
Page 5 and 6: 2.3 Simulaties Als eerste laten we
Page 7 and 8: Dit moet worden omgezet naar een po
Page 9 and 10: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 11 and 12: 1 K K 1 p r i s p s 1
Page 13 and 14: Figuur: poolbaan plot eerste orde P
Page 15 and 16: 4.7 Simulaties met i In deze parag
Page 17 and 18: Matlab genereert de volgende grafie
Page 19 and 20: Conclusie Als we een steeds grotere
Page 21 and 22: De overdrachtsfunctie van een P-ger
Page 23 and 24: De Kr is ook te berekenen via de ab
Page 25 and 26: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 27 and 28: De overdrachtsfunctie van een PI-ge
Page 29 and 30: 6.5 Systeem ontwerpen We hebben een
Page 31 and 32: 6.6 Simulaties met Kr In deze parag
Page 33 and 34: 6.7 Simulaties met i Vervolgens zu
Page 35 and 36: 7 PID-geregeld tweede orde systeem
Page 37 and 38: Van deze poolbaanvergelijking is he
Page 39 and 40: 7.5 Systeem ontwerpen 7.5.1 Simulat
Page 41 and 42: Waarbij: groene lijn: Kr 6.5 rod
Page 43 and 44: 7.5.2 Simulatie met i Voor het simu
Page 45 and 46: 7.5.3 Simulatie met d Bij deze simu
Page 47: 7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor
Page 51 and 52: 8 Dode tijd 8.1 Eerste orde openlus
Page 53 and 54: 8.3 PI-geregeld eerste orde systeem
Page 55 and 56: 8.5 PI-geregeld tweede orde systeem
Page 57 and 58: 9 Samenvatting eerste orde systemen
Page 59 and 60: 10.3 PID geregeld systeem: Een ande

Verslag Regeltechniek 2

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?