Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
Verslag Regeltechniek 2
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2 Eerste orde openlus systeem<br />
2.1 Inleiding<br />
De meest eenvoudige versie van een eerste orde systeem zal hieronder beschreven worden.<br />
Als eerste zullen we in Matlab het blokschema tekenen. Daarna zullen we de waarden die we<br />
kunnen wijzigen (in dit geval alleen p ) zodanig aanpassen zodat er een duidelijk verschil<br />
waarneembaar is. De waarde voor K p staat hier standaard ingesteld op 1.<br />
2.2 Blokschema<br />
Dit blokschema bestaat uit een aantal elementen te weten:<br />
Een bron of ingangssignaal (step)<br />
De omzetting (transfer FCN)<br />
Een uitgang (To workspace)<br />
Het één en ander is in onderstaand figuur weergegeven:<br />
Figuur: blokschema open lus eerste orde systeem<br />
Vervolgens zullen we in Matlab aangeven wat de waarden moeten zijn. We hebben<br />
onderstaande gegevens ingevoerd:<br />
<br />
1<br />
p<br />
p 4<br />
K p 1<br />
<strong>Verslag</strong> <strong>Regeltechniek</strong> 2 pagina 4/60