Verslag Regeltechniek 2

More documents

Recommendations

Info

Invoer in Matlab wordt dan: noemer=[1 (1/(a*taud)+1/taup1+1/taup2) (1/(a*taud*taup1)+1/(a*taud*taup2)+1/(taup1*taup2)) (1/(a*taud*taup1*taup2)) 0]; Het verschil met het PI-geregeld tweede orde system t.o.v. een PID-geregeld tweede orde systeem is dat er in de poolbaan een extra pool en een extra punt bijkomen. Onderstaande plot maakt het een en ander duidelijk. Het linker punt is: Het 2e punt is: Het 3e punt is: Het 4e punt is: 1 d 1 p 2 1 p1 1 i 1 d 1 p 2 Figuur: PID tweede orde systeem poolbaan 1 oftewel 2.22 0.45 1 oftewel 2 0.5 oftewel oftewel 1 0.5 2 1 0.4 2.5 1 Verslag Regeltechniek 2 pagina 38/60 p1 1 i
7.5 Systeem ontwerpen 7.5.1 Simulaties met Kr Nadat de poolbaanvergelijking is ingevoerd in Matlab kunnen we beginnen met het ontwerpen van het PID systeem. Om tot een slim gekozen Kr waarde te komen zal eerst een poolbaan gecreëerd moeten worden. Met de volgende waarden ingevoerd in Matlab: Kr 2 i 2.5 a 0.9 d 0.45 K p 1 p2 0.5 p1 2 Matlab genereert onderstaande grafiek Figuur: PID tweede orde systeem poolbaan Verslag Regeltechniek 2 pagina 39/60
Page 1 and 2: Verslag Regeltechniek 2 Door: Arjan
Page 3 and 4: 1 Inleiding Tijdens de opleiding to
Page 5 and 6: 2.3 Simulaties Als eerste laten we
Page 7 and 8: Dit moet worden omgezet naar een po
Page 9 and 10: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 11 and 12: 1 K K 1 p r i s p s 1
Page 13 and 14: Figuur: poolbaan plot eerste orde P
Page 15 and 16: 4.7 Simulaties met i In deze parag
Page 17 and 18: Matlab genereert de volgende grafie
Page 19 and 20: Conclusie Als we een steeds grotere
Page 21 and 22: De overdrachtsfunctie van een P-ger
Page 23 and 24: De Kr is ook te berekenen via de ab
Page 25 and 26: Conclusie Snelheid: Wat duidelijk t
Page 27 and 28: De overdrachtsfunctie van een PI-ge
Page 29 and 30: 6.5 Systeem ontwerpen We hebben een
Page 31 and 32: 6.6 Simulaties met Kr In deze parag
Page 33 and 34: 6.7 Simulaties met i Vervolgens zu
Page 35 and 36: 7 PID-geregeld tweede orde systeem
Page 37: Van deze poolbaanvergelijking is he
Page 41 and 42: Waarbij: groene lijn: Kr 6.5 rod
Page 43 and 44: 7.5.2 Simulatie met i Voor het simu
Page 45 and 46: 7.5.3 Simulatie met d Bij deze simu
Page 47 and 48: 7.5.4 Simulatie met tamheidsfactor
Page 49 and 50: 7.7 Samengestelde grafiek Om de ver
Page 51 and 52: 8 Dode tijd 8.1 Eerste orde openlus
Page 53 and 54: 8.3 PI-geregeld eerste orde systeem
Page 55 and 56: 8.5 PI-geregeld tweede orde systeem
Page 57 and 58: 9 Samenvatting eerste orde systemen
Page 59 and 60: 10.3 PID geregeld systeem: Een ande

Verslag Regeltechniek 2

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?