Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
7.5.3 Simulatie met d<br />
Bij deze simulatie van het PID systeem gaan we kijken wat de invloed is van de d . Net als<br />
bij de simulaties van de r K en i gebruiken we dezelfde instellingen van de regelaar. Voor<br />
de d gebruiken we nog 2 andere waarden als vergelijking.<br />
Kr 2.313<br />
i 2.5<br />
a 0.9<br />
d 0.01, 0.6 en 10<br />
K p 1<br />
p2<br />
0.5<br />
p1<br />
2<br />
Matlab genereert de volgende grafiek:<br />
Figuur: grafiek PID-geregeld tweede orde systeem invloed d <br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 45/60
Change language