06.10.2013 Views

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

Verslag Regeltechniek 2

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor a<br />

Als laatste zullen we gaan bekijken wat de invloed is van de zogenaamde tamheidsfactor a of<br />

thf. De waarden die gebruikt zijn:<br />

Kr 2.313<br />

i 2.5<br />

a 5, 0.9 en 0.2<br />

d 0.45<br />

K p 1<br />

p2<br />

0.5<br />

p1<br />

2<br />

Matlab genereert de volgende grafiek:<br />

Waarbij:<br />

blauwe lijn: a = 5<br />

rode lijn: a = 0.9<br />

groene lijn: a = 0.2<br />

Figuur: grafiek PID-geregeld tweede orde systeem invloed a<br />

<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 47/60

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!