Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor a<br />
Als laatste zullen we gaan bekijken wat de invloed is van de zogenaamde tamheidsfactor a of<br />
thf. De waarden die gebruikt zijn:<br />
Kr 2.313<br />
i 2.5<br />
a 5, 0.9 en 0.2<br />
d 0.45<br />
K p 1<br />
p2<br />
0.5<br />
p1<br />
2<br />
Matlab genereert de volgende grafiek:<br />
Waarbij:<br />
blauwe lijn: a = 5<br />
rode lijn: a = 0.9<br />
groene lijn: a = 0.2<br />
Figuur: grafiek PID-geregeld tweede orde systeem invloed a<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 47/60