Verslag Regeltechniek 2

Conclusie
Snelheid:
Naarmate we de waarde van i verkleinen, zien we dat de snelheid toeneemt. Samen met de
snelheid zien we ook de doorslag toenemen. In beide uiterste gevallen (dus i 0,5 en
i 10) duurt het heel lang voor dat de waarde bereikt is. In het ene geval doordat het
systeem blijft oscilleren, in het andere geval omdat het systeem heel langzaam de ingestelde
waarde bereikt.
Nauwkeurigheid:
Uiteindelijk zal de regelaar de ingestelde waarde behalen.
Relatieve stabiliteit:
Naarmate de i waarde kleiner wordt zal het systeem steeds onstabieler worden. Bij een
waarde van i 0.1 zien we dat het systeem heel lang door blijft oscilleren.
Verslag Regeltechniek 2 pagina 34/60