Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Waarbij:<br />
groene lijn: Kr 6.5<br />
rode lijn: Kr 2.313<br />
blauwe lijn: Kr 0.936<br />
De berekende piektijd bij gebruik van een Kr van 2.31 is:<br />
1.18 rad/s <br />
2<br />
<br />
T<br />
De piektijd is een ½ T dus piektijd = 5.32<br />
2.66 seconden.<br />
2<br />
2<br />
T 5.32<br />
1.18<br />
Als we nu Matlab de grafiek laten genereren met een Kr van 2.313 dan zien we dat de<br />
berekende piektijd overeen komt met de zichtbare piektijd in de grafiek.<br />
Figuur: grafiek PID-geregeld tweede orde systeem<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 41/60
Change language